способ определения углов ориентации искусственного спутника земли

Способ определения углов ориентации искусственного спутника Земли относительно двух расположенных взаимно ортогонально в плоскости орбиты векторов кинетического момента неконтактных гироскопов, основанный на измерении амплитуды и фазы сигналов трех взаимно ортогональных датчиков биения динамически несбалансированного ротора гироскопа, два из которых в каждом гироскопе расположены в плоскости орбиты, а третий - по оси, перпендикулярной этой плоскости, отличающийся тем, что в каждом гироскопе сдвигают по фазе на угол П/2 один относительно другого сигналы датчиков в плоскости орбиты, затем полученные сигналы суммируют и определяют угол поворота спутника относительно оси, перпендикулярной плоскости орбиты (бинормали), как фазу между суммарным сигналом и сигналом с третьего датчика, после чего перемножают сигнал третьего датчика поочередно с сигналами двух других и по постоянным составляющим значений этих произведений судят для одного гироскопа об угле рыскания спутника (относительно нормали), а для другого - об угле крена (относительно трансверсали).