Рычаги – F16H 51/00

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе подъемных механизмов, исполнительных механизмах роботов и манипуляторов, шагающих машин и других конструкциях. Механизм содержит привод, передаточную часть и исполнительную часть. Передаточная часть выполнена в виде, по меньшей мере, двух секций, каждая из которых состоит из шарнирного узла и установленных на нем с возможностью вращения рычагов. Шарнирный узел содержит, по меньшей мере, три оси или вала, оси вращения которых расположены в одной плоскости, углы между осями равны. Число осей в разных шарнирных узлах одного механизма равно. Рычаги, входящие в состав первой и последней секции, выполнены одноплечими или двуплечими. Рычаги, входящие в состав остальных секций, только двуплечие. Каждый одноплечий рычаг одним концом установлен с возможностью вращения на оси или валу шарнирного узла, а другим концом шарнирно связан с концом рычага смежной секции. Каждый двуплечий рычаг в средней части установлен с возможностью вращения на оси или валу шарнирного узла. Каждый рычаг в первой секции одним концом шарнирно связан с концом рычага следующей секции, а другим концом - с приводом. В последней секции каждый рычаг одним концом шарнирно связан с концом рычага предпоследней секции, а другим концом рычаг связан с исполнительной частью. В остальных секциях каждый рычаг одним концом шарнирно связан с концом рычага предыдущей секции, а другим - с концом рычага следующей секции. Направление вращения рычагов одной секции противоположно направлению вращения рычагов смежных секций. Результат направлен на улучшение эксплуатационных характеристик, упрощение конструкции за счет сокращения общего числа, а также типов элементов, входящих в состав шарнирно-рычажного механизма, повышение надежности и ресурса работы, и снижение материалоемкости. 4 з.п. ф-лы, 12 ил.