Устройства с внутренней обратной связью, например обладающие пропорциональной, интегральной или дифференциальной характеристиками: .электрические – G05B 6/02

МПКРаздел GG05G05BG05B 6/00G05B 6/02
Раздел G ФИЗИКА
G05 Управление; регулирование
G05B Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
G05B 6/00 Устройства с внутренней обратной связью, например обладающие пропорциональной, интегральной или дифференциальной характеристиками
G05B 6/02 .электрические 

Патенты в данной категории

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА, РЕГУЛИРУЮЩЕГО СКОРОСТЬ ПОТОКА, И СПОСОБ ЕЕ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к управлению потоком гидравлической системы. Технический результат - улучшение качества управления системы. Электрогидравлическая пропорциональная система включает в себя устройство регулирования PWM (ШИМ), электрогидравлический пропорциональный клапан потока, гидравлический исполняющий элемент, модуль измерения скорости, модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока и модуль управления с прямой связью. Модуль измерения скорости измеряет скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерений характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока, который измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и вводит эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью. С этими результатами измерения модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана и вводит ток сердечника клапана в соответствии с устанавливаемым значением скорости в устройство регулирования PWM. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

2446428
патент выдан:
опубликован: 27.03.2012
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА ПО ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами и может быть использовано для создания высокоточных систем автоматического управления движением этих объектов по заданным пространственным траекториям. Технический результат - обеспечение максимально возможной скорости движения объекта управления по заданной пространственной траектории без превышения допустимого уровня отклонения этого объекта от заданной траектории, что достигается с помощью формирования указанной скорости движения на основе информации о разнице между допустимым отклонением объекта от траектории и текущей величиной этого отклонения. В способе дополнительно использованы блок вычисления отклонения объекта управления от программной траектории и третий сумматор. Введение новых элементов позволяет сформировать дополнительный контур автоматической настройки режима (скорости) движения объекта управления по заданной траектории для обеспечения максимально быстрого движения этого объекта при заданной величине его отклонения от указанной траектории. 2 ил.

2445670
патент выдан:
опубликован: 20.03.2012
СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для коррекции статических характеристик измерительных преобразователей давления, силы, углового перемещения и других физических величин. Использование изобретения позволяет получить технический результат - повысить линейность статической характеристики измерительного преобразователя и обеспечить ее инвариантность к факторам, влияющим на процесс измерения. Способ коррекции статической характеристики измерительного преобразователя, имеющей вид Z=f(X), заключается в том, что физическую величину X преобразуют посредством функции F0 в величину Y, вычитают из нее компенсирующую однородную величину Ук, производят преобразование величины некомпенсации Y=Y-Yk, преобразуют полученную величину в величину Z, осуществляют с помощью функции F 1 преобразование величины Z в величину Y х, и преобразуют полученную величину Ух путем параметрического преобразования Yк =F2(Yх, ), при этом преобразование F2, осуществляемое с учетом факторов Т, влияющих на процесс измерения физической величины X, представляет собой математическую модель преобразования Yx в Yк и выражается в виде: F2=f[F0, F1]. Устройство для коррекции статической характеристики измерительного преобразователя включает преобразователь (1) измеряемой физической величины X в величину Y, состоящий из первичного преобразователя (2) и первого АЦП (3), устройство сравнения (4), интегратор (5), ЦАП (6), АЦП (7), блок математической модели (8), реализованный на микропроцессоре, и датчики (9) факторов, влияющих на процесс измерения физической величины X. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

2333523
патент выдан:
опубликован: 10.09.2008
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ (ВАРИАНТЫ), СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ), УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ И БЛОК ПОВЫШЕНИЯ АСТАТИЗМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости, а также устойчивости и точности отработки управляющих воздействий в условиях помех измерения. В способе управления объектом, включающем выделение сигнала ошибки управления, фильтрацию сигнала ошибки управления и формирование в соответствии с этим сигналом ошибки команд управления объектом, осуществляют компенсацию фазового запаздывания сигнала ошибки управления путем учета команд управления объектом при фильтрации сигнала ошибки. В варианте способа управления объектом, включающем выделение сигнала ошибки управления и формирование команд управления объектом, содержащих составляющую, пропорциональную интегралу сигнала ошибки управления, осуществляют коррекцию составляющей команды управления объектом, пропорциональной интегралу ошибки, в зависимости от величины сигнала ошибки управления. 7 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

2318234
патент выдан:
опубликован: 27.02.2008
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами, обеспечивающего их движение по заданной траектории. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности реализации произвольно заданных непрерывных траекторий движения объекта с учетом его динамических свойств, компенсации возможных отклонений текущей траектории от заданной из-за действия неконтролируемых возмущений объекта, а также обеспечении требований по качеству управления и устойчивости, предъявляемых к замкнутой системе. Технический результат достигается за счет того, что определяют вектор состояния динамического объекта и на основании полученных сигналов, соответствующих элементам состояния объекта, и сигналов заданных значений, соответствующих элементам заданной траектории, формируют сигнал управления таким образом, чтобы функционал качества с учетом дополнительного ограничения, которое устанавливает требования к устойчивости поведения динамического объекта относительно заданной траектории, принимал экстремальное значение. 1 ил.

2302028
патент выдан:
опубликован: 27.06.2007
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЕМКОСТИ В НАПРЯЖЕНИЕ ДЛЯ ТРЕХЭЛЕКТРОДНОГО ЕМКОСТНОГО ДАТЧИКА

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технике измерения электрической емкости. Технический результат - повышение быстродействия. Для достижения данного результата дополнительно введен второй опорный конденсатор между входом и выходом второго усилителя. При этом экран емкостного датчика подключен ко второму входу усилителя. 2 ил.

2271028
патент выдан:
опубликован: 27.02.2006
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОЙ КОМПЕНСАЦИИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Изобретение относится к системам управления транспортными средствами. Технический результат заключается в повышении точности. Достижение результата осуществляется путем использования фильтра фазовой компенсации, который имеет нелинейную обратную связь выходного сигнала к входу. Более конкретно, когда имеется погрешность между входным сигналом и выходным сигналом фильтра фазовой компенсации, формируется сигнал погрешности. Если абсолютная величина сигнала погрешности превосходит заданное значение, выбирается уровень нелинейного усиления сигнала погрешности в усилителе. Входной сигнал пропускается через фильтр нижних частот и дифференцируется в дифференцирующем блоке, после чего он умножается на уровень нелинейного усиления для формирования сигнала произведения, который добавляется к входному сигналу, и суммарный сигнал подается к обычному устройству ограничения скорости, таким образом формируя конечный выходной сигнал фильтра фазовой компенсации. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
2211469
патент выдан:
опубликован: 27.08.2003
ДРАЙВЕР ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ЛАЗЕРА

Изобретение относится к оптоэлектронике. Предложенный драйвер содержит регулятор тока накачки полупроводникового лазера, датчик тока, датчик мощности прямого излучения лазера, датчик температуры лазера, дифференциальные, линейный и экспоненциальный, усилители, сумматор, дискриминатор и входы для управляющего напряжения и для сигнала уставки максимального тока. Результаты сравнений сигналов от перечисленных устройств через дискриминатор минимального сигнала подаются на вход управления регулятора тока. Образуются цепи обратной связи; по току накачки лазера, по мощности прямого излучения лазера и по сигналу уставки максимального тока. Работает та цепь обратной связи, которая создает на входе дискриминатора минимальный сигнал. Также устройство содержит вариант аналоговой реализации драйвера и вариант реализации регулятора тока, дополнительно увеличивающий надежность источника когерентного излучения, использующего предлагаемый драйвер. В результате устраняется возможность превышения лазером заданного уровня мощности, устраняется возможность отключения лазера раньше времени, увеличивается степень защиты лазера. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
2172514
патент выдан:
опубликован: 20.08.2001
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОЙ КОМПЕНСАЦИИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к области систем управления и может быть использовано в системе управления транспортным средством. Технический результат заключается во введении фазовой компенсации в системе управления с ограничением скорости. Фазовая компенсация осуществляется в системе управления транспортного средства, приводимого в действие двигателем, в которой производная по времени выходного сигнала ограничивается по отношению к производной по времени входного сигнала u, если производная по времени входного сигнала u превышает некоторое заранее установленное значение. Формируется разностный сигнал между выходным сигналом у и сигналом х, действующим на входе схемы ограничения и имеющим производную по времени, не ограниченную в отношении производной по времени входного сигнала u. Разностный сигнал фильтруется в асимптотически устойчивом фильтре для получения сигнала , который возвращается назад и суммируется с входным сигналом u для формирования сигнала х. Можно использовать традиционный ограничитель скорости для формирования выходного сигнала у из сигнала х. 2 с.п. и 8 з.п. ф-лы, 8 ил.
2146385
патент выдан:
опубликован: 10.03.2000
Наверх