Вспомогательные устройства: .определение положения очищающих устройств внутри каналов – F28G 15/08

Изобретение относится к энергомашиностроению и может быть использовано на парогенераторах ядерных энергетических установок для промывки трубного пучка. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности удаления шлама из межтрубного пространства парогенератора. Технический результат достигается тем, что в установке промывки парогенератора, содержащей насосный агрегат, систему управления и устройство промывки, состоящее из серводвигателей, камер наблюдения, подающего устройства, включающего, по крайней мере, одну направляющую и поворотную штангу, имеющую водоструйное сопло, серводвигатели установлены на трех плитах, верхней, средней и нижней, связанных направляющими, верхняя плита снабжена фланцем, а на средней плите установлена шариковинтовая пара, концы штока которой закреплены в подшипниках, закрепленных на верхней и нижней плите, сервопривод, установленный на нижней плите, связан со штоком шариковинтовой пары через две высокоточные шестерни, а поворотная штанга установлена на средней плите и снабжена в нижней части высокоточными шестернями, связанными с сервоприводом, а верхняя часть поворотной штанги снабжена водоструйным соплом и стаканом, в котором закреплены камеры наблюдения, лазерный измеритель расстояния и светодиоды. Стакан выполнен герметичным, расположен в верхней части поворотной штанги и снабжен прозрачным экраном, а водоструйное сопло имеет, по крайней мере, две форсунки, расположенные соосно во взаимно противоположных направлениях. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.