Системы программного управления: .....для точечного управления – G05B 19/29
Раздел G ФИЗИКА
G05 Управление; регулирование
G05B Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
G05B 19/00 Системы программного управления
G05B 19/29 .....для точечного управления