Передачи для сообщения вращательного движения с прерывисто действующими приводными элементами, например со свободным ходом: ..в которых передаточное число изменяется непосредственным воздействием на прерывисто движущиеся приводные элементы – F16H 29/10

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторостроению, и может быть использовано в приводах рабочих органов машин и механизмов, где требуется изменение числа оборотов ведомого вала и его реверсирования. Редуктор храповой реверсивный содержит корпус, в котором размещены ведущий вал с двумя кулачками, ведомый вал с двумя храповыми колесами, два качающихся рычага, свободно сидящие на ведомом валу и образующие кинематическую цепь с ведущим валом, блок реверса с поворотным устройством переключения собачек и передающим кинематическим звеном от ведущего вала к ведомому валу, и силовой блок. На качающихся рычагах размещены ролики и собачки, взаимодействующие с зубьями храповых колес. Зубья храповых колес выполнены в виде объемных геометрических фигур с прямоугольными рабочими поверхностями и трапециевидными торцевыми, имеющими сопряжение с окружностями впадин храповых колес меньшим основанием трапеции. Собачки выполнены с двумя рабочими поверхностями с противоположных сторон, соответствующими геометрической форме рабочих поверхностей зубьев храповых колес. Технический результат заключается в обеспечении плавного и непрерывного вращения ведомого вала, возможности его реверсирования, повышении надежности и нагрузочной способности механизма, устранении свободного хода ведомого вала. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.