Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: ....с использованием магнитного или электростатического поля – G01C 19/24
Раздел G ФИЗИКА
G01 Измерение
G01C Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия
G01C 19/00 Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс
G01C 19/24 ....с использованием магнитного или электростатического поля
Патенты в данной категории
| СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОЛЯРНОГО ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА КОРАБЕЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации инерциальных систем на электростатических гироскопах. Сущность изобретения заключается в определении во время калибровки полярного электростатического гироскопа (ЭСГ) коэффициентов модели ухода, зависящих и не зависящих от широты места. Изобретение позволяет повысить точность корабельной навигационной системы на ЭСГ при всеширотном плавании. |
2386106 патент выдан: опубликован: 10.04.2010 |
|
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСОМ РОТОРА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
Изобретение относится к гироскопической технике, а именно к способам управления подвесами роторов электростатических гироскопов (ЭСГ), которые используются для высокоточного измерения навигационных параметров движущихся объектов. Способ заключается в том, что вначале при взвешивании ротора вдоль каждой из осей подвеса преобразуют величину смещения ротора из центра подвеса в эквивалентную величину электрического напряжения, которое подвергают операции дифференцирования. Величину результата складывают или вычитают из величины постоянного опорного напряжения, затем усиливают величины двух напряжений и подают их на соответствующие силовые электроды подвеса. После взвешивания ротора в подвесе создают временную паузу, после окончания которой результат операции дифференцирования электрического напряжения подвергают операции интегрирования. Изобретение позволяет взвешивать ротор без возбуждения подвеса, при этом обеспечивается расположение ротора точно в центре между силовыми электродами, что повышает точность гироскопа. |
2338999 патент выдан: опубликован: 20.11.2008 |
|
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСОМ РОТОРА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
Изобретение относится к гироскопической технике, а именно, к способам управления подвесами роторов электростатических гироскопов (ЭСГ), которые используются для высокоточного измерения навигационных параметров движущихся объектов. Способ заключается в том, что вдоль каждой из осей подвеса преобразуют смещение ротора из центра подвеса в постоянное напряжение, которое подвергают частотной коррекции, результат которой складывают или вычитают из постоянного опорного напряжения, затем усиливают два напряжения и подают их на соответствующие силовые электроды подвеса. При этом результат сложения инвертируют и периодически производят операцию усиления то с результатом сложения, то с его инвертированным значением, аналогично результат вычитания инвертируют и периодически, синхронно с результатом сложения производят операцию усиления то с результатом вычитания, то с его инвертированным значением. Изобретение позволяет исключить влияние заряда ротора гироскопа на точность работы гироскопа. |
2327954 патент выдан: опубликован: 27.06.2008 |
|
| СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ПОЛЯРНОГО ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА КОРАБЕЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в составе навигационных комплексов. Ориентируют ротор полярного электростатического гироскопа корабельной навигационной системы в положение, когда его видимое движение минимально, т.е. движение ротора в абсолютной системе координат, вызванное уводящими моментами, и переносное движение за счет вращения Земли были равны и противоположны по знаку. Такая ориентация ротора полярного гироскопа повышает точность выработки навигационных параметров навигационной системы, построенной на электростатических гироскопах. 1 ил. |
2308004 патент выдан: опубликован: 10.10.2007 |
|
| СПОСОБ АВТОКОМПЕНСАЦИИ УХОДОВ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации инерциальных систем на электростатических гироскопах. Сущность изобретения: придание чувствительному элементу электростатического гироскопа двойного углового движения. Изобретение позволяет уменьшить влияние на уходы ротора электростатического гироскопа таких факторов, как моменты трения в осях кардановых колец гироустройств на электростатических гироскопах, что повышает точность гироскопа. |
2296298 патент выдан: опубликован: 27.03.2007 |
|
| ТРЕХОСНЫЙ ГИРОМОТОР
Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть применено в тех областях, где необходимо обеспечить не только вращение сферического электро- и магнитопроводящего ротора вокруг оси, расположенной в любом заданном положении в пространстве, но и измерение этого положения. В изобретении моменты тяжения уменьшены благодаря тому, что все дискретные кольцевые статоры соединены между собой внешней ферромагнитной оболочкой, в результате чего они превращены в кольцевые магнитопроводы единого трехосного статора. Конструкция внешней оболочки может быть упрощена, если кольцевые магнитопроводы с обмотками расположить на внутренней сферической оболочке, пропускающей магнитный поток, выполненной, например, из композитного материала. В результате обеспечена реализация новой функции: суммирование трех взаимно-ортогональных вращающихся магнитных полей на внешней ферромагнитной оболочке статора с образованием результирующего вектора кинетического момента, расположенного под заданными углами в пространстве. В установившемся режиме, когда вектор кинетического момента ротора совпадает с вектором результирующего момента вращения, моменты тяжения обращаются в нуль. Постоянство положения в пространстве вектора кинетического момента ротора при повороте статора обеспечено благодаря тому, что на объединенных обмотках одной фазы каждого кольцевого магнитопровода построен автогенератор магнитного потока. Гиромотор снабжен также функцией измерения пространственных углов. 3 з.п. ф-лы, 12 ил. |
2275601 патент выдан: опубликован: 27.04.2006 |
|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМИНАЛЬНОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации инерциальных навигационных систем на электростатических гироскопах. Сущность изобретения: по результатам изменений уходов ротора гироскопа на двух частотах вращения ротора при двух положениях ротора в вакуумной камере определяется номинальная частота вращения ротора, при которой он становится интегрально сферическим (номинальная частота вращения). Изобретение позволяет уменьшить влияние на уходы ротора электростатического гироскопа таких факторов, как нестабильность следящих систем подвеса, заряд ротора, погрешность следящих систем списывания углового положения, что повышает точность гироскопа. 1 ил. |
2269745 патент выдан: опубликован: 10.02.2006 |
|
СИСТЕМА ДЕМПФИРОВАНИЯ СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА
Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации электростатических гироскопов со сферическим ротором. Система содержит источник тока, две катушки, установленные на противоположных сторонах корпуса гироскопа в положение, при котором их оси симметрии совпадают с продольной осью корпуса, конец обмотки первой катушки и конец обмотки второй катушки соединены между собой и с одной из клемм источника тока, в цепь которого введены генератор импульсов и управляемое переключающее устройство (например, реле) с тремя выходами и управляющим входом, первый выход соединен с началом первой катушки, второй выход - с началом второй катушки, третий выход - со второй клеммой источника, управляющий вход переключающего устройства соединен с генератором, вырабатывающим импульсы частотой F, значение которой определяется из соотношения:  где  - действительная часть коэффициента магнитной поляризуемости ротора, L - модуль вектора момента количества движения ротора, Н - модуль вектора напряженности магнитного поля,  1 - допускаемое отклонение оси симметрии ротора от оси симметрии первой катушки, 2 - допускаемое отклонение оси симметрии ротора от оси симметрии второй катушки. Техническим результатом является уменьшение времени демпфирования нутационных колебаний ротора гироскопа при сохранении эффективности (времени, точности) приведения. 2 ил.
|
2235293 патент выдан: опубликован: 27.08.2004 |
|
| ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при производстве и эксплуатации электростатических гироскопов со сферическим ротором. Гироскоп включает герметичный корпус, выполненный из токопроводящего материала, сферический ротор с нанесенным на его поверхность рисунком для оптического датчика угла, электростатический подвес ротора, включающий систему изолированных от корпуса электродов, систему управления положением ротора относительно электродов и высоковольтный источник напряжения, общая клемма (клемма с нулевым потенциалом) которого подключена к корпусу, токопроводящие ограничительные упоры, установленные на внутренней поверхности корпуса через электрический изолятор и соединенные друг с другом электрическим проводником, оптический датчик угла, систему разгона ротора, систему демпфирования угловых колебаний ротора, при этом подключение упоров к корпусу осуществлено через резистор R, значение которого определяется из соотношения R>Т/С, где С - значение емкости между электродами и ротором гироскопа, Т - время с момента включения высоковольтного источника до момента отрыва ротора от упоров. Техническим результатом является повышение точности и надежности. 1 ил. | 2208764 патент выдан: опубликован: 20.07.2003 |
|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА Способ может быть использован при производстве и эксплуатации электростатических гироскопов со сферическим ротором и датчиком угла, расположенным на полюсе ротора. Технический результат - повышение достоверности результатов измерений при неизменной точности измерительного стенда. В способе, основанном на измерении выходных сигналов датчиков угла поворота платформы, выходные сигналы измеряют во время переходных процессов, разворачивают платформу вокруг оси внутреннего карданова кольца на угол, определяемый по математическому выражению, представленному в описании. Затем совмещают ось вращения ротора гироскопа с продольной осью корпуса. 1 ил. | 2193162 патент выдан: опубликован: 20.11.2002 |
|
| ГИРОКАМЕРА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА Гирокамера предназначена для использования при производстве гироскопов с электростатическим подвесом ротора. Гирокамера содержит корпус, сферический ротор, систему электродов трехосного подвеса, оптически прозрачное окно по одной из осей подвеса, канал для обезгаживания полости гирокамеры. Корпус выполнен в виде куба с тремя сквозными отверстиями одинакового диаметра. Оси отверстий проходят через геометрический центр гирокамеры. Ось каждого отверстия перпендикулярна плоскостям двух противоположных граней куба. Электроды установлены в отверстиях со стороны граней куба. Рабочая поверхность каждого электрода выполнена в виде части сферы. Упрощается технология изготовления и повышается надежность гирокамеры. 3 ил. | 2193159 патент выдан: опубликован: 20.11.2002 |
|
| ДЕМПФЕР ДЛЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для использования в электромеханических устройствах на переменном токе для демпфирования поступательных и угловых колебаний тел, статическое или динамическое состояния которых заданы магнитным или электрическим полями соответственно электромагнитов или электродов, питаемых переменным током. Демпфер выполнен в виде двухполюсника, содержащего выпрямитель с RC- нагрузкой. Параллельно нагрузке подключены резистор и конденсатор, соединенные последовательно, и управляемое напряжением активное сопротивление, например, в виде транзистора. При этом точка соединения дополнительных резистора и конденсатора подключена к управляющему входу активного сопротивления. Постоянная времени дополнительной RC-цепи выбрана большей постоянной времени RC-цепи нагрузки. Демпфер повышает качество переходного процесса исполнительного органа в электромеханических устройствах и характеризуется простотой и малым потреблением энергии. 4 ил. | 2193122 патент выдан: опубликован: 20.11.2002 |
|
| СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА (ЭСГ) В РАБОЧИЙ РЕЖИМ Изобретение относится к области точного приборостроения. Технический результат - ускорение процесса приведения ротора в рабочий режим. Взвешивают ротор в управляемом трехкоординатном электрическом поле. Разгоняют ротор с помощью вращающегося электромагнитного поля и приводят вектор кинетического момента ротора в ось, связанную с вакуумной камерой с помощью постоянного электромагнитного поля. Одновременно с включением электромагнитных полей создают по одной из координат управляемого электромагнитного поля на короткий промежуток времени (менее 1 мин) линейные колебания ротора, амплитуда которых равна величине зазора между вакуумной камерой и ротором. | 2187787 патент выдан: опубликован: 20.08.2002 |
|
| ИЗМЕРИТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛА Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения перемещения измерительного центра инерционной массы чувствительного элемента приборов, в которых используется магнитный или электростатический подвес тела. На противоположных электродах измерителя с помощью генератора импульсов в виде меандра и инвертора создаются экспоненциальные процессы заряда и разряда емкостей электродов, направленные в разные стороны. Сигнал с каждого электрода подается на соответствующий пиковый детектор. Постоянная времени измерительной цепи устанавливается равной длительности переходного процесса. Измеритель позволяет получить выходные измерительные сигналы отдельно для каждого электрода и повысить коэффициент преобразования при снижении его массы и габаритов. 2 ил. | 2175114 патент выдан: опубликован: 20.10.2001 |
|
| ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП Гироскоп предназначен для установки главной оси инерции ротора в любом направлении за минимальное время при ограниченной мощности. Гироскоп содержит сферический ротор в электрическом подвесе, три обмотки статора вращения. Одна из обмоток подключена к генератору частоты измерения, а две другие - к измерителям величины напряжения этой частоты. На трех взаимно ортогональных обмотках статора вращения обеспечено функционирование трехосного двухкоординатного датчика угла, трехосного двухкоординатного датчика момента, трехосного гиромотора, а также системы начальной выставки невращающегося ротора и системы приведения и гашения нутации. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. | 2173446 патент выдан: опубликован: 10.09.2001 |
|
| ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП Изобретение может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять быстрый разгон ротора вокруг любой из трех ортогональных осей при ограниченной мощности потребления статора. Гироскоп содержит ротор в подвесе и статор с двумя соосными катушками в каждой из трех обмоток, центральные оси которых расположены взаимно ортогонально и пересекаются в центре подвеса ротора. Каждая из катушек перекрывает пересекающиеся части двух других пар катушек, оси которых взаимно ортогональны. Благодаря изменению конфигурации обмоток статора вращения гироскопа увеличен пусковой момент и снижено время разгона и время тепловых переходных процессов. Для повышения эффективности статора вращения установлены дополнительные катушки, в результате чего существенно уменьшено время готовности к высокоточным измерениям. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2167396 патент выдан: опубликован: 20.05.2001 |
|
| ГИРОСКОП-АКСЕЛЕРОМЕТР С ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИМ ПОДВЕСОМ РОТОРА Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах ориентации, навигации и управления таких подвижных объектов, как самолет, корабль, автомобиль, микроробот и другие, где требуется информация об угловых скоростях и кажущихся ускорениях. Гироскоп-акселерометр содержит динамически симметричный ротор в виде круглой пластины с отверстиями, имеющий электропроводящие части и окруженный статорами, в состав которых входят торцовый, нижний и верхний планарные статоры подвеса, а также нижний и верхний статоры вращающего момента. Торцовый статор состоит из четного числа плоских электродов, расположенных в экваториальной плоскости ротора по окружности и закрепленных в боковых стенках нижней электроизолирующей втулки. Нижний и верхний одинаковые планарные статоры подвеса выполнены в виде четного числа плоских электродов, расположенных по окружности и закрепленных на нижней и верхней электроизолирующих втулках. Каждый из двух соседних плоских электродов любого из статоров подвеса вместе с последовательно включенными с ними источником высокочастотного напряжения и дросселем образуют измерительную цепочку. Нижний и верхний планарные статоры вращающего момента соединены в три секции. Секции соединены с тремя фазами источника переменного тока. В схему обработки информации введены десять эталонных резисторов, десять фазочувствительных выпрямителей, три сумматора, пять устройств вычитания, пять масштабирующих элементов. Каждая измерительная цепочка содержит эталонный резистор, источник высокочастотного напряжения, дроссель и пару соседних плоских электродов, а также фазочувствительный выпрямитель. Обеспечивается измерение трех компонентов кажущегося ускорения и двух компонентов абсолютной скорости, что приводит к расширению функциональных возможностей. 6 ил. | 2158903 патент выдан: опубликован: 10.11.2000 |
|
| УСТРОЙСТВО ПОДВЕСА ФЕРРОМАГНИТНОГО СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА Использование: в приборостроении, например в неконтактных гироскопах, акселерометрах, магнитных подшипниках. Устройство содержит два статора с восемью пазами и помещенными в них восемью сосредоточенными обмотками. Четыре обмотки каждого статора через одну соединены параллельно или последовательно между собой и образуют первый и второй тяговые электромагниты, расположенные диаметрально противоположно по оси симметрии статоров. Каждые две смежные из остальных обмоток соответственно первого и второго статоров соединены параллельно или последовательно и образуют четыре тяговых электромагнита, расположенных по двум осям, ортогональным между собой и оси симметрии статоров. Источники тока подключены к клеммам шести тяговых электромагнитов. Устройство позволяет упростить схему подвеса, уменьшить число источников регулируемого тока, обеспечивает возможность введения изодромных звеньев (для уменьшения статического провисания ротора) и регулировки жесткости по трем взаимно ортогональным осям подвеса. 6 ил. | 2156441 патент выдан: опубликован: 20.09.2000 |
|
| СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО ВЫВЕШИВАНИЯ СВЕРХПРОВОДНИКОВ Изобретение относится к области электротехники, а точнее к устройствам с использованием сверхпроводников. Предлагается способ бесконтактного вывешивания в магнитном поле сверхпроводников, имеющих малые значения нижнего критического поля. Изобретение направлено на увеличение удерживающей силы. Сущность изобретения заключается в том, что в левитирующем теле формируется пятно магнитного потока в виде вихрей Абрикосова, при этом ее магнитный момент взаимодействует с полем магнитной системы. 3 ил. | 2155935 патент выдан: опубликован: 10.09.2000 |
|
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДНОЙ СИСТЕМЫ НА СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВАКУУМНОЙ КАМЕРЫ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА Способ может быть использован при изготовлении чувствительных элементов электростатических гироскопов. На полусферическую поверхность каждой из двух диэлектрических полусфер, образующих вакуумную камеру чувствительного элемента, последовательно наносят сплошное металлическое покрытие и фоторезистивный слой, на котором формируют световое изображение и получают методом фотолитографии заданный рисунок. Световое изображение формируют с плоского фотошаблона с рисунком на нем, выполненным в виде конформного отображения заданного рисунка электродной системы на полусферической поверхности. Производят экспонирование фоторезистивного слоя через плоский фотошаблон в расходящемся когерентном световом пучке, исходящем из точечного источника света. При этом заданный рисунок отображается по всей поверхности полусферы с телесным углом охвата 180o в виде действительного изображения заданой геометрической формы и размеров. Обеспечивается возможность получения рисунка любой топологии на всей внутренней полусферической поверхности. | 2127868 патент выдан: опубликован: 20.03.1999 |
|
| МАГНИТОСФЕРИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП Гироскоп предназначен для использования в качестве двухосного инерциального блока. Гироскоп содержит сферический ротор, двухкоординатные датчики угла и момента, верхний и нижний статоры подвеса ротора с электромагнитными обмотками, резонансные конденсаторы и диодные демпфирующие мосты. Мосты последовательно соединены с электромагнитными обмотками. Гироскоп дополнительно содержит блок выработки составляющих ускорения и электродвигатель. Сферический ротор снабжен токопроводящим пояском. В диагонали диодных демпфирующих мостов включены корректирующие контуры. Блок выработки составляющих ускорения включает сумматоры и усилители-преобразователи. Входы сумматоров подключены параллельно входам корректирующих контуров попарно для каждой из четырех осей подвеса ротора. Входы первого усилителя-преобразователя соединены с выходами первого и третьего сумматоров, входы второго усилителя-преобразователя с выходами второго и четвертого сумматоров, выходы третьего усилителя-преобразователя- с выходами всех четырех сумматоров. Обеспечивается расширение функциональных возможностей гироскопа. 3 ил. | 2126135 патент выдан: опубликован: 10.02.1999 |
|
| ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ГИРОСКОПА С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПОДВЕСОМ РОТОРА Чувствительный элемент предназначен для использования в гироскопах с электрическим подвесом ротора (ЭСГ). Внутри керамической вакуумной камеры из двух полусфер, соединенных на центрирующем кольце, размещен ротор с контрастным растром на его поверхности. В камеру вмонтированы шесть оптических окон, по одному окну на полюсе каждой полусферы и четыре - в центрирующем кольце. Оптические окна присоединены через токопроводящую композицию, слой которой охватывает каждое из окон в виде колец, расположенных с обеих торцевых поверхностей каждого окна. На внутренних поверхностях полусфер в виде металлической пленки нанесены электроды, части которых выведены в выемки плоскости разъема. Внутри вакуумного объема камеры в зонах оптических окон размещены шесть металлических диафрагм, четыре из которых расположены в экваториальной плоскости кольца камеры, а две других - на полюсах полусфер. Оси отверстий диафрагм образуют ортогональный оптический трехгранник, центр которого совмещен с центром электродов подвеса ротора. Диафрагмы расположены на кольцевых токонесущих слоях камеры, на них насажены упругие элементы, которые контактируют с частями электродов полусфер. 4 ил. | 2116624 патент выдан: опубликован: 27.07.1998 |
|
| ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП С ОПТИЧЕСКИМ СЧИТЫВАНИЕМ ПОЛОЖЕНИЯ ОСИ РОТОРА Использование: в области гироскопической техники. Сущность изобретения: повышение точности и надежности работы электростатического гироскопа (ЭСГ) с оптоэлектронной системой съема угловой информации достигается устранением неопределенности в системе съема угловой информации путем выработки сигналов опорного (грубого) отсчета оптоэлектронными средствами. Для этого расстояния между контрастными линиями на роторе гироскопа делаются разной ширины, а каждый измеритель сдвига фаз состоит из двух блоков фазовой автоподстройки, двух ждущих мульвибраторов, двух логических схем И, счетчика, двух счетчиков с начальной установкой, двух преобразователей фаза-код и триггера. 2 ил. | 2104491 патент выдан: опубликован: 10.02.1998 |
|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ Способ определения углов ориентации искусственного спутника Земли относительно двух расположенных взаимно ортогонально в плоскости орбиты векторов кинетического момента неконтактных гироскопов, основанный на измерении амплитуды и фазы сигналов трех взаимно ортогональных датчиков биения динамически несбалансированного ротора гироскопа, два из которых в каждом гироскопе расположены в плоскости орбиты, а третий - по оси, перпендикулярной этой плоскости, отличающийся тем, что в каждом гироскопе сдвигают по фазе на угол П/2 один относительно другого сигналы датчиков в плоскости орбиты, затем полученные сигналы суммируют и определяют угол поворота спутника относительно оси, перпендикулярной плоскости орбиты (бинормали), как фазу между суммарным сигналом и сигналом с третьего датчика, после чего перемножают сигнал третьего датчика поочередно с сигналами двух других и по постоянным составляющим значений этих произведений судят для одного гироскопа об угле рыскания спутника (относительно нормали), а для другого - об угле крена (относительно трансверсали). | 2077801 патент выдан: опубликован: 20.04.1997 |
|
| УСТРОЙСТВО ПОДВЕСА ФЕРРОМАГНИТНОГО РОТОРА Устройство подвеса ферромагнитного ротора, содержащее диаметрально противоположно расположенные относительно ротора электромагниты, образующие с последовательно включенными конденсаторами резонансные контуры, источник переменного напряжения и демпфирующие двухполюсники в виде выпрямителей с RC-нагрузками, отличающееся тем, что в него введен второй источник переменного напряжения с регулируемой фазой, противоположно расположенные резонансные контуры подключены соответственно к первому и второму источникам напряжения, а демпфирующие двухполюсники подключены между точками соединения каждой такой пары контуров и общей точкой источников напряжения. | 2077175 патент выдан: опубликован: 10.04.1997 |
|
| СТАТОР СФЕРИЧЕСКОГО МАГНИТНОГО ПОДВЕСА Использование: в области точного приборостроения при неконтактном подвешивании ферромагнитных тел со сферической опорной поверхностью силами электромагнитного поля, например, для подвеса ротора гироскопа. Сущность изобретения: в статоре магнитного подвеса с полюсами, имеющими сферическую поверхность в зоне взаимодействия статора с подвешиваемым сферическим телом, и размещенными на его полюсах катушками электромагнитов, полюса статора имеют форму, образованную участками боковых поверхностей двух соосных прямых круглых конусов, вершины которых одинаково ориентированы вдоль оси симметрии статора, причем угол при вершине конуса, образующего внешние поверхности, больше соответствующего угла конуса, образующего внутренние поверхности, а боковые поверхности каждого полюса образованы двумя пересекающимися плоскостями, расположенными таким образом, чтобы в любом сечении полюса, нормальном по отношению к направлению одевания на него катушки электромагнита, образовалась фигура, ограниченная двумя дугами и двумя отрезками прямых, пересекающихся для любого сечения под одним и тем же углом, причем отрезки прямых расположены симметрично по разные стороны оси симметрии сечения полюса. Такая конфигурация статора обладает увеличенной несущей способностью. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2069313 патент выдан: опубликован: 20.11.1996 |
|
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СВЕРХПРОВОДЯЩИМ МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ И СВЕРХПРОВОДЯЩИЙ МАГНИТНЫЙ ПОДВЕС Использование: в области прецизионного приборостроения, при этом достигается повышение виброизолирующих свойств подвеса. Сущность: последовательность операций, состоящая из охлаждения элементов подвеса до температуры сверхпроводимости, взвешивания сверхпроводящего тела, измерения первоначального смещения сверхпроводящего тела под действием ускорения и осуществления дополнительного его смещения реализуется в сверхпроводящем магнитном подвесе. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. | 2069312 патент выдан: опубликован: 20.11.1996 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ВЕКТОРА КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА НЕКОНТАКТНОГО ГИРОСКОПА
Использование: в области точного приборостроения, в неконтактных (электростатических, магнитных) гироскопах в составе систем ориентации и навигации движущихся объектов. Сущность изобретения: в способе определения направляющих косинусов вектора кинетического момента гироскопа, основанном на использовании сигналов биения динамически несбалансированного сферического ротора относительно поддерживающих элементов по трем взаимно ортогональным осям подвеса, вводят относительные фазовые сдвиги на угол  /2 между первым и вторым сигналами, между вторым и третьим сигналами и между третьим и первым сигналами, затем перемножают сдвинутые по фазе сигналы: первый со вторым, второй с третьим, третий с первым, и по постоянным составляющим этих произведений судят о направляющих косинусах вектора кинематического момента. 1 п. ф. 3 ил.
|
2065134 патент выдан: опубликован: 10.08.1996 |
|
| СВЕРХПРОВОДЯЩИЙ МАГНИТНЫЙ ПОДВЕС Использование: в прецизионном приборостроении для виброизоляции криогенных чувствительных элементов, предназначенных для навигационных систем и систем управления движущимися объектами, при этом достигается повышение виброизолирующих свойств подвеса путем уменьшения его жесткости. Сущность: содержит корпус, неподвижную сверхпроводящую катушку, подвижное сверхпроводящее основание, короткозамкнутую сверхпроводящую катушку, сверхпроводящее тело, виброизолируемый прибор, центрирующий подвес подвижного основания, датчик положения, усилитель, трансформатор потока, выключатель сверхпроводимости. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. | 2057292 патент выдан: опубликован: 27.03.1996 |
|
СВЕРХПРОВОДЯЩИЙ МАГНИТНЫЙ ПОДВЕС
Изобретение относится к прецизионному приборостроению. Целью изобретения является повышение надежности. В подвесе на сверхпроводящую поверхность инерционного тела 2 наносят сплошной слой несверхпроводящего материала 3 толщиной  где Ho - номинальная напряженность магнитного поля в рабочем зазоре подвеса; Hкр - критическое значение напряженности магнитного поля для сверхпроводящего материала инерционного тела; do - номинальный рабочий зазор между короткозамкнутыми сверхпроводящими катушками и инерционным телом; K - коэффициент ограничения напряженности максимального магнитного тела. При действии ускорения инерционное тело перемещается, при этом один рабочий зазор уменьшается, другой увеличивается. Магнитная сила в зазоре, который уменьшается, возрастает, так как растет напряженность поля (сила пропорциональна квадрату напряженности поля). В зазоре, который увеличивается, сила уменьшается. Увеличение силы направлено против действия ускорения. Инерционное тело останавливается при балансе сил, когда инерционная и магнитная силы равны. 1 ил.
|
2018784 патент выдан: опубликован: 30.08.1994 |
|