Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны: ....в которых передатчик и приемник установлены на движущихся объектах, например для определения скорости летательных аппаратов относительно земли, угла сноса, наземного курса объекта – G01S 13/60

Импульсно-доплеровская радиовысотомерная система предназначена для использования в бортовых навигационных системах летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - расширение диапазона измерения и повышение точности измерения составляющих вектора путевой скорости летательного аппарата. Указанный результат достигается за счет того, что система излучает в направлении подстилающей поверхности и принимает короткие пакеты радиоимпульсов, отраженных от подстилающей поверхности, которые одновременно принимаются тремя идентичными приемными каналами, преобразуются в биполярные видеоимпульсы, флюктуирующие по амплитуде с частотой, определяемой доплеровским сдвигом частоты сигналов, оцифровываются, запоминаются в оперативном запоминающем устройстве, обрабатываются вычислительным устройством, а составляющие вектора путевой скорости определяются по максимуму взаимно корреляционной функции пространственно- разнесенных между собой отраженных от подстилающей поверхности сигналов, принимаемымх разнесенными антеннами, расположенными на летательном аппарате, с учетом геометрии антенной системы.1 з.п.ф-лы, 8 ил.

Импульсно-доплеровская радиовысотомерная система (РВС) предназначена для управления полетом летательных аппаратов. Технический результат - повышение скрытности излучения и максимальной измеряемой высоты (ИВ) без увеличения излучаемой мощности. Сущность изобретения состоит в том, что в направлении подстилающей поверхности излучают пачку зондирующих радиоимпульсов, причем число излучаемых импульсов (ИИ) и период их повторения программно выбираются так, чтобы обеспечить максимальное количество (ИИ) за время априорной задержки, задаваемой контроллером обмена (КО), и одновременно исключить неоднозначность ИВ и попадание излученного сигнала в зону неопределенности, в которой производится поиск отраженного сигнала (ОС), принимают пачку отраженных от подстилающей поверхности радиоимпульсов, преобразуют видеоимпульсы в последовательность цифровых двоичных сигналов (ЦЦС) с частотой дискретизации, запоминают эту последовательность синхронно с началом пачки излученных радиоимпульсов и по окончании излучения определяют адрес ячейки памяти (ЯП), соответствующий априорной задержке ОС относительно начала пачки излучения, производят узкополосную доплеровскую фильтрацию ЦДС, считываемых последовательно из ЯП в диапазоне поиска адресов памяти, накапливают суммарный результат фильтрации по всем ЦДС принимаемой пачки при каждой величине оцениваемой задержки, принимают решение о наличии сигнала по превышению наперед заданного порога накопления, определяют задержку ОС относительно начала пачки излученных радиоимпульсов, выдают информацию об ИВ на выход РВС через КО. 5 ил.

Изобретение может быть использовано в бортовых навигационных системах. Достигаемый технический результат изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение точности измерения вектора путевой скорости летательного аппарата. Указанный результат достигается за счет наличия ряда новых блоков с их взаимосвязями в составе заявленного измерителя, а также за счет излучения в направлении подстилающей поверхности и приема коротких пакетов радиоимпульсов, отраженных от подстилающей поверхности, которые в приемнике преобразуются в биполярные видеоимпульсы, флюктуирующие по амплитуде с частотой, определяемой доплеровским сдвигом частоты сигналов, а составляющие вектора путевой скорости определяются по максимуму взаимно-корреляционной функции пространственно разнесенных между собой отраженных от подстилающей поверхности сигналов, принимаемых разнесенными антеннами, расположенными на летательном аппарате, с учетом геометрии антенной системы. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к навигации, в частности предназначено для измерения скорости морских подвижных объектов. Измеритель скорости содержит приемопередающую антенну, циркулятор, сверхвысокочастотный фильтр, смеситель, фазовращатель, сверхвысокочастотный генератор, усилитель, модулятор, блок автоматической подстройки зоны генерации, измеритель доплеровской частоты и следящий частотно-цифровой преобразователь, вычислитель продольной и вертикальной составляющей скорости, путевой скорости и угла дрейфа, блок определения в частотном виде сигнала поправки, обусловленной погрешностью от скорости и направления ветра, индикатор. При этом блок определения в частотном виде сигнала поправки, обусловленной погрешностью от скорости и направления ветра, содержит переключатель балльности моря, блок ввода скорости и направления течения, скорости и направления ветра, два преобразователя скорости вращения в частоту импульсов, два формирователя импульсов прямоугольной формы, формирователя импульсов опорной частоты 100 Гц из синусоидального напряжения частоты 400 Гц, две схемы вычитания частот с выходными каскадами. Технический результат изобретения - повышение точности измерения скорости. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предлагаемые изобретения относятся к радионавигации, а именно к способам и устройствам измерения радиальной скорости подвижного объекта. Сущность: для исключения погрешности измерения радиальной скорости, вызываемой нестабильностью частоты передатчика доплеровского измерителя скорости, формирование временного интервала, в течение которого осуществляется счет импульсов доплеровской частоты, проводится путем деления частоты передатчика с помощью скоростного делителя частоты. Достигаемый технический результат: повышается точность измерения радиальной скорости при использовании упрощенного передатчика, что снижает стоимость доплеровского измерителя скорости. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радионавигации, метеорологии, геодезии. Заявляемое устройство позволяет определить параметры криволинейных траекторий по угломерным данным одноканального подвижного пеленгатора, что является достигаемым техническим результатом. Устройство содержит устройство формирования пеленга, блок вычисления коэффициентов, блок инерциальной системы навигации, буферное запоминающее устройство, блок решения системы линейных алгебраических уравнений, блок вычисления декартовых координат цели, устройство отображения. 5 ил.

Способ обнаружения радиоконтрастных объектов (РКО) и измерения скорости и ускорения сближения летательного аппарата с ними заключается в том, что излучают последовательность радиоимпульсов; принимают отраженные от РКО радиосигналы, фильтруют их от шумов и преобразуют в цифровую форму; осуществляют взвешивание их амплитуд, которые затем фильтруют с помощью алгоритмов быстрого преобразования Фурье (БПФ); полученные в результате операции БПФ составляющие комплексной амплитуды спектра принимаемых сигналов фильтруют с помощью набора полосовых фильтров, полоса пропускания каждого из которых согласована с определенным значением ускорения РКО; в каждом полосовом фильтре вычисляют среднее значение уровня шума и значение порога обнаружения РКО; сигнал, полученный на выходе каждого из полосовых фильтров, детектируют и полученную амплитуду сигнала сравнивают с соответствующим значением порога обнаружения РКО: если амплитуда сигнала больше значения порога или равна ему, то формируют сигнал предварительного обнаружения РКО, в противном случае - этот сигнал не формируют; во всех фильтрах, в которых констатировано предварительное обнаружение РКО, определяют значение отношения сигнал/шум; окончательное решение об обнаружении РКО делают по результатам сравнения значений отношений сигнал/шум: считают, что сигнал от РКО имеется на выходе того полосового фильтра, значение отношения сигнал/шум в котором максимально; по номеру полосового фильтра, в котором обнаружен РКО, определяют среднее значение доплеровской частоты сигнала, отраженного от РКО, и ширину его спектра, а по ним соответственно - скорость сближения и ускорение сближения с РКО, которые выдают потребителям информации. Достигаемым техническим результатом является обнаружение РКО на большой дальности при длительном когерентном накоплении при любом маневре РКО, а также измерение скорости и ускорения сближения ЛА с РКО. 1 ил.