Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом: ..механизмы с ведущими пальцами в пазах ведомого элемента, например мальтийские механизмы – F16H 27/06

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением. Механизм состоит из ведущего диска, ведомого диска и основания с кулачком. В ведущем и ведомом дисках выполнены сквозные отверстия, в которые помещаются один или несколько шариков. Сквозные отверстия ведомого диска прикрываются крышками. Высота ведущего диска и кулачка всегда равна половине диаметра шарика. Кулачок основания может быть выполнен съемным. Механизм способен к переналадке на заданное количество и длительность пауз без кардинальной перестройки всего механизма. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов, устройствах подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств. Устройство содержит корпус, ведущее и ведомое звенья, соединенные через передаточное устройство, регулирующие и фиксирующие устройства. Передаточный механизм выполнен в виде последовательно соединенных синусного механизма, имеющего регулируемую длину ведущего кривошипа, зубчато-реечной пары, рейка которой является ползуном синусного механизма и мальтийского механизма с однопазовым крестом, ведущая цевка которого установлена на зубчатом колесе с возможностью регулировки его положения путем перестановки по окружности. Достигается получение устройства, у которого движение выходного звена осуществляется с большим диапазоном коэффициентов движения и плавным регулированием его угла размаха при «безударном» законе движения механизма, характеризующемся отсутствием скачков скорости и ускорения в моменты начала и конца движения. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств. Устройство содержит корпус, держатель, зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко связанный с валом диск с ведущим пальцем, ведомое звено и фиксирующее устройство. Устройство дополнительно содержит две направляющие, на которых установлен держатель в виде каретки, на подшипниках которой установлен вал с зубчатым колесом, к которому жестко прикреплен диск с ведущим пальцем, расположенным в продольном пазу ведомого звена, выполненного в виде одноплечего рычага, установленного на выходном валу. Каретка установлена с возможностью перемещения относительно направляющих. Одна из направляющих снабжена пружинами, расположенными по обе стороны от каретки и взаимодействующими другими концами с корпусом. Каретка снабжена ограничительным механизмом, выполненным в виде регулируемых постоянных магнитов, попеременно взаимодействующих с электромагнитами, закрепленными на корпусе. Фиксирующее устройство выполнено в виде зубьев, размещенных на каретке и взаимодействующих с ответными зубьями, расположенными на штоке электромагнитов, установленных в корпусе с возможностью перемещения относительно направляющих. Достигается повышение надежности и упрощение конструкции. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п. Регулируемый мальтийский механизм содержит ведущее звено, включающее вал, конические шестерни, находящиеся в зацеплении, и соединенное поводком с ведомым звеном, выполненным в виде мальтийского креста, и запирающих дисков, установленных на валу. Ведомое звено соединено с исполнительным механизмом. Ведущее звено снабжено дополнительным валом, на котором расположены одна из конических шестерен, поводок, взаимодействующий с мальтийским крестом, и рамка с запирающими дисками. Рамка соединена с ползуном, расположенным в наклонном пазу корпуса механизма, при этом запирающие диски дополнительного вала установлены с возможностью взаимодействия с запирающими дисками ведомого звена. Достигается расширение кинематических возможностей мальтийского механизма за счет регулирования углов поворота исполнительного механизма. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена. Зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена содержит ведущий вал 1, закрепленное на нем ведущее зубчатое колесо 2, сателлит 3, неподвижное колесо 4 и водило 5, установленное на ведомом валу. Ведущее зубчатое колесо 2 и сателлит 3 выполнены коническими, неподвижное колесо 4 - коническим с внешним зацеплением. Ведущее зубчатое колесо 2 содержит один зуб. Технический результат - упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров. 1 ил.

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте. Мальтийский механизм содержит кинематически взаимодействующие между собой мальтийский крест и эксцентрик, на валу которого эксцентрично закреплен с возможностью радиального смещения зубчатый шкив. Последний кинематически связан зубчатым ремнем с другим зубчатым шкивом, также экстентрично закрепленным с возможностью радиального смещения на ведущем валу приводного механизма. Зубчатый ремень натянут под действием контатирующих с ним роликов. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей мальтийского механизма. 1 ил.