Использование или применение устройства типа "крот": ..нанесение покрытий с использованием жидких материалов, например окраска – F16L 101/16

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода. Термомеханический комплекс состоит из последовательно шарнирно соединенных самоходного модуля очистки, модуля диагностики, турбодетандера и самоходного модуля нанесения покрытия. Турбина турбодетандера за счет энергии потока газа вращает валы электрогенераторов. Электрогенераторы вырабатывают электроэнергию для обеспечения движения комплекса по трубопроводу, очистки внутренней поверхности трубопровода, его мониторинга, отделения частиц полимера из потока газа, уплотнения полимерных частиц, их нагрева и преобразования в вязкотекучую массу, нанесения двух слоев этой массы с внесением в нее нескольких слоев волокон упрочнителя, спирали которых направлены в разные стороны. Самоходные модули передвигаются за счет вращения плотно прижатых к внутренней поверхности трубопровода бочкообразных фрез. Электродвигатели через несоосные коробки передач, гитары шестерен, редукторы и валы привода вращают бочкообразные фрезы в разных направлениях по разным спиралям. Технический результат: обеспечение восстановления работоспособности магистрального трубопровода без его остановки и возможность длительной эксплуатации трубопровода за счет упрочнения композиционным покрытием. 10 ил.