Спутниковые радионавигационные системы позиционирования, определение местоположения, скорости или углового пространственного положения с использованием сигналов, переданных такими системами: ....дифференциальная коррекция, например DGPS (дифференциальная GPS) – G01S 19/41

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для координатной привязки объектов с сантиметровой точностью, для определения угловой ориентации объектов, а также для синхронизации измерительных комплексов с использованием сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS и ГЛОНАСС. Технический результат заключается в высокоточном определении координат приемника на основе дифференциальной обработки фазовых измерений с полным устранением фазовой неоднозначности. Указанный технический результат достигается тем, что устройство включает GPS/GLONASS приемник, антенну, пользовательский интерфейс (клавиатура, дисплей, звук), коммуникационный интерфейс, энергонезависимую память, микроконтроллер, состоящий из блока вычисления вектора координат по кодовым измерениям, блока вычисления приращения вектора координат по фазовым измерениям, блока фильтрации на основе метода наименьших квадратов, блока вычисления уточненного вектора координат по результатам фильтрации, блока работы с интерфейсами, при этом в состав микроконтроллера введены блок анализа устойчивости фазового решения, блок оценки длительности измерений и геометрического фактора созвездия спутников, а также введен корректирующий блок, состоящий из счетчика для подсчета устойчивых решений и блока принятия решений о продлении измерений, интерфейсы временной засечки внешних событий и выдачи секундной метки. 1 ил.