Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций: .....со сравнением фаз принятого и одновременно переданного сигналов – G01S 15/36

G01S Радиопеленгация; радионавигация; измерение расстояния или скорости с использованием радиоволн; определение местоположения или обнаружение объектов с использованием отражения или переизлучения радиоволн; аналогичные системы с использованием других видов волн