Спутниковые радионавигационные системы позиционирования, определение местоположения, скорости или углового пространственного положения с использованием сигналов, переданных такими системами: ...аспекты, относящиеся к многолучевому приему – G01S 19/22

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к спутниковому позиционированию, и может быть использовано в спутниковых системах позиционирования типа GNSS, таких как GPS, ГЛОНАСС, SBAS и Galileo. Технический результат заключается в повышении производительности работы контура слежения спутникового кода спутника в приемниках системы GPS, а также в обеспечении более высокой устойчивости к влиянию распространения по нескольким путям. Для этого применяют способ определения ошибки обратной связи в контуре слежения псевдослучайного кода, модулирующего сигнал, передаваемый со спутника и получаемый приемником спутниковой системы позиционирования, причем данный способ включает в себя этап, на котором определяют сигнал, соответствующий энергии корреляции между принимаемым сигналом и сигналом-копией, и отличается тем, что он дополнительно содержит этап, на котором определяют величину смещения между восстановленным сигналом и сигналом, центрированным относительно текущего положения обратной связи, причем указанный центрированный сигнал соответствует энергии автокорреляции псевдослучайного кода, а указанное смещение, найденное подобным образом, соответствует ошибке слежения кода. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к спутниковой навигации, и может быть использовано в навигационных системах для авиационного или наземного носителя. Технический результат заключается в обеспечении улучшения контроля целостности навигационного решения. Для этого в способе управления навигационной системой носителя (Р), принимающей сигналы от ряда передатчиков (T₁-Т₃) и выполненной с возможностью измерения псевдорасстояния до каждого передатчика, проверяют угол места каждого из передатчиков (T₁-Т₃) относительно горизонтали (Н) носителя (Р), а навигационное решение получают на основе псевдорасстояний (Pd-a), для которых угол места соответствующего передатчика выше минимального угла места (Em), при этом способ также включает выделение составных путей из псевдорасстояний (формула I), измеренных для передатчиков (Т₃), имеющих угол места ниже минимального угла места (Em) и сохранение разрешенных псевдорасстояний (Pd-ad) после указанного выделения для получения навигационного решения. Изобретение также относится к навигационной системе, выполненной с возможностью реализации способа согласно первому аспекту настоящего изобретения. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области спутниковой радионавигации, конкретно к способам получения измерений псевдодальности и псевдоскорости в условиях многолучевости в навигационных приемниках спутниковых радионавигационных систем. Способ включает операции поиска сигналов навигационных спутников, прием и обработку комплексных сигналов каждого спутника, сопровождение найденных сигналов следящим разомкнутым контуром и определение координат, скорости приемника и точного времени по измерениям задержки и частоты сигнала прямого и отраженных лучей. На основании навигационных параметров рассчитывают прогнозы задержки и частоты, предназначенные для ориентации двумерной решетки накопленных мощностей по задержке и частоте. При этом в процессе формирования элементов решетки осуществляют суммирование комплексного сигнала на интервале когерентного накопления синхронно с битами данных данного спутника, причем время когерентного накопления согласовано с длиной бита. На основании обработки решетки накопленных мощностей, включающей ее центрирование, вычисляют коррекции к прогнозам задержки и частоты, а измерения задержки и частоты вычисляют как суммы прогнозов с соответствующими коррекциями. После этого производят экстраполяцию полученных измерений на заданный момент времени и расчет измерений псевдодальности и псевдоскорости, а на основании измерений, полученных от всех спутников, определяют координаты и скорость приемника. При вычислении коррекций задержки и частоты вычисляют коррекции однолучевого сигнала с использованием центрированной решетки накопленных мощностей, выявляют, имеет ли место многолучевость, при положительном результате этого выявления осуществляют уточнение коррекций с привлечением весовых коэффициентов. При этом уточнение коррекций осуществляют путем формирования функции правдоподобия на основании вектора центрированных накопленных мощностей и осуществляют коррекцию согласно найденному глобальному максимуму функции правдоподобия. Достигаемый технический результат - подавление ошибок многолучевости для слабых сигналов по данным накопленной решетки накопленных мощностей. 4 з.п. ф-лы, 17 ил.