Системы программного управления: ..программное управление иное, чем числовое, например в контроллерах последовательности или логических контроллерах – G05B 19/04

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Технический результат - повешенная эффективная ориентация мехатронно-модульного робота в окружающей среде. Мехатронно-модульный робот состоит, как минимум, из двух сопряженных между собой модулей, сопряжение каждого нового модуля с ранее собранным/и осуществлено вдоль выбранного направления и обеспечено стыковкой его первой интерфейсной площадки с одной из свободных на любых других элементах конструкции, занимающих ближайшее крайнее положение в том или ином ряду, альтернативные переменные для алгоритмов управления синтезированной мехатронно-модульной конструкции для описания параметров периодического закона выбраны из следующего соотношения:

Angle=А+Вsin( t+ ), где A - значение обобщенной координаты, относительно которой происходит периодическое движение; B - амплитуда периодического колебания обобщенной координаты; суммарная величина |A|+|B| не должна превышать максимально допустимого отклонения обобщенной координаты модуля; - смещение фазы периодического движения. В варианте исполнения, для оптимизационного структурного синтеза, выбирают значения альтернативных переменных , обеспечивающих максимальное значение функции

при ограничениях n=1, N

,

где y^max, z^max - максимально допустимые отклонения обобщенной координаты модуля относительно ее нулевого значения. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к процессам кондиционирования продуктов и может быть использовано для широкого ряда продуктов. Техническим результатом является обеспечение быстрой, мягкой, экономичной по времени затратам энергии обработки продуктов и получение оптимальных значений параметров продукта и внешних параметров. В способе управления процессом кондиционирования продуктов температуру продукта измеряют циклически через заданные интервалы времени. Некоторые параметры среды автоматически регулируют в камере обработки. Для того чтобы осуществить способ, фактические значения характеристической температуры продукта, температуры воздуха внутри камеры для обработки и температуры подаваемого воздуха измеряют в каждом цикле. По крайней мере, в начале процесса обработки определяют целевое конечное состояние продукта на основе характеристических параметров и автоматически устанавливают заданные значения для измеренных параметров для следующего цикла исходя из измеренных и определенных параметров. В следующем цикле измерений сравнивают их с соответствующими фактическими значениями. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системам, применяемым для создания трехмерных конструкций, имеющих большое разнообразие форм, цветов, материалов, и может быть использовано, например, в космических технологиях, мебельной промышленности, в области производства игрушек, в области развлечений и, наконец, для разработки исследовательских систем моделирования, главным образом, в генетике, кристаллографии и химии. Система универсальных трехмерных элементов состоит из одиночных трехмерных элементов, которые могут перемещаться, соединяться друг с другом и отсоединяться друг от друга. Элементы содержат интегральные схемы с программным управлением, блокировочные устройства для соединения и электромагниты. Стенки корпусов одиночных элементов имеют магнитную поляризацию в зависимости от определенного программой положения одиночного элемента в реальной формируемой структуре, при этом в активном состоянии одиночного элемента стенки корпуса имеют различную магнитную поляризацию, тогда как в пассивном состоянии - одинаковую магнитную поляризацию. После соединения активного одиночного элемента системы с пассивным одиночным элементом системы информация о виртуальном объекте и информация о последовательном номере движения в реальной структуре соединенного пассивного одиночного элемента системы передается от активного одиночного элемента системы в память интегральной схемы пассивного одиночного элемента системы. Система позволяет использовать одни и те же одиночные элементы в разных целях для создания новых структур. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области кондиционирования сетевого оборудования. Его использование позволяет потребителю обеспечить необходимый температурный режим не для помещения в целом, а для каждого из множества охлаждаемых устройств. Система содержит сеть передачи данных, кондиционер с устройством управления, контроллер с памятью, подключенный к сети передачи и управляющий кондиционером через устройство управления. Для достижения технического результата в помещение устанавливают специализированный контроллер, подключенный к сети передачи данных и содержащий в своей памяти список из сетевых адресов и критических температур для каждого из охлаждаемых устройств. Через сеть передачи данных контроллер получает от охлаждаемых устройств информацию об их температуре, сравнивает полученную информацию о температурах множества охлаждаемых устройств и критическую температуру охлаждаемых устройств, занесенную в память, и на основании результата сравнения управляет кондиционером. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 2 ил.