Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций: .....в которых частота повторных импульсов изменяется с целью обеспечения требуемой временной зависимости между моментом передачи одного импульса и моментом приема отраженного предшествующего импульса – G01S 15/12

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для акустического мониторинга океанов, морей и внутренних водоемов с целью обнаружения нарушителей в экономической зоне страны и т.п. Способ обнаружения движущихся целей в гидролокации заключается в последовательном облучении контролируемой области акватории океана акустическими импульсами, приеме рассеянных объектом и искаженных средой импульсов, алгоритмической совместной обработке посланных и принятых сигналов, при этом в пределах одного излучаемого импульса применяют периодический закон частотной модуляции, принимаемый сигнал сжимают в фильтре, согласованном с одним периодом внутриимпульсной частотной модуляции, преобразуют сжатый сигнал путем задержки на время одного периода внутриимпульсной модуляции и вычитания задержанного сигнала из своей не задержанной копии, преобразованный сжатый сигнал подвергают когерентному накоплению за время длительности зондирующего импульса с учетом ожидаемых значений времени прихода отраженного сигнала и доплеровской частоты обнаруживаемой цели, выделяют огибающую накопленного сигнала, формируют набор огибающих для различных значений времени прихода и доплеровской частоты и по сформированному набору получают информацию о наличии и характере движущихся целей с использованием известных и/или специальных алгоритмов. Технический результат: уменьшение времени обнаружения. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.