Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций: ..системы обнаружения цели – G01S 15/04

Способ заключается в сужении прилегающей ко всем водоподводящим каналам части водоема-охладителя 4 путем перегораживания его части искусственной дамбой. Способ включает создание первого 28 рубежа безопасности и первой физической защиты 36 от проникновения биологических подводных объектов (БПО) и средств их доставки, первой очистки оборотной технической воды 37 от механических (МПР) и биологических (БПР) примесей, первой защиты рыб, в том числе ее молоди, первого охлаждения оборотной технической воды. Создают вторые 29 идентичные друг другу и аналогичные по назначению первым рубежи безопасности на входе каждого водоподводящего канала и последующего обеспечения: вторую физическую защиту 39 от проникновения БПО, вторую очистку оборотной технической воды от МПР и БПР, вторую защиту рыб, второе охлаждение оборотной технической воды. Создают третьи 30 идентичные друг другу рубежи безопасности на входе в водозаборные окна и последующего обеспечения: третью физическую защиту от проникновения БПО, третью очистку оборотной технической воды от МПР и БПР, третью защиту рыб, третье охлаждение оборотной технической воды и ее первой акустической дегазации. Создают четвертые 31 идентичные друг другу рубежи безопасности на идентичных друг другу выходах водоотводящих каналов и последующего обеспечения: четвертую физическую защиту от проникновения БПР, четвертую очистку оборотной технической воды от МПР и БПР, четвертую защиту рыб и четвертое охлаждение оборотной технической воды. Создают пятый 32 рубеж безопасности в общем водоотводящем канале и последующее обеспечение пятой физической защиты от проникновения БПО и средств их доставки, пятую очистку оборотной технической воды от МПР и БПР, пятую защиту рыб, особенно в период их нереста, и пятое охлаждение оборотной технической воды. Технический результат заключается в дальнем обнаружении, достоверной классификации и точном определении пространственных координат «акустически малозаметных» БПО в условиях повышенных окружающих шумов техногенного и природного характера, а также интенсивной реверберации на дальней дистанции; в гидроакустическом вытеснении БПО, а также выводе из строя систем управления подводных носителей БПО; в механической защите рубежа от проникновения надводных и подводных носителей БПО; в многоэтапной (не менее двух этапов) очистке воды от МПР и БПР, в том числе от биообрастателей; в многоэтапном охлаждении воды, используемой для технологических целей. Обеспечивается экологическая безопасность для окружающей природной среды. 12 ил.

Использование: относится к области пассивной локации, в частности гидролокации. Сущность: в способе определения местоположения объектов в пассивной системе мониторинга осуществляют приём сигналов аппаратурой разнесенных позиций, пространственную селекцию по принятым сигналам в каждой из приемных позиций, некогерентное накопление по времени каждого из результатов пространственной селекции, принятие решения об обнаружении отметок целей по результатам накопления по времени и формирование по результатам обнаружения пеленгационных линий положения в не менее чем двух позициях, определение расстояний между каждой из не менее чем двух приемных позиций системы и точками пересечения пеленгационных линий положения, сформированных в этих позициях, измерение уровней принимаемых этими позициями сигналов по тем результатам некогерентного накопления по времени, по которым обнаружены отметки, пересчет каждого из этих уровней к точкам пересечения пеленгационных линий положения, соответствующих указанным отметкам, формирование функций разности результатов пересчета уровней сигналов от каждой из указанных приемных позиций к одной и той же точке пересечения этих линий положения для этих точек и определение координат целей как координат тех точек пересечения пеленгационных линий положения, для которых функции разности результатов пересчета уровней сигналов будут больше порога. Технический результат: обеспечение возможности определения местоположения при нахождении в зоне действия системы более одного шумящего объекта. 2 ил.

Изобретение используется для защиты подводных конструкций и оборудования от их биологического обрастания. На выходе из отводного канала формируют и излучают энергетические, информационные, высокоградиентные и биорезонансные сигналы, которые воздействуют на рыб и изменяют их поведенческие характеристики. Одновременно с этим излучают шумовые сигналы и формируют интенсивную воздушно-пузырьковую завесу, которая поднимает на поверхность биообрастатели и примеси. Воздушно-пузырьковая завеса и шумовые акустические волны являются дополнительными преградами для скопления рыб, находящихся вблизи выхода отводящего канала с перегретой водой. На поверхности воды разворачивают боновое заграждение, образующее сплошную преграду для поднятых на поверхность биообрастателей и примесей, а затем собирают их в виде грязной пены. При помощи мобильного передвижного комплекса, оснащенного акустическими излучателями, принудительно перемещают скопление рыб - естественных хищников биообрастателей, из удаленной части водоема в область, прилегающую к подводящему каналу, путем непрерывного излучения энергетических, информационных, высокоградиентных и биорезонансных сигналов. Одновременно с этим с помощью второго акустического модуля и второго акустико-пузырькового модуля, формируют акустический барьер для рыб - естественных хищников биообрастателей, а также акустико-пузырьковую завесу в наиболее узкой части водоема. Охлаждаемую в водоеме оборотную воду дополнительно очищают от биообрастателей и примесей, а рыб - не выпускают из данной акватории водоема. Одновременно с этим с помощью третьего акустического модуля и третьего акустико-пузырькового модуля, формируют акустический барьер для мальков рыб - естественных хищников биообрастателей, а также акустико-пузырьковую завесу на входе в подводящий канал объекта энергетического комплекса. В результате охлажденную в водоеме оборотную воду дополнительно очищают от биообрастателей и примесей. Одновременно с этим при помощи интенсивных ультразвуковых волн и низкочастотных электромагнитных волн осуществляют воздействие на биообрастателей на входе в водозаборное окно - с одновременной очисткой механической защитной решеткой от биообрастателей, и на выходе из подводящей трубы подводной конструкции. Одновременно с этим при помощи акустического фильтра, установленного на входе в оборудование объекта энергетического комплекса, осуществляют тонкую очистку воды от биообрастателей, а также от биологических и механических примесей. Обеспечивается повышение качества очистки и надежности защиты подводных конструкции и оборудования от биообрастания. 9 ил.

Использование: изобретение относится к области морской техники, а именно к устройствам гидроакустического обнаружения. Сущность: устройство гидроакустического обнаружения содержит корпус, имеющий вид сжатой сферы, в котором расположен водометный движитель, представляющий собой водяной насос, работающий под водой. Сверху корпус обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею, покрытую защитным слоем от воздействия морской воды и других погодных факторов, введен модуль космической связи для передачи информации об обнаружении надводно-подводных объектов на командный пункт и получения информации для корректировки собственного местоположения относительно данных системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС и/или изменения режима работы устройства. Технический результат: обеспечение способности самостоятельно пополнять запас электроэнергии, сохранять свое местоположение, осуществлять корректировку местоположения. 1 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для построения систем автоматической и автоматизированной классификации морских объектов, применительно к гидролокационным станциям ближнего действия. Сущность: принимают сигнал статическим веером характеристик направленности. Производят дискретизацию входной информации, принимаемой всеми характеристиками направленности. Запоминают все принятые отсчеты. Обрабатывают информацию в характеристиках направленности последовательно по мере поступления входной информации. Вычисляют порог по среднему значению всех отсчетов, измеренных в первом цикле приема по всем характеристикам направленности. Автоматически обнаруживают превышение выбранного порога последовательно по всем характеристикам направленности статического веера. Измеряют и запоминают амплитуду и номер отсчета, превысившего порог. Измеряют и запоминают номер характеристики направленности, в котором произошло превышение порога. Измеряют амплитуду максимума. Повторяют последовательные операции для последующих 3-х и более посылок. Идентифицируют измеренные максимумы по характеристикам направленности и по посылкам. Измеряют радиальную скорость объекта классификации. Вычисляют дисперсию максимальной амплитуды эхосигнала от объекта для 3-х и более посылок. Принимают решение в пользу надводного объекта при величине дисперсии амплитуды максимума больше порога. При числе посылок больше 3-х, при постоянной радиальной скорости объекта классификации, при невыполнении условий принимается решение в пользу подводной цели. Технический результат: возможность автоматической классификации эхосигналов от надводных и подводных объектов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и производит обнаружение локального объекта в условиях наличия распределенных помех различного происхождения. Для этого прием эхосигнала осуществляют многоканальным приемным трактом, пространственные приемные каналы которого образуют веер статических характеристик направленности, пересекающихся на уровне, не меньшем чем 0,7 от максимума; набор временных реализаций для обработки осуществляют последовательно в каждом приемном канале; определение превышения эхосигналом уровня выбранного порога производят в каждом приемном канале, выбирают соседние приемные каналы, в которых произошло превышение порога, определяют временные интервалы прихода эхосигнала в этих каналах и при совпадении временных интервалов измеряют корреляционную функцию между временными наборами выбранных соседних приемных каналов, а принятие решения о наличии локального отражателя принимают при коэффициенте корреляции между временными наборами соседних приемных каналов, имеющих одинаковое время прихода эхосигнала, большем 0,5, в противном случае принимают решение о наличии распределенной помехи или нелокального отражателя. Количество приемных каналов не должно превышать 4-х. Техническим результатом изобретения является обеспечение обнаружения локального объекта в условиях наличия распределенных помех. 1. з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области биоакустики, в частности к управлению поведением рыб. Техническим результатом изобретения является эффективное управление поведением рыб. Способ гидроакустического вытеснения рыб в условиях приманивающего светового эффекта заключается в формировании, усилении и излучении в сторону рыб гидроакустических информационных, энергетических и биорезонансных тональных сигналов. В качестве энергетических сигналов используют белый шум. Также применяют резкие и многократные изменения частоты и уровня сигнала от минимального до максимального для всего диапазона частот максимальной акустической чувствительности рыб от 20 Гц до 2 кГц. В качестве информационных используют сигналы хищника в момент атаки на жертву. Сигналы хищника имеют доплеровское изменение частоты. Биорезонансные тональные сигналы находятся в диапазоне частот от 3 Гц до 12 Гц. Имеют вид модулирующих по амплитуде и фазе энергетических сигналов типа белый шум. Все виды сигналов не менее чем на 6 дБ превышают уровень окружающих шумов природного и техногенного происхождения. Излучение сигналов осуществляется по закону случайных чисел. Период излучения сигналов чередуется с интервалами времени отсутствия сигналов. Интервалы времени отсутствия сигналов не превышают времени повторного подхода рыбы к контролируемому водному рубежу. 11 ил.

Изобретение относится к области обнаружения ферромагнитных объектов и может быть использовано при морском гуманитарном разминировании, для выявления металлического мусора на прибрежных акваториях, а также при поиске стальных нефте- и газопроводов в водной среде. Техническим результатом изобретения является увеличение скорости поиска подводных ферромагнитных объектов и повышение безопасности работ при гуманитарном разминировании акваторий. Новым в способе обнаружения подводных ферромагнитных объектов является возбуждение в них механических колебаний за счет воздействия магнитным полем от незаземленного токопроводящего намагничивающего контура, подключенного к собственному источнику электроэнергии с последующей регистрацией этих колебаний за счет использования приемника гидроакустических колебаний. Для уменьшения помехового влияния природных гидроакустических шумов на процесс поиска используют бесконтактный виброметр, облучающий ферромагнитный объект зондирующим физическим полем, проникающим через воду (гидроакустическим, лазерным сине-зеленого спектра, а в пресной воде - высокочастотным электромагнитным). Дополнительно предложено устройство для осуществления способа. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано в прикладной гидроакустике: для защиты морских нефтегазовых платформ (МНГП), подводных хранилищ углеводородного сырья и специализированных судов; водозаборных сооружений электростанций, в том числе атомных, от проникновения потенциально опасных подводных объектов (ПО): подводных диверсантов (ПД), боевых морских животных (БМЖ), обитаемых (ОПА) и необитаемых (НПА) подводных аппаратов, а также в рыбной промышленности: для защиты водозаборных сооружений различных технических сооружений от проникновения морских биологических объектов (МБО) - рыб, рачков, медуз и др., а также для контроля прохода промысловых скоплений МБО через заданный рубеж. Задача, которая решается изобретением, заключается в обнаружении, достоверном распознавании (классификации) и точном определении пространственных координат «акустически малозаметных» - с малым уровнем подводных акустических шумов и слабой акустической отражательной способностью - ПО в условиях повышенных окружающих шумов моря, техногенного: работы механизмов МНГП и т.д., и природного: шумы и звуки МБО и т.д., происхождения и интенсивной реверберации из-за биологических звукорассеивающих слоев (ЗРС), газовых факелов и т.д. 14 ил.

Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, может быть использован при разработке средств поиска объектов, находящихся на дне под слоем грунта и невидимых для таких гидролокационных средств, как гидролокатор бокового обзора. Технический результат заключается в увеличенной дальности действия при высокой разрешающей способности. В предложенном способе дальность обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, увеличена за счет более эффективного возбуждения придонной волны, а также за счет того, что в качестве информативной составляющей используется не грунтовая составляющая, а водная, затухание которой существенно меньше. Использование алгоритмов обработки типа синтезирования апертуры и компенсации многолучевости в предложенном способе обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, позволяет сохранить высокую разрешающую способность способа и при увеличенной дальности действия. 1 ил.

Изобретение относится к области военно-морской техники, также может быть использовано для охраны водных акваторий важных промышленных объектов. Выносное гидроакустическое устройство содержит ферму, платформа которой одновременно является якорем, контейнер в качестве соединительной муфты для коммутации кабелей акустической антенны с магистральным кабелем, акустическую антенну с требуемой зоной обзора, электронную аппаратуру. Акустическая антенна выполнена секционно, а выносное гидроакустическое устройство имеет четыре модификации, которые снабжены разным количеством акустических антенн, обеспечивающих следующие рабочие зоны обзора в горизонтальной плоскости: первая - шестью акустическими антеннами с зоной обзора 360°, вторая - тремя акустическими антеннами с зоной обзора 180°, третья - двумя акустическими антеннами с зоной обзора 120°, четвертая - одной акустической антенной с зоной обзора 60°, причем три последних модификации содержат только разное количество акустических антенн и соответственно разные типоразмеры плат подвесок, а каждая подвеска выносного гидроакустического устройства снабжена карданным механизмом, обеспечивающим вращение подвески с акустической антенной вокруг горизонтальных двух осей на угол ±25°±2°. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Задача, которая решается изобретением, заключается в быстром обнаружении на большой площади, оперативной подготовке к подъему, в том числе в неблагоприятных погодно-климатических: ветер, туман и др., и гидрофизических: развитое волнение моря, сильные подводные течения и др., условиях, и подъему на поверхность моря объекта, установленного ранее на морском дне, при минимальных финансово-временных затратах. Способ реализуется следующим образом. На дне моря находится объект, установленный там ранее, к которому в простейшем случае с трех сторон последовательно присоединены идентичные друг другу якорь-цепи, якоря, тросы, основные грузы, крепкие фалы, дополнительные грузы и соответствующие радиогидроакустические буи (РГАБ). При подходе судна в расчетную точку осуществляют излучение гидроакустического кодированного сигнала. В первом РГАБ принимают гидроакустический кодированный сигнал управления, после чего РГАБ всплывает на поверхность моря. После технического или визуального обнаружения на поверхности моря РГАБ судно подходит в данную точку и производит подъем объекта. 5 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для защиты водозаборных сооружений. Технический результат изобретения - повышение чувствительности и достоверности обнаружения нарушения, снижение вероятности ложной тревоги. Чувствительный элемент выполнен в виде отрезков пьезоэлектрического кабеля с грузами на одном конце подвешенных с противоположного конца в точках крепления радиочастотного кабеля, с помощью согласующих устройств, через нагрузочный резистор, второй полюс источника питания соединен с экранирующей заземленной оплеткой коаксиального радиочастотного кабеля, соединения герметизированы. 1 ил.

Изобретение относится к области гидролокации и может быть использовано при создании системы обнаружения рыболовных судов в охраняемой морской экономической зоне или системы охраны от айсбергов морских платформ нефтедобычи. Способ обнаружения сигналов шумоизлучения морских объектов предусматривает прием сигналов многозвенной гибкой протяженной буксируемой антенной (ГПБА), измерение спектров каждого из принимаемых сигналов, пространственную фильтрацию каждой спектральной компоненты раздельно в каждом звене ГПБА, измерение энергий каждого из результатов пространственной фильтрации и отображение результатов этого измерения, а также определение оптимальных весов накапливаемых при измерении энергии спектральных компонент, причем измерение энергии сигнала в каждом направлении сектора обзора осуществляется путем накопления результатов пространственной фильтрации спектральных компонент из различных звеньев ГПБА с учетом оптимальных весов. Технический результат - повышение помехоустойчивости обнаружения объекта. 1 ил.

Изобретение относится к гидролокации и может быть использовано для идентификации целей сложной геометрической формы по конструкции ее корпуса. Способ идентификации целей по гидролокационным сигналам основан на изучении звуковых импульсов с высоким разрешением по дальности, приеме отраженных от цели сигналов, согласованной фильтрации сложных сигналов, определении угла лоцирования цели с погрешностью не более 15°. Выбирают из памяти эталонные значения временных положений существенных максимумов в отраженных сигналах для различных целей и определенного диапазона угла лоцирования, соответствующего величине измеренного угла лоцирования, формируют зондирующие сигналы в виде суммы зондирующих импульсов с эталонными временными задержками, причем задержки зондирующих импульсов относительно первого импульса в формируемом сигнале соответствуют временным положениям существенных максимумов относительно последнего максимума в отраженном сигнале, излучают сформированные сигналы в направлении на цель, принимают отраженные сигналы, выделяют огибающие этих сигналов, запоминают средний уровень каждой огибающей отраженного сигнала и идентифицируют цель, соответствующую зондирующему суммарному сигналу, вызвавшему отраженный сигнал с превышением максимума его огибающей над средним уровнем на величину задаваемого порога. Технический результат: повышение помехоустойчивости идентификации целей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидролокации и может быть использовано для распознавания неподвижных и малоподвижных целей сложной геометрической формы (морских подводных объектов, дна или аквалангистов). Способ распознавания целей от случайных реверберационных помех основан на циклическом излучении зондирующих импульсов с высоким разрешением по дальности, приеме отраженных сигналов, установлении амплитудного первого порога для обнаружения отраженных сигналов на фоне шумовых помех, выделении огибающих отраженных сигналов, установлении амплитудного второго порога и обработке отраженных сигналов, при этом в каждом из двух соседних циклов лоцирования выделяют один или несколько отраженных сигналов по превышению их уровня над первым порогом в пределах временного строба, соизмеримого с длительностью отраженного сигнала от цели, выполняют их согласованную фильтрацию, детектируют для выделения огибающих сигналов, из максимумов огибающих сигналов формируют одинаковые по амплитуде или пропорциональные амплитуде максимумов последовательности импульсов, например, прямоугольных, запоминают их, вычисляют взаимные корреляционные функции между соответствующими последовательностями импульсов, запомненных в двух соседних циклах лоцирования, определяют и запоминают средний уровень каждой вычисленной взаимной корреляционной функции на участке определенной продолжительностью и распознают цель, соответствующую двум отраженным сигналам в соседних циклах, для которых во взаимной корреляционной функции наблюдается максимум, превышающий ее средний уровень на величину задаваемого второго порога. Технический результат - повышение помехоустойчивости распознавания. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к гидролокации и может быть использовано для распознавания неподвижных и малоподвижных целей сложной геометрической формы (морских подводных объектов, дна или аквалангистов). Способ заключается в том, что излучают зондирующий импульс с высоким разрешением по дальности, выделяют один или несколько отраженных сигналов по превышению их уровня над первым порогом в пределах временного строба, соизмеримого с длительностью отраженного сигнала от цели, записывают эти сигналы в оперативную память, перед началом следующего цикла излучения считывают каждый из записанных сигналов из памяти в обратном порядке, то есть первыми считывают отсчеты, соответствующие заданному фронту каждого записанного сигнала, переизлучают эти сигналы с определенным интервалом в том же направлении, что и предыдущий зондирующий импульс, принимают отраженные сигналы, выполняют их согласованную фильтрацию, выделяют огибающие отраженных сигналов, определяют и запоминают средний уровень каждой огибающей отраженного сигнала на участке определенной продолжительностью и распознают цель, соответствующую переизлученному в последнем цикле сигналу, вызвавшему отраженный сигнал с превышением максимума его огибающей над средним уровнем на величину задаваемого второго порога. При использовании короткого зондирующего импульса после приема отраженных сигналов и выделения одного или нескольких отраженных сигналов выделяются огибающие отраженных сигналов и из максимумов огибающих формируются последовательности импульсов, например, прямоугольных, после считывания записанных сигналов из памяти перед переизлучением модулируются последовательностями импульсов несущие колебания. Технический результат - повышение помехоустойчивости распознавания. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано на судах с большой осадкой и водоизмещением (СБОВ): супертанкера и др., а также на пассажирских судах: лайнерах и др., на обитаемых подводных аппаратах (ОПА): туристические подводные лодки и др. для дальнего обнаружения морских млекопитающих (ММ): китов и др., айсбергов и обитаемых подводных аппаратов (ОПА) различного назначения в интересах предупреждения столкновений с ними. Задача, которая решается изобретением, заключается в дальнем обнаружении, идентификации и оценке пространственных координат морских объектов (МО): ММ, айсбергов и ОПА по информации, содержащейся в гидроакустических высокочастотных (ВЧ) волнах накачки, излучаемых в носовых секторах СБОВ, рассеянных на неоднородностях водной среды: глубинном пузырьковом слое (ГПС) и др., в гидроакустических низкочастотных (НЧ) волнах, формируемых в процессе жизнедеятельности ММ, таяния и разрушения айсбергов, движения ОПА, а также в ВЧ-комбинационных волнах, образованных в неоднородной морской среде за счет нелинейного взаимодействия гидроакустических ВЧ-волн накачки и НЧ-гидроакустических волн от МО, относительно простым способом в условиях СБОВ для обеспечения безопасности их мореплавания. 7 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для отпугивания китов от скоростных пассажирских судов (СПС). Способ включает в себя формирование, усиление и излучение высокочастотного (ВЧ) сигнала накачки в водную среду на n частотах с помощью n гидроакустических излучателей, расположенных на корпусе СПС. При этом базовая частота ВЧ-сигнала накачки соответствует резонансной частоте рассеивателей звука, доминирующих в области взаимодействия волн. Рассеянный и промодулированный по амплитуде низкочастотным (НЧ) полезным сигналом ВЧ-сигнал накачки принимается с помощью n приемников, расположенных на корпусе СПС, при этом направленность по приему формируется за счет волновых размеров каждого из n приемников и соответствующей ему частота ВЧ-сигнала накачки, из которого методом детектирования выделяется НЧ полезный сигнал. Определение направления на его источник осуществляется по максимальному значению НЧ полезного сигнала путем последовательного подключения к решающему устройству каждого из n приемников. При этом n приемники образуют круговой сектор наблюдения и ориентированы, в основном, для приема акустических лучей, не выходящих на поверхность моря. В качестве n частот используется базовая частота, соответствующая резонансной частоте рассеивателей звука, доминирующих в глубинном пузырьковом слое. Дополнительно в диапазоне максимальной акустической чувствительности китов формируется, усиливается и излучается ВЧ-сигнал в приповерхностные воздушный и водный слои с помощью m акустических брызгозащитных излучателей, расположенных на корпусе СПС над водой, а рассеянный на неоднородностях приповерхностных воздушного и водного слоев ВЧ-сигнал принимается с помощью m акустических брызгозащитных приемников. С помощью n гидроакустических приемников, дополнительно рассеянные ВЧ-сигналы модулируются по фазе НЧ полезным сигналом, который затем выделяется из ВЧ-сигналов методом фазового детектирования. Дополнительно n гидроакустические и m акустические приемники подключаются к решающему устройству одновременно или параллельно друг другу. Дополнительно формируются, усиливаются и излучаются сигналы хищника - косатки в момент атаки на жертву - кита. Технический результат: обеспечение безопасности мореплавания СПС и сохранения жизни китов. 7 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение достоверности обнаружения и длительного поддержания контакта с шумящей движущейся в море целью. Способ включает прием шумовых сигналов статическим веером характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскости, частотно-временную обработку в каждом пространственном канале наблюдения, квадрирование, усреднение по времени, центрирование и нормирование сигналов к помехе, наблюдение на текущем цикле обзора принятых нормированных сигналов и принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал-помеха, при этом на каждом цикле обзора для каждого частотного отсчета формируют адаптивные пространственные каналы наблюдения, каждый из которых образован, по крайней мере, тремя смежными пространственными каналами в горизонтальной или в вертикальной плоскости. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики. Техническим результатом изобретения является обеспечение эффективного функционирования гидроакустического средства (ГАС), в состав которого входит параметрическая приемная антенна (ППА), для обнаружения и распознавания различных объектов. Способ заключается в том, что излучают высокочастотный сигнал накачки и принимают сигналы комбинационных частот сигнала накачки и полезного низкочастотного сигнала. В непосредственной близости от приемного элемента ППА с помощью калибровочного тонального излучателя формируют сигнал, сдвинутый по частоте относительно полезного сигнала на определенную величину. На выходе схемы обработки регистрируют полезный и сдвинутый по частоте сигналы и сравнивают их амплитуды. На основе анализа этих сигналов устанавливается наличие помехи и ее характер. При этом в качестве полезного сигнала используется сигнал от воздушного, надводного или подводного объектов. Дополнительно излучается перестраиваемый по частоте высокочастотный сигнал акустической спектроскопии рассеивателей звука, доминирующих в области ППА, который впоследствии принимается и анализируется. Сигнал накачки соответствует одному из резонансов приемного элемента ППА и близок к резонансной частоте доминирующих в области ППА рассеивателей звука. 5 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение достоверности обнаружения и длительного поддержания контакта с целью. Способ включает прием первичного поля шумоизлучения объектов в горизонтальной плоскости (ГП), при котором осуществляют частотно-временную обработку принятых шумовых сигналов для каждого пространственного канала наблюдения в ГП, квадрируют, усредняют по времени, центрируют и нормируют сигналы к помехе, осуществляют накопление сигналов и принимают решение об обнаружении путем сравнения с пороговым значением отношения сигнал-помеха, при этом осуществляют прием шума статическим вертикальным веером одновременно в нескольких направлениях вертикальной плоскости (ВП) каждого ПКН в составе статического веера в ГП, оптимизируют прием каждым горизонтальным пространственным каналом (ПК) путем выбора наиболее вероятных углов приема в ВП для существующих гидроакустических условий подводного наблюдения, для чего измеряют волнение поверхности моря, измеряют скорость звука в воде в зависимости от глубины, рассчитывают в каждом вертикальном ПК уровень шумового сигнала в точке приема с заданными уровнями первичного поля шумоизлучения на различных расстояниях и горизонтах по измеренным данным и известным характеристикам дна, решая уравнение гидроакустики в пассивном режиме для отдельного объекта с учетом характеристик приемной системы, рассчитывают уровень шумов моря в каждом вертикальном ПК с учетом характеристик приемной системы по измеренным данным и известным характеристикам дна, нормируют относительно расчетных шумов моря в вертикальных ПК расчетные уровни сигналов в каждом ПК, полученные для заданных расстояний до расчетного шумящего объекта и горизонтов, рассчитывают для каждого расстояния и горизонта шумящего объекта в вертикальных ПК отношение сигнал-помеха, осуществляют обработку принимаемых шумов с весами, перед трассовым накоплением, и суммируют с расчетными весами. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и радиотехники и может быть использовано для построения систем обнаружения сигнала гидролокатора. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости при обнаружении эхосигнала в присутствии шумов и помех. Способ обнаружения эхосигнала гидролокатора содержит излучение зондирующего сигнала, прием в смеси с шумовой помехой эхосигнала гидроакустической антенной, дискретизацию электрического сигнала на выходе гидроакустической антенны, набор дискретизированных отсчетов электрического сигнала длительностью Т, получение последовательно, через равные промежутки времени за все время обнаружения наборов дискретизированных отсчетов электрического сигнала и быстрое преобразование Фурье полученных наборов дискретизированных отсчетов, при этом по каждому набору дискретизированных отсчетов электрического сигнала определяют комплексный спектр, сдвиг наборов осуществляют на время 1/8Т< Т<1/2Т, запоминают каждый предыдущий и каждый последующий комплексный спектры, определяют взаимный спектр между каждым предыдущим и каждым последующим наборами, выбирают набор с максимальным энергетическим спектром, по которому принимают решение об обнаружении сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и океанотехники и может быть использовано при разработке средств поиска объектов, находящихся на дне под слоем грунта и невидимых для таких гидролокационных средств, как гидролокатор бокового обзора. Технический результат заключается в повышении эффективности поиска и обнаружения. Способ заключается в том, что с носителя гидролокационной аппаратуры (НГА), имеющего приемоизлучающую антенну гидролокатора бокового обзора (ГБО), излучающую и приемную акустические антенны, излучают антенной ГБО и принимают отраженный сигнал от объекта той же антенной, измеряют время t распространения сигнала и вычисляют расстояние r до объекта, перемещают НГЛА над дном относительно предполагаемого местонахождения объекта и отображают пространственно-временное положение объекта, при этом синхронно с излучением упомянутой антенной ГБО излучают импульсный акустический сигнал направленной в вертикальной плоскости дополнительной излучающей акустической антенной под углом падения

Изобретение относится к области исследования, осуществляемого путем зондирования пространства с помощью радио или акустических сигналов, и может быть использовано при определении неоднородностей исследуемой среды, а также наличия объектов. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности систем. Способ основан на излучении зондирующего сигнала, приеме и обработке отраженного сигнала, на измерении уровня сигнала, определении по уровню сигнала, а также длительности его задержки, наличия и местоположения объекта или наличия неоднородностей в среде, причем, предварительно задавая толщину исследуемого слоя и расстояние до него, осуществляют послойное зондирование среды путем излучения зондирующего сигнала ограниченной длительности и осуществления обработки принимаемого отраженного сигнала на временном интервале, смещение которого относительно начального момента излучения зондирующего сигнала и длительность определяют в соответствии с выражениями:

D/(с/2);

T_r= ₁/(c/2)+T_p,

где - смещение указанного временного интервала; D - расстояние до исследуемого слоя; с - скорость распространения зондирующего сигнала; T_r - длительность упомянутого временного интервала; ₁ - толщина исследуемого слоя; Т_р - длительность зондирующего сигнала. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области теории поиска объекта, в частности к способу определения местоположения объекта в некотором ограниченном районе на плоскости. Технический результат заключается в повышении эффективности поиска подвижных объектов в условиях их противодействия. Способ заключается в том, что в момент начала обследования наблюдатели, равномерно размещенные по кромке района поиска на удалении R ₀ от его центра, движутся от периферии к центру района поиска по спирали, определяемой таким образом, чтобы угол между направлением вектора движения наблюдателей и направлением на центр района составлял величину _i, определяемую выражением

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано в прикладной гидроакустике - для защиты водозаборных сооружений атомных электростанций от проникновения диверсантов, а также в рыбной промышленности - для защиты водозаборных сооружений от проникновения морских биологических объектов. Технический результат заключается в распознавании объекта и определении его пространственных координат в условиях повышенных шумов моря и интенсивной реверберации. Способ заключается в формировании, усилении и излучении высокочастотных (ВЧ) волн накачки на частотах ₁ и ₂, сигналов накачки на частотах ₃ и ₄, ВЧ волн на частоте ₅ на защитную металлическую сетку водозаборного сооружения, образовании низкочастотной (НЧ) волны разностной частоты = ₁- ₂, образовании ВЧ волн комбинационных частот ₃± ’ и ₃± ’’, ₄± ’ и ₄± ’’, выделении НЧ сигналов на частотах ’ и ’’ методом детектирования, производится спектральный анализ НЧ сигналов, их сравнение с эталонными сигналами и принимается решение об обнаружении морского объекта, осуществляется классификация, определение курса, скорости и пространственных координат морского объекта, непрерывное воздействие интенсивных ВЧ волн на частоте ₅ на защитную металлическую сетку водозаборного сооружения с морскими биологическими объектами для его гидроакустического очищения. 7 ил.

Изобретение относится к области промысловой гидроакустики и может быть использовано в рыбной промышленности для поиска немаркированных (браконьерских) орудий лова, находящихся на грунте и в придонном слое осадков. Технический результат заключается в эффективном поиске, распознавании и определении пространственных координат немаркированных (браконьерских) орудий лова, находящихся на грунте и в придонном слое осадков. Способ реализуется следующим образом. Судно, производящее поиск немаркированного орудия лова, буксирует при помощи кабель-троса подводный аппарат. На судне находится спутниковая навигационная система, позволяющая с высокой точностью определять координаты судна в пространстве, а также электронно-вычислительная машина (ЭВМ), обеспечивающая управление работой всех трактов, находящихся на судне и в буксируемом подводном аппарате. Кроме того, ЭВМ решает, в конечном итоге, задачи эффективного поиска, обнаружения, распознавания и определения пространственных координат немаркированных орудий лова, находящихся на грунте и в придонном слое осадков. При этом в соединенных между собой при помощи фала ловушках находятся морские биологические объекты, издающие в процессе своей жизнедеятельности широкополосные сигналы. 9 ил.

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано в прикладной гидроакустике - для проведения морских геолого-геофизических исследований, поиска затонувших объектов и т.д., а также в рыбной промышленности - для поиска и оценки запасов морских биологических объектов. Технический результат заключается в распознавании объекта и определении его пространственных координат в условиях повышенных шумов моря и интенсивной реверберации. Способ заключается в формировании, усилении и излучении в водную среду высокочастотных (ВЧ) сигналов накачки на частотах ₁ и ₂, генерации в водной среде волны разностной частоты = ₁- ₂, с помощью которой лоцируют исследуемый объект и получают отраженную волну разностной частоты ’, причем ВЧ сигналы накачки на частотах ₁ и ₂ близки к резонансной частоте пузырьков воздуха ₀, находящихся в приповерхностном слое воды, волна разностной частоты является широкополосной и близка к резонансным частотам исследуемого объекта; дополнительно формируется, усиливается и непрерывно излучается в водную среду ВЧ сигнал накачки на частоте ₃, близкой ко второй гармонике резонансной частоты пузырьков воздуха ₀, дополнительно высоконаправленно принимаются и усиливаются ВЧ сигналы на комбинационных частотах ₃±’, которые затем демодулируются и фильтруются, получая из них отраженный от исследуемого объекта широкополосный сигнал разностной частоты ’. 7 ил.