Автоматические регуляторы: ...двухступенчатые, т.е. регуляторы, действующие по принципу "включено - выключено" – G05B 11/16
Патенты в данной категории
| СПОСОБ АДАПТИВНОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к адаптивному двухпозиционному регулированию. Технический результат заключается в уменьшении амплитуды автоколебаний и энергосбережении. Для этого предложен способ автоматического двухпозиционного регулирования колебательных процессов, основанный на адаптации длительности управляющего воздействия с изменяющимся шагом под текущую нагрузку объекта управления с использованием двухпозиционного сигнала на входе и на выходе регулятора, при этом изменение шага производится итерационно в зависимости от скорости схождения процесса и приближения длительности верхней полуволны Tn2 к значению выражения (1+Tn1 /Tu1)·k·Tn1, где Tn1 , Tu1 - длительность верхней и нижней полуволны процесса в установившемся режиме при двухпозиционном регулировании, k -коэффициент, характеризующий требуемое качество адаптации, на следующем этапе адаптация происходит итерационно пошагово с величиной шага 1, с критерием качества Tn2 |
2498386 патент выдан: опубликован: 10.11.2013 |
|
| СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к адаптивным системам двухпозиционного автоматического управления. Техническим результатом является нахождение управляющего воздействия такой длительности, которое уменьшает длительность полуволн автоколебаний, что приводит к уменьшению амплитуды автоколебаний и энергосбережению. Он достигается путем подачи на исполнительное устройство управляющего воздействия следующего вида: если регулируемая переменная пересекает линию задания сверху вниз, то длительность воздействия адаптированного выходного сигнала управления, поданного на исполнительное устройство, определяется интервалом времени l·Tu1, где l - коэффициент адаптации, a T u1 - длительность нижней полуволны автоколебательного режима при двухпозиционном регулировании, если же пересечение линии задания регулируемой переменной происходит снизу вверх, то исполнительное устройство включается по прошествии интервала m·Тn3 на импульс предварения l·(l-m)·Tu1, где m - коэффициент отношения номинальной нагрузки к реальной, Т n3 - текущее значение верхней полуволны автоколебательного режима при двухпозиционном регулировании. 2 н.п. ф-лы, 9 ил. |
2430398 патент выдан: опубликован: 27.09.2011 |
|
| АДАПТИВНАЯ ПРИСТАВКА К ДВУХПОЗИЦИОННОМУ РЕГУЛЯТОРУ
Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к двухпозиционным регуляторам. Технический результат заключается в улучшении качества позиционных систем регулирования путем подключения к ним адаптивной приставки. Он достигается тем, что адаптивная приставка к двухпозиционному регулятору содержит входные каналы задания и регулируемой величины, выходной канал, алгебраический сумматор, на плюсовой вход которого через входной канал задания подается сигнал задания, при этом она дополнительно содержит блок идентификации параметров объекта управления, вход которого соединен с входным каналом регулируемой величины и одновременно с входом блока дифференцирования, а его выход связан с входом блок вычисления корректирующей добавки, выходной сигнал которого подается на отрицательный вход алгебраического сумматора, результирующий сигнал которого подается в выходной канал адаптивной приставки, выходной сигнал блока дифференцирования подается на вход двухпозиционного порогового элемента, выходной сигнал которого, в свою очередь, подается на вход блока вычисления корректирующей добавки. 5 ил. |
2424545 патент выдан: опубликован: 20.07.2011 |
|
| АДАПТИВНЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах управления технологическими процессами в химической промышленности, теплотехнике, а также для генерации сигналов различной частоты и амплитуды. Адаптивный релейный регулятор содержит индикатор экстремумов, нуль-орган, релейный блок, сумматор, усилитель, блок вычисления среднего значения сигнала, интегратор, три источника постоянных сигналов и переключатель. Регулятор автоматически устраняет статическую ошибку при его использовании в системах управления не астатическими объектами и обеспечивает симметричные автоколебания в системе. Регулятор реализован на пневматических элементах. 3 ил. |
2369893 патент выдан: опубликован: 10.10.2009 |
|
| СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к двухпозиционному регулированию, и может быть использовано как в промышленности, так и в бытовой технике (регулирование температуры, уровня и т.д.). Техническим результатом является улучшение качества регулирования объектов с меняющейся нагрузкой. Для этого задают два сигнала, определяющих зону адаптации, и при выбеге регулируемой величины за зону адаптации изменяют недействующее значение управляющего воздействия регулятора в сторону крайнего значения действующего управляющего воздействия, в функции времени выбега регулируемой величины за зону адаптации, при этом производят постоянное сравнение позиций регулятора и в случае их перехлеста формируют крайнее значение действующей позиции регулятора. 1 ил. | 2144690 патент выдан: опубликован: 20.01.2000 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ РУЛЕВЫМ ПРИВОДОМ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам. Технический результат заключается в повышении быстродействия и точности работы электропневматического рулевого привода управляемого снаряда, повышении качества переходного процесса (уменьшение перерегулирования) как при отработке рулевым приводом импульсных сигналов управления, так и при работе привода в режиме удержания нулевого положения при отсутствии импульсных сигналов управления. В способе управления электропневматическим рулевым приводом управляемого снаряда измеряют угол поворота рулей  , сравнивают измеренное значение с заданным, формируют управляющий сигнал на привод в соответствии с ошибкой управления углом поворота рулей  , пропущенной через корректирующий фильтр с ограничением на первый вход релейного элемента привода, причем для формирования управляющего сигнала на привод дополнительно инвертируют сигнал угла поворота рулей и подают через дифференцирующее звено и без преобразования соответственно на второй и третий входы релейного элемента, пропускают сигнал задания без преобразования на четвертый вход релейного элемента. Устройство, реализующее способ, содержит блок задания, блок вычитания, корректирующий фильтр с ограничением, релейный элемент, усилитель мощности, управляющий электромагнит, исполнительный пневмодвигатель, датчик обратной связи, дифференцирующее звено и инвертор. 2 c.п.ф-лы, 2 ил.
|
2138767 патент выдан: опубликован: 27.09.1999 |
|
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к двухпозиционному регулированию, и может быть использовано как в промышленности, так и в бытовой технике для регулирования различных параметров. Техническим результатом является улучшение качества двухпозиционного автоматического регулирования объектов с меняющейся нагрузкой. Сущность изобретения состоит в задании пяти значений сигналов регулируемой величины: номинального, равного заданному значению и служащего для переключения позиций регулятора, двух значений зоны адаптации, отличающихся на   от номинального, и двух значений зоны реадаптации, отличающихся на  от номинального, причем  и при выбеге сигнала регулируемой величины за сигналы зоны адаптации изменяют значение сигнала позиции, не воздействующей в данный момент на объект, на шаг U в сторону сближения с сигналом действующей позиции, а при выбеге за зону реадаптации действующей позиции присваивают ее крайнее значение, при этом все время проводят сравнение сигналов позиций. 2 ил.
|
2129726 патент выдан: опубликован: 27.04.1999 |
|
| АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ АВТОПИЛОТ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА Изобретение относится к оборонной технике, в частности к управляемым снарядам. Технический результат заключается в повышении быстродействия автопилота (уменьшении времени поворота рулей из нулевого положения на максимальный угол) и обеспечении максимального угла поворота рулей (по упорам) при отработке автопилотом импульсных сигналов управления. Технический результат достигается за счет того, что в автоколебательном автопилоте, содержащем последовательно соединенные блок вычитания, первый вход которого является входом задания автопилота, корректирующий фильтр интегродифференцирующего типа с преобладанием интегрирования на частотах автоколебаний и ограничительными элементами, выполненный на операционном усилителе, релейный элемент, усилитель мощности и рулевую машину с управляющим магнитом, выход которой является выходом автопилота и подключен через датчик обратной связи к второму входу блока вычитания, вход задания автопилота соединен с дополнительным управляющим входом релейного элемента. 3 ил. | 2117324 патент выдан: опубликован: 10.08.1998 |
|
| АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ АВТОПИЛОТ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА
Изобретение относится к оборонной технике, в частности к управляемым снарядам. Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса за счет уменьшения времени переходного процесса. Автоколебательный автопилот управляемого снаряда содержит последовательно соединенные блок вычитания, первый вход которого является входом задания автопилота, корректирующий фильтр интегродифференцирующего типа с преобладанием интегрирования на частотах автоколебаний, выполненный на операционном усилителе, а также ограничительный элемент, выполненный в виде двух встречно включенных стабилитронов в цепи обратной связи операционного усилителя, нелинейный элемент, усилитель мощности и рулевую машину с управляющим магнитом, выход которой является выходом автопилота и подключен через датчик обратной связи к второму входу блока вычитания, при этом уровень ограничения связан с разносом интегрирующей и дифференцирующей постоянных времени фильтра соотношением Uогр= L(  авт) Umлax,где L (L( авт)) - ослабление фильтра на частоте автоколебаний,Umлax - линейная зона операционного усилителя без ограничительного элемента, равная суммарному значению максимально возможной амплитуды автоколебаний и максимальной скоростной ошибки контура автопилота. 5 ил. |
2115086 патент выдан: опубликован: 10.07.1998 |
|
| СПОСОБ АВТОРЕГУЛИРОВАНИЯ СО СБРОСОМ УПРЕЖДАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ПО ВТОРОЙ ПРОИЗВОДНОЙ Предлагаемый способ относится к области автоматического регулирования. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности способа регулирования со сбросом упреждающего воздействия, сформированного по второй производной /ПИД"С/. Согласно предлагаемому способу, усилитель регулятора вводят в автоколебательный режим с величиной амплитуды, не превышающей уровня срабатывания выходного релейного элемента при нулевом входном импульсе, причем автоколебания организуют с помощью управляющей отрицательной связи, взятой с выхода усилителя регулятора до релейного элемента, умноженной на ее скоростную составляющую, что позволяет активно демпфировать первую и выделять вторую производную по изменению входного импульса. Кроме того, применяют дополнительную отрицательную связь, взятую после релейного элемента, но между первым /входным/ и промежуточным демпфирующим элементом устанавливают ключ, управляемый скоростным сигналом, взятым до релейного элемента. Регулирование по данному способу рекомендуется применять к объектам с большим запаздыванием и там, где требуется адаптация к изменениям динамической характеристики. 2 ил. | 2105340 патент выдан: опубликован: 20.02.1998 |
|
| АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ АВТОПИЛОТ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА Изобретение относится к силовым системам управления летательных аппаратов и может быть использовано в рулевых приводах и автопилотах малогабаритных управляемых снарядов. Целью изобретения является повышение точности автопилота. Сущность изобретения заключается в том, что в автоколебательном автопилоте управляемого снаряда, содержащем источник питания и последовательно соединенные блок вычитания, нелинейный элемент, усилитель мощности, рулевую машину с управляющим магнитом, датчик обратной связи, нелинейный элемент выполнен в виде последовательно соединенных суммирующего звена, выход которого соединен со вторым входом суммирующего элемента, первый вход которого подключен к выходу блока вычитания, а выход линейного усилителя/ограничителя соединен с входом усилителя мощности. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. | 2092784 патент выдан: опубликован: 10.10.1997 |
|
| ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕВОЖНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ И ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР Использование: устройства преимущественно тревожной сигнализации, работающей от сети переменного тока, может быть использовано во всех областях их применения, как с датчиками проводимости, так и с емкостными и индуктивными. Сущность изобретения: использование обмоток звонка в качестве понижающего силового трансформатора устройства позволяет исключить из схемы контактные реле и во много раз сократить размеры устройства, разместив его в самом корпусе звонка. Разделение питания световой и звуковой сигнализаций по направлениям тока во вторичной обмотке позволяет для большого количества подключенных датчиков иметь один общий электронный ключ звуковой сигнализации, а сигнализацию светом - индивидуально для каждого датчика. Для работы устройства с емкостными и индуктивными датчиками разработан высокочастотный блок, выдающий напряжение звуковой и световой сигнализаций по соответствующим направлениям тока. Для использования устройства в качестве двухпозиционного регулятора в цепь первичной обмотки вводится электронный ключ для управления электрическим исполнительным механизмом. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2082998 патент выдан: опубликован: 27.06.1997 |
|
| АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ АВТОПИЛОТ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым снарядам. Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса - уменьшение времени переходного процесса. Поставленная цель достигается тем, что в автоколебательном автопилоте управляемого снаряда, содержащем последовательно соединенные блок вычитания, первый вход которого является входом задания автопилота, корректирующий фильтр интегро-дифференцирующего типа с преобладанием интегрирования на частотах автоколебаний, нелинейный элемент, усилитель мощности и рулевую машину с управляющим магнитом, выход которой является выходом автопилота и подключен через датчик обратной связи ко второму входу блока вычитания, корректирующий фильтр выполнен на операционном усилителе, в прямой цепи которого включен первый масштабный резистор, а в цепи отрицательной обратной связи - второй масштабный резистор, параллельно которому включены цепочка из последовательно соединенных третьего масштабного резистора и интегрирующего конденсатора, а также ограничительный элемент, выполненный в виде двух встречно включенных стабилитронов. 3 ил. | 2081446 патент выдан: опубликован: 10.06.1997 |
|
| СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫМ ПОЗИЦИОННЫМ СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления прецизионными позиционными следящими электропроводами постоянного тока с цифроаналоговыми и аналоговыми регуляторами положения, с вращающимися и линейными электродвигателями. Система содержит электродвигатель 1 постоянного тока, датчик положения 2, механически соединенный с подвижной частью электропривода, задатчик положения 3, измеритель 4 ошибки позиционирования, одним входом подсоединенный к выходу задатчика положения 3, вторым входом - к выходу датчика положения 2, узел сравнения 5, первым входом подсоединенный к выходу измерителя 4 ошибки позиционирования, регулятор положения 6, входом подсоединенный к выходу узла сравнения 5, а выходом - к входу широтно-импульсного преобразователя 7, подсоединенного выходом к электродвигателю постоянного тока 1, датчик 8 тока электродвигателя, инерционно-дифференцирующее звено 9, входом соединенное с выходом датчика 8 тока электродвигателя, а выходом - с вторым входом узла сравнения 5. Система управления позволяет точность позиционирования подвижной части электропривода за счет независимости ее от нагрузки электропривода и тем самым позволяет расширить его функциональные возможности и область применения. 3 ил. | 2071164 патент выдан: опубликован: 27.12.1996 |
|
| ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Изобретение относится к средствам автоматизации. Регулятор содержит индикатор экстремумов, блок обнаружения отклонений регулируемой переменной за зону допустимых отклонений, семь реле переключения, блок выделения модуля, сумматоры, элемент сравнения, усилитель и интегратор. Соединение этих элементов позволяет реализовать алгоритм, обеспечивающий перевод объекта управления из начального состояния в окрестность заданного конечного релейным управлением с одним переключением и стабилизацию объекта в конечном состоянии. Переключения управления при больших отклонениях регулируемой переменной осуществляются с опережением по отношению к зоне допустимых отклонений. Стабилизация объекта в окрестности задания осуществляется также релейным управлением, переключения которого происходят с опережением по отношению к заданию. Структура регулятора при этом изменяется, а величина управляющего воздействия пропорциональна максимальной ошибке. 3 ил. | 2058037 патент выдан: опубликован: 10.04.1996 |
|
| РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР Сущность изобретения: устройство содержит n каналов 1 - 3, в каждый из которых входят элемент 4 сравнения, релейный элемент 5, формирователь 6, мажоритарный элемент 7, блок 8 выделения модуля, ключи 9, 12, элемент 10 задержки, элемент ИЛИ 11, инерционное звено 13, шина 14 подачи сигнала включения исполнительного органа. 2 ил. | 2006921 патент выдан: опубликован: 30.01.1994 |
|
k·Tn1, после чего управляющее воздействие представляет собой адаптированный выходной сигнал длительностью (1-0.01·k·l)·Тu2, где Т u2 - длительность управляющего воздействия, полученного па этапе адаптации с переменным шагом, 
- коэффициент, полученный на этапе адаптации с постоянным шагом. 4 ил.