Спутниковые радионавигационные системы позиционирования; определение местоположения, скорости или углового пространственного положения с использованием сигналов, переданных такими системами – G01S 19/00

Изобретение относится к способам определения и прогнозирования местоположения объекта в пространстве. Технический результат состоит в повышении точности определения местоположения движущихся объектов в пространстве при навигационных измерениях на основе использования его динамических характеристик. Для этого на основе динамических свойств объекта прогнозируется область пространства возможного местоположения объекта в момент последующих навигационных измерений. Скорректированным местоположением объекта в пространстве при последующих навигационных измерениях считается пересечение областей пространства последующих навигационных измерений с прогнозируемыми областями. 8 ил.

Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для испытаний и проверки навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых навигационных систем (СНС), размещенной в замкнутом или экранированном пространстве. Достигаемый технический результат - создание пространственного навигационного поля в замкнутом пространстве, экранированном от внешней среды, соответствующего реальной обстановке, в которой планируется применять НАП. Устройство, реализующее способ, с использованием многоканального имитатора сигнала СНС с пространственно разнесенными излучателями для излучения сигналов, позволяет создать навигационное поле с помощью разнесенных в пространстве источников навигационных сигналов. При этом при перемещении антенны испытуемой НАП амплитудно-фазовые соотношения будут меняться в соответствии с вектором перемещения. Предлагаемый способ позволяет производить испытания навигационных помехозащищенных приемников, снабженных антенной решеткой, которая обеспечивает изменение диаграммы направленности антенны для излучения, приходящего из определенных направлений. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области технологий позиционирования. Техническим результатом является обеспечение возможности эффективной смены виртуального опорного приемника в переделах того же самого сеанса передачи вспомогательных данных с обеспечением непрерывности опорных измерений с помощью выполнения "мягкого хэндовера". Каждая подготовка периодических вспомогательных данных включает идентификацию сеанса так, чтобы связанные сообщения при доставке периодических вспомогательных данных могли быть связаны друг с другом на приемном конце. Любые модификации сеанса обрабатывают посредством идентификации периодического сеанса так, чтобы изменения доставки вспомогательных данных могли указывать на правильный сеанс. 8 н. и 56 з.п. ф-лы, 9 ил.

Устройство автоматизированного управления многоопорной дождевальной машиной фронтального действия для точного полива включает установленные на тележках с электроприводом трубопроводы правого и левого крыльев машины, блок синхронизации движения по курсу с направляющим тросом и блок управления скоростью движения машины. Вдоль оросительного канала установлена на стойках контактная сеть, взаимодействующая с токосъемником, который через телескопический механизм закреплен на тележке, движущейся по противоположной стороне оросительного канала. Выход токосъемника соединен с входом щита управления, выход которого соединен с входом счетчика электрической энергии, выходы которого соединены с входами микропроцессорного блока управления и частотного преобразователя. Входы микропроцессорного блока управления соединены с таймером, системой стабилизации курса, системой синхронизации тележек в линию, датчиками пути, задатчиком нормы полива, задатчиком длины участка полива, расходомером и манометром, установленным на трубопроводе, а выходы микропроцессорного блока управления соединены с электрогидрозадвижкой, частотным преобразователем, контактором, приборами синхронизации тележек в линию и приборами стабилизации курса левого и правого крыла, через вакуум-насос с входом насоса, выход которого через электрогидрозадвижку и расходомер соединен с трубопроводом. Микропроцессорный блок управления соединен с входом-выходом интерфейсного устройства. Сигнал с выхода частотного преобразователя подается на электропривод левого и правого крыла машины, а выход контактора соединен через электродвигатель с входом насоса. Сигнал, полученный с измерителей влажности, установленных на орошаемом участке поля, поступает на систему управления поливом через GLONASS-спутник, сигнал с системы управления поливом через GLONASS-спутник передается на вход-выход GLONASS-приемника, выход которого через блок анализа сигналов соединен с микропроцессорным блоком управления, выход которого соединен с GLONASS-приемником. Вход-выход микропроцессорного блока управления электрически соединен с сенсорным экраном, а выход частотного преобразователя соединен с входом контактора. Выход блока анализа сигналов соединен с входами блока управления поливом, выходы которых на крайних ведущих опорных тележках соединены с входом прибора стабилизации курса, а на промежуточных опорных тележках соединены с входом прибора синхронизации тележек в линию, как правого, так и левого крыльев машины. Техническим результатом изобретения является снижение затрат оросительной воды, удобрений, электроэнергии, устранение недополива и переполива. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области навигационных измерений, и может быть использовано в наземном комплексе управления орбитальной группировкой навигационных космических аппаратов (НКА). Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и повышении помехоустойчивости, надежности дуплексной радиосвязи между наземным пунктом контроля и спутником навигационной системы ГЛОНАСС и точности измерения радиальной скорости и местоположения указанного спутника. Для этого наземный пункт контроля содержит задающий генератор 1, регистр 2 сдвига, фазовый манипулятор 3, гетеродины 4, 11 и 33, смесители 5, 12, 17, 34, 43 и 44, усилитель 6 первой промежуточной частоты, усилители 7, 10, 41 и 42 мощности, дуплексер 8, приёмопередающую антенну 9, усилители 13, 35, 45 и 46 третьей промежуточной частоты, удвоитель 14 фазы, делитель 15 фазы на два, узкополосные фильтры 16 и 18, измеритель 19 частоты Доплера, корреляторы 20, 36, 47 и 48, перемножители 21, 49 и 50, фильтры 22, 51 и 52 нижних частот, экстремальные регуляторы 23, 53 и 54, блоки 24, 55 и 56 регулируемой задержки, индикатор 26 дальности, ключ 38, приемные антенны 39 и 40, а спутник содержит приемопередающую антенну 26, дуплексер 27, усилители 28 и 32 мощности, гетеродины 29 и 59, смесители 30 и 60, усилитель 31 второй промежуточной частоты, усилитель 61 третьей промежуточной частоты, коррелятор 62, пороговый блок 63 и ключ 64. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к технике радиоэлектронного подавления и может быть использовано в средствах радиоэлектронной борьбы для активного подавления навигационных приемников высокоточного оружия (ВТО) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Достигаемый технический результат - возможность постановки активных помех в основной диаграмме направленности антенных систем навигационных приемников ВТО и БПЛА. Указанный результат достигается за счет того, что в способе радиомаскировки стационарных объектов, регистрирующем информационные сигналы от спутниковых навигационных систем, распределенных в пространстве, помеховые сигналы формируют в главном лепестке диаграммы направленности навигационного приемника с помощью средств постановки помех, ориентированных в пространстве в верхней полусфере и выведенных на высоту H=tg( )·D, где - угол между краем главного лепестка диаграммы направленности и горизонтом; D - расстояние от отдельного конкретного средства постановки помех до навигационного приемника, при этом помеховый сигнал модулируют по линейно-частотному закону в полосе частот, равной диапазону изменения допплеровских частот регистрируемого сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к спутниковым радионавигационным системам позиционирования. Техническим результатом является получение более качественных данных положения с точки зрения безопасного радиуса и доступности, непрерывность контроля достоверности предоставляемых данных. Упомянутый технический результат достигается тем, что определяют: поддерживаемое положение в данный момент, поддерживаемый безопасный радиус, связанный с поддерживаемым положением, наилучшее положение на данный момент, при этом наилучшим положение является: когда данные, поступающие от устройства промежуточного позиционирования, доступны, - положением, связанным с наилучшим безопасным радиусом, при этом наилучший безопасный радиус выбирают посредством сравнения, в зависимости от заранее определенного критерия выбора, промежуточного безопасного радиуса с поддерживаемым безопасным радиусом, и когда данные, поступающие от устройства промежуточного позиционирования, недоступны, - поддерживаемым положением. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретения относятся к вычислительной технике и могут быть использованы для обнаружения неисправностей спутников и корректировки таких неисправностей. Техническим результатом является возможность определения типа неисправности. Способ реализован при помощи устройства гибридизации, содержащего банк фильтров Калмана, каждый из которых формирует гибридное навигационное решение на основе инерциальных измерений, рассчитанных виртуальной платформой, и необработанных измерений сигналов, переданных группой спутников и полученных от системы спутникового позиционирования (GNSS), и включает этапы, на которых определяют для каждого из спутников, по меньшей мере, одно отношение правдоподобия между гипотезой наличия у данного спутника неисправности определенного типа и гипотезой отсутствия у спутника неисправности, констатируют наличие у спутника неисправности определенного типа на основе отношения правдоподобия, соответствующего неисправности определенного типа, и порогового значения, оценивают влияние констатированной неисправности на каждое из гибридных навигационных решений, и корректируют гибридные навигационные решения в соответствии с оценкой влияния констатированной неисправности. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к навигации летательных аппаратов (ЛА), и может быть использовано при осуществлении навигации ЛА, включая посадку на взлетно-посадочную полосу (ВПП). Технический результат заключается в повышении надежности и точности определения координат ЛА. Для этого комплексный способ навигации объединяет спутниковый и радиотехнический дальномерный способы навигации на основе наземных радиомаяков (НРМ), при этом прием сигналов спутников проводят как на борту ЛА, так и на ряде наземных НРМ, в том числе на НРМ у ВПП. На НРМ непрерывно уточняют базовые координаты, определяют дифференциальные поправки (ДП) к координатам и ДП к псевдодальностям, формируют пакет корректирующей информации (КИ) с упомянутыми ДП, погрешностями их определения, вычисленными данными тропосферной рефракции и уточненными базовыми координатами НРМ. По запросу с ЛА НРМ излучает по дальномерному каналу сигнал с КИ, включающей ДП только в виде ДП к координатам. На ЛА вычисляют навигационные параметры с учетом КИ, производят комплексную обработку данных и непрерывную сравнительную оценку погрешностей. При достижении зоны аэродрома и посадке, в случае меньшего значения погрешности по спутниковому способу, режим формирования последовательности запросных дальномерных сигналов ряда НРМ переводят в режим запроса только одного НРМ, расположенного у ВПП, при этом на ЛА в составе КИ передают ДП только в виде ДП к псевдодальностям. По откорректированным псевдодальностям вычисляют уточненные координаты ЛА. 8 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прил.

Изобретение относится к позиционированию летательного аппарата. Сущность изобретения заключается в том, что устройство (10) трехмерного позиционирования с базовой станцией (12) вторичного радара, которая предназначена для измерения дальности до ретрансляторов (14) и имеет по меньшей мере одну радарную антенну (16), содержит GNSS-приемник (18), который предназначен для измерения GNSS-сигналов, и имеет GNSS-приемную антенну (20), инерциальный измерительный блок (22), который предназначен для определения положения GNSS-приемной антенны, а также по меньшей мере одну радарную антенну в общей системе координат относительно нулевой точки, и интегрирующий процессор (24, 30, 31), в который подводятся измерения псевдодальности GNSS-приемника, радарные измерения дальности, и измеренные инерциальным измерительным блоком (22) перемещения устройства относительно осей общей системы координат, и который определяет трехмерную позицию общей опорной точки путем объединения подведенных измерений и данных, при этом с учетом измеренных перемещений производится компенсация плеча. Достигаемый технический результат - повышение точности позиционирования. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к коррекции предсказаний значений изменяющихся во времени сигналов, и может быть использовано для приема навигационных сообщений, посылаемых глобальными навигационными спутниковыми системами. Технический результат заключается в обеспечении возможности коррекции предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями без ограничений существующих решений. Для этого способ содержит следующие этапы коррекции предсказаний параметра, включенного в принимаемый и изменяющийся во времени сигнал: оценка ошибки предсказания на основании первого набора значений, оцениваемых в течение определенного промежутка времени, сравнивая эти значения со значениями, ранее предсказанными для этого же определенного промежутка времени, анализ предсказанных временных рядов ошибок предсказания при помощи способа обработки сигнала и выделение долей систематических влияний, экстраполяция поведения долей систематических влияний в течение рассматриваемого промежутка времени и коррекция предсказаний при помощи экстраполированных таким образом значений. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к оценке положения космического аппарата (6), и может быть использовано, в частности, для оценки положения спутника, вращающегося вокруг Земли. Технический результат заключается в обеспечении отсутствия необходимости отправки шаблона опорного сигнала, излучения космическим аппаратом какой-либо последовательности запуска и необходимости адаптации космического аппарата и, таким образом, в улучшении оценки положения космического аппарата. Для этого система включает в себя принимающие станции (4) для приема сигналов, переданных от космического аппарата (6), и обрабатывающую станцию (2) для приема данных от принимающих станций (4), где каждая принимающая станция (4) записывает во время окна (8) записи сигналы, переданные от космического аппарата (6), и передает в обрабатывающую станцию (2) данные, представляющие упомянутые записанные, причем окна (8) записи, ассоциированные с каждой из принимающих станций (4), сдвинуты и/или имеют различный размер по отношению друг к другу. Обрабатывающая станция (2) коррелирует записанные сигналы для оценки разности расстояний между космическим аппаратом (6) и каждой из множества принимающих станций и для оценки положения космического аппарата (6). 5 н. и 17 з. п. ф-лы, 10 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к определению местоположения, и может быть использовано в глобальной системе определения местоположения. Технический результат заключается в обеспечении информации о местоположении без ухудшения точности даже в местоположении, где невозможно принимать радиоволны от спутника, который излучает сигналы для определения местоположения, и в снижении времени, требуемого для получения информации о местоположении. Для этого передатчик (200-1) внутренней установки приспособлен для обеспечения информации о местоположении путем использования второго сигнала определения местоположения, совместимого с первым сигналом определения местоположения, который является сигналом расширенного спектра от каждого из множества спутников. Передатчик (200-1) внутренней установки содержит память EEPROM (243), которая хранит данные местоположения для идентификации его местоположения установки, FPGA (245), действующую для генерации второго сигнала, включающего в себя данные местоположения, в виде сигнала расширенного спектра, и передающий блок (251-258), действующий для передачи сигнала расширенного спектра. Второй сигнал определения местоположения генерируется для повторения того же самого содержания в цикле, более коротком, чем у первого сигнала определения местоположения. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 26 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к радионавигации, и может быть использовано в спутниковой радионавигационной системе. Технический результат заключается в обеспечении защиты пользователя радионавигационного приемника от аберрантных измерений псевдорасстояний. Для этого погрешность измерения детектируют при помощи статистического метода оценки на основании вычисления остатков измерений, что позволяет, в частности, автономно от любого наземного сегмента (то есть с использованием функции RAIM) повысить эффективность имеющегося в наличии приемника (называемого «первичным») без функции контроля целостности, детектировать возможные погрешности, искажающие входные измерения вычисления положения, за счет использования робастного статистического алгоритма оценки, то есть алгоритма, не подверженного влиянию погрешностей измерений, и с применением динамического критерия, и вычислять робастную коррекцию для положения, выдаваемого первичным приемником, с исключением любой такой детектируемой погрешности. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к спутниковым навигационным системам, и может быть использовано для предоставления средства оценки индикации целостности (11) спутниковой навигационной системы. Технический результат заключается в решении проблемы оценки запаса целостности спутниковой навигационной системы для событий выхода из строя очень низкой вероятности, ниже или равной приблизительно 10^-7. Для этого, чтобы оценить индикацию целостности (11) системы относительно погрешностей определения местоположения (2), которые должны быть очень низкой вероятности, ниже или равной приблизительно 10^-7, реализуют в реальном времени этапы: измерения данных, рассчитанных системой; расчета модели распределения Н погрешностей расчета определения местоположения (2) системы; определения параметров, характеризующих модель распределения (H); моделирования в области вероятностей хвоста распределения H(x) вычислительным средством в зависимости от упомянутых параметров, применяемых в теории экстремальных чисел; сравнения в реальном времени распределения погрешностей определения местоположения с порогом допуска, позволяющим представить индикацию целостности; и передачи в реальном времени индикации целостности (11) системы. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к определению местоположения, и может быть использовано для определения опорного местоположения базовой станции в дифференциальной глобальной навигационной спутниковой системе (ГНСС). Технический результат заключается в обеспечении возможности определения опорного местоположения базовой станции с высокой заданной точностью. Для этого базовая станция включает запоминающее устройство, логический контроллер и ГНСС-приемник. Сохраненные опорные местоположения хранятся в запоминающем устройстве в виде наборов координат, ГНСС-приемник определяет текущее оценочное местоположение базовой станции в виде набора координат, содержащего компоненты. При этом логический контроллер считывает сохраненное опорное местоположение и преобразует компоненты сохраненного опорного местоположения и компоненты текущего оценочного местоположения в формат двоичной строки, после чего устанавливают совпадение текущего оценочного местоположения с сохраненным опорным местоположением путем установления совпадения компонент двоичной строки, соответствующей текущему оценочному местоположению, с компонентами двоичной строки, соответствующей сохраненному опорному местоположению. Если установлено, что сохраненное опорное местоположение совпадает с текущим оценочным местоположением, принимают сохраненное местоположение в качестве опорного местоположения базовой станции. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к области спутниковых навигационных систем, и может быть использовано в сети для расчета и выдачи ионосферных коррекций пользователям. Технический результат заключается в обеспечении повышенной надежности в коммуникационной структуре ионосферных коррекций с использованием уже разработанных линий связи самолета в направлении наземного сегмента, повышении точности коррекций за счет отсутствия затрагивания измерений вкладами локальных погрешностей, обеспечении возможности выявлять малые ионосферные возмущения за счет более тонкой дискретизации сетки ионосферных коррекций, а также отсутствии ограничений по перекрытию морскими зонами или зонами горных массивов. Для этого сеть содержит авиационный сегмент (200), содержащий сегмент авиационного пользователя, образованный множеством летательных аппаратов (2) с радиочастотными приемниками на борту (21), с возможностью измерять задержки навигационных сигналов, излучаемых спутниками (GNSS), и авиационное средство (5) связи передачи данных между множеством летательных аппаратов (2) и наземным сегментом (300) для передачи измерений в наземный сегмент (300), а также средства, на уровне наземного сегмента (300), приема измерений, используемых для расчета упомянутой сетки, причем эти измерения задержек поступают от множества летательных аппаратов (2) и от множества наземных станций (SBAS G). 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области систем мониторинга смещения инженерных сооружений и может быть использовано для ведения непрерывного контроля смещений и колебаний элементов конструкций мостов, плотин, башен и других инженерных сооружений с целью ранней диагностики целостности сооружения, а также оперативного обнаружения потери устойчивости сооружения. Технический результат заключается в повышении точности расчета характеристик смещений инженерных сооружений и обеспечении непрерывного контроля параметров смещений инженерных сооружений. Для этого система содержит измерительный модуль, включающий навигационную антенну ГЛОНАСС/GPS, навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS, контроллер с энергонезависимой памятью, приемопередающий модуль связи, аккумуляторную батарею, устройство зарядки аккумуляторной батареи, датчиковую аппаратуру измерительного модуля, внешнюю датчиковую аппаратуру, автоматизированное рабочее место оператора на базе ПЭВМ с процессором. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к спутниковой навигации с помощью системы ГЛОНАСС, и может быть использовано для позиционирования приемника. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования приемника ГЛОНАСС с помощью уменьшения влияния температуры без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности. Для этого приемник ГЛОНАСС включает в себя: блок (11) приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно; детектор (13) температуры; запоминающее устройство (14) для хранения характеристики групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов в виде данных о характеристике групповой задержки и для предварительного сохранения температурной зависимости для групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов в виде данных температурной зависимости; и вычислитель (15) положения для коррекции времени приема каждого сигнала с использованием данных о характеристике групповой задержки для коррекции времени приема каждого сигнала на основе температуры и данных температурной зависимости и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к позиционированию с использованием сигналов от региональных спутниковых систем, и может быть использовано в навигационном приемнике. Технический результат заключается в улучшении эффективности поиска спутников, в частности уменьшении времени поиска, без использования дополнительной информации, такой как эфемеридная информация, альманах или информация о времени спутника. Для этого беспроводное устройство принимает первый сигнал и получает идентификатор, указывающий первое местоположение, из первого сигнала. Первый сигнал может быть принят от сотовой базовой станции, и первый идентификатор может быть мобильным кодом страны. Беспроводное устройство использует идентификатор, чтобы определять доступность сигналов от региональной спутниковой системы в первом местоположении. Если сигналы от региональной спутниковой системы доступны в первом местоположении, беспроводное устройство извлекает информацию, ассоциированную с одним или более искусственными спутниками в региональной спутниковой системе. Информация может включать в себя псевдослучайные числовые коды и диапазон поиска в доплеровском режиме, соответствующий первому местоположению. Беспроводное устройство принимает второй сигнал и обрабатывает второй сигнал, чтобы получить информацию первого спутникового сигнала. Беспроводное устройство определяет свое местоположение по меньшей мере частично на основе информации первого спутникового сигнала, 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения местоположения подвижных объектов. Технический результат состоит в повышении точности определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени и увеличении функциональных возможностей системы. Для этого на подвижных объектах и диспетчерской станции устанавливают приемники сигналов навигационной спутниковой системы, обеспечивающие связь со спутниками. Соединения между базовыми станциями и подвижными объектами обеспечивают посредством оборудования широкополосного радиодоступа. Соединения между диспетчерской станцией и базовыми станциями осуществляют посредством оборудования синхронной фиксированной связи и оптической линией связи. Блок обработки информации диспетчерской станции с помощью программного обеспечения, используя Геоинформационную систему (ГИС), полученные координаты подвижных объектов со спутников, вычисленные дифференциальные поправки координат, данные измерений телекоммуникационного оборудования сети ШПРД, синхронизацию времени навигационной спутниковой системы с оборудованием сети широкополосного радиодоступа, определяет точное местоположение подвижного объекта в режиме реального времени. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системе и способу для разрешения неоднозначностей, ассоциированных с сигналами, принимаемыми от космических аппаратов (SV) в спутниковой навигационной системе, и может быть использовано для определения местоположения на основе сигналов, принимаемых от геолокационных спутников. Технический результат заключается в уменьшении неоднозначностей в принимаемых SPS-сигналах. Для этого способ содержит этапы, на которых обнаруживают первый навигационный сигнал в опорном местоположении; оценивают хронирование битового фронта сигнала данных, модулирующего второй навигационный сигнал, принимаемый в упомянутом опорном местоположении, на основе первого навигационного сигнала; и выполняют до-детекторное интегрирование, чтобы обнаружить упомянутый второй навигационный сигнал, на интервале упомянутого второго навигационного сигнала, основываясь, по меньшей мере частично, на упомянутом оцененном хронировании упомянутого битового фронта, причем упомянутый первый навигационный сигнал передается согласно первому формату, а упомянутый второй навигационный сигнал передается согласно второму формату, отличающемуся от упомянутого первого формата. 8 н. и 18 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано в системах определения местоположения и слежения за траекторией перемещающихся в надземном пространстве объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Технический результат заключается в обеспечении отсутствия ограничений по зоне навигационного обслуживания с реализуемой дифференциальным режимом точностью в условиях обеспечения радиосвязи в направлении от расположенного на объекте ретранслятора к наземному измерительному пункту (НИП) при любых траекториях движения подвижного объекта. Для этого система содержит космический сегмент в виде навигационных космических аппаратов (НКА), ретранслятор, расположенный на подвижном объекте, и наземный сегмент в виде НИП. Ретранслятор содержит приемник сигналов НКА, преобразователь несущей частоты и передатчик ретранслируемых сигналов. НИП содержит блок приема и обработки сигналов ретранслятора, блок вычисления координат местоположения ретранслятора, а также блок коррекции и блок приема и обработки сигналов НКА. Блок коррекции содержит блок вычисления ионосферной задержки и блок вычисления погрешности эфемеридно-временного обеспечения (ЭВО) НКА, блок метеоданных, блок данных об ионосфере, блок предвычисления положения ретранслятора. 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к навигации воздушных судов (ВС), и может быть использовано для содействия указанным ВС, а также другим движущимся объектам, таким как морские суда и т.п. Технический результат заключается в уменьшении влияния многолучевого распространения радиосигналов навигационных спутников (НС) на качество навигационной информации. Для этого используется высокоточная наземная стационарная контрольная станция (СКС) с заранее точно определенными параметрами дисклокации, в которой через входящие в состав антенный модуль, распределитель радиосигналов и группу приемников принимают сигналы НС, на каждом приемнике усиливают принятые сигналы, выделяют полезную составляющую из смеси с помехами и шумами и преобразуют полученный сигнал на промежуточную частоту с помощью радиочастотного модуля. Затем осуществляют аналого-цифровое преобразование на АЦП, анализируют данные совместно с данными метеодатчиков и отбирают сигналы качества навигационной информации и поправок. При этом прием каждой посылки осуществляется одновременно на центральной и n дополнительных антеннах, разнесенных на m метров относительно центральной, и принятые дальномерные коды с одним временем излучения перед обработкой усредняются, не учитывая код, соответствующий сигналу с наибольшим запаздыванием, для каждого НС. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к способу обработки радионавигационных сигналов от спутников, передающих радионавигационные сигналы на двух различных частотах, и может быть использовано для определения местоположения и навигации с помощью спутника. Технический результат заключается в повышении точности решения по определению местоположения. Для этого способ включает в себя прием сигналов для каждого спутника, проведение недифференцированных измерений (10) кода и фазы, определение широкополосных неопределенностей когерентным образом для всех спутников (11, 12, 13), используя широкополосные смещения, ассоциированные со спутниками и полученные от эталонной системы, и определение географического положения приемника, используя измерения кода и фазы и согласованными широкополосными неопределенностями (16, 18). Определение географического положения включает в себя определение (16) псевдорасстояния посредством безионосферной комбинации измерений кода и разницы измерений фазы компенсированной широкополосной неопределенностью, при этом комбинация оптимизирована по шуму. Для определения псевдорасстояния величины тактовых сигналов спутника, ассоциированных с безионосферной комбинацией, получают от эталонной системы, 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 табл., 1 ил., 3 пр.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно спутниковому позиционированию, и может быть использовано для определения координат местоположения в глобальной навигационной спутниковой системе. Технический результат заключается в обеспечении плавного перехода от одного метода определения координат местоположения к другому без скачкообразного изменения значений координат, что обеспечивает более надежное управление транспортными средствами и подобными объектами. Для этого вычисляют с низкой точностью значения координат местоположения и, если определение координат с высокой точностью невозможно, применяют поправку к вычисленным с низкой точностью значениям для определения итоговых значений координат, при этом в качестве поправки используют разницу между значениями координат, вычисленными с низкой точностью, и значениями координат, вычисленными с высокой точностью, в момент времени, когда определение значений координат местоположения с высокой точностью было в последний раз возможно, при этом непрерывно оценивают возможность определения координат местоположения с высокой точностью, и если это стало возможным, вычисляют значения координат местоположения с высокой точностью и применяют вновь вычисленную поправку к вычисленным с высокой точностью значениям координат для получения нового итогового значения координат местоположения. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам для мониторинга, и может быть использована для мониторинга группировки спутников системы позиционирования. Технический результат заключается в обеспечении пользователей информацией, относящейся к качеству сигналов позиционирования, с использованием проверки целостности подвергаемой мониторингу системы позиционирования, без локальных ошибок сигналов позиционирования от станций мониторинга, таких как, например, многолучевое распространение. Для этого система (1) мониторинга содержит по меньшей мере один спутник (S2) мониторинга, размещенный на орбите (O2) на меньшей высоте, чем спутники (S1) группировки (2) спутников, так, чтобы иметь возможность принимать сигналы позиционирования, излучаемые в направлении Земли (Т) упомянутыми спутниками (S1), и содержит блок (11) обработки, предназначенный для проверки целостности упомянутых принятых сигналов позиционирования, с использованием информации о позиции, которая для этого отделена от упомянутых сигналов. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области радионавигации, а именно к способам определения координат с использованием спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и/или GPS и может быть использовано в приемниках СРНС различного назначения. Технический результат заключается в повышении точности определения координат потребителя за счет устранения ионосферных ошибок. Для этого способ включает прием сигналов от навигационного космического аппарата (НКА), их усиление и корреляцию, отслеживание кодов и частот, вычисление псевдодальностей ПД и псевдоскоростей ПС, коррекцию ионосферных ошибок и вычисление координат потребителя. Величину ионосферной поправки определяют с помощью эмпирической модели необходимого ионосферного параметра, исходя из известных параметров (географические координаты и время) и дополнительного параметра - индекса солнечной активности при однократной обработке массива значений вертикальных ПЭС в ионосфере. Осуществляют выбор соответствующих числовых значений среди массивов значений вертикальных ПЭС, поставляемых различными центрами, с последующим сжатием, фильтрацией полученного массива и формированием входного числового массива данных для последующего расчета ионосферных поправок и абсолютных значений координат потребителя. При однократной обработке массива значений вертикальных ПЭС в ионосфере для создания модели ПЭС используют входные данные из IONEX-файлов. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к осуществлению позиционирования с использованием информации содействия в повышении чувствительности (SA) с помощью спутниковых систем позиционирования (SPS), и может быть использовано в сетях беспроводной связи. Технический результат заключается в предоставлении сигналов информации содействия в повышении чувствительности, связанных с одной или более SPS, и повышении чувствительности приемника за счет прогнозирования данных сигнала глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS). Для этого выполняют этапы, на которых предоставляют информацию SA GNSS измененного формата, выведенную из спрогнозированных данных сигнала GNSS согласно типу системы GNSS, причем тип системы GNSS имеет исходное форматирование для сигналов GNSS, которое имеет определенные характеристики, и информация SA GNSS измененного формата содержит спрогнозированные данные сигнала GNSS, закодированные без одной или более характеристик, используемых при исходном форматировании, и отправляют информацию SA GNSS измененного формата по линии связи от сервера определения местоположения для мобильной станции, содержащей приемник GNSS, выполненный с возможностью приема и декодирования сигналов исходного формата согласно типу системы GNSS. 11 н. и 54 з.п. ф-лы, 4 табл., 8 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к обработке сигналов навигации, и может быть использовано в спутниковой системе позиционирования (SPS). Технический результат заключается в обеспечении возможности приема и обработки сигналов разных SPS в одном приемном тракте на разных частотах. Для этого принимают два или более сигналов спутниковой системы позиционирования (SPS) в приемнике на ассоциированных двух или более частотах несущей и преобразовывают с понижением частоты упомянутые два или более принятых SPS-сигналов в единственном тракте приемника согласно общей частоте гетеродина, 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 7 ил.