Системы регулирования электрических величин с детектированием отклонений величины электрического сигнала на входе системы и управлением одним из блоков системы по сигналу отклонения для получения отрегулированного сигнала на выходе: .с использованием оконечных управляющих устройств с линейной характеристикой – G05F 5/08