Передачи, содержащие главным образом только шатуны или рычаги с ползунами или без них: .с движением в трех измерениях – F16H 21/46

Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена. Предложен пространственный четырехзвенный механизм, включающий ведущее звено, шатун, коромысло и стойку, отличающийся тем, что на стойке жестко установлен гидроцилиндр возвратно-поступательного действия, входящий с ведущим звеном в поступательную пару, а кинематические пары, соединяющие шатун с ведущим звеном и коромыслом, выполнены вращательными, при этом пара, соединяющая коромысло со стойкой, выполнена двухподвижной. Предложенное изобретение обеспечивает создание пространственного четырехзвенного механизма, имеющего одну степень свободы. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании пространственных четырехзвенных механизмов. Пространственный шарнирный четырехзвенник содержит ведущее звено, шатун, коромысло и стойку. Ведущее звено соединено со стойкой через сферический поршень, который помещен в гидро- или пневмоцилиндр. Между сферическим поршнем и корпусом цилиндра установлен упругий элемент. При этом сферический поршень и шатун, шатун и коромысло, а также коромысло со стойкой образуют вращательные кинематические пары пятого класса - шарниры. Техническим результатом является создание механизма для воспроизведения пространственных кривых или обеспечения движения различных инструментов. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к направляющим механизмам для воспроизведения нескольких кривых определенного вида. Пространственный шарнирный направляющий механизм содержит стойку, кривошип, два шатуна и два ведомых звена одинаковой длины. Кривошип шарнирно соединен со стойкой и первым шатуном, первое ведомое звено - со стойкой и вторым шатуном, второе ведомое звено - с первым шатуном. Звенья в каждой из пар первый шатун и первое ведомое звено, второй шатун и второе ведомое звено шарнирно соединены между собой в средних точках. Шарнир соединения кривошипа со стойкой и шарниры соединения шатунов с ведомыми звеньями выполнены одноподвижными. Шарниры соединения кривошипа с первым шатуном и первого ведомого звена со стойкой выполнены двухподвижными. Ось шарнира соединения кривошипа со стойкой параллельна плоскости шатунов и ведомых звеньев. Оси всех шарниров соединения шатунов с ведомыми звеньями перпендикулярны плоскости шатунов и ведомых звеньев. Длина кривошипа меньше длины стойки, а сумма длин этих звеньев меньше длины первого шатуна. Изобретение направлено на повышение технического ресурса за счет низкой интенсивности износа контактирующих поверхностей шарнира «кривошип - первый шатун» и многообразия воспроизводимых кривых. 1 ил.

Шестизвенный шарнирный механизм относится к области машиностроения, а именно к шестизвенным шарнирным механизмам, осуществляющим в машинных агрегатах преобразование вращательного движения ведущего звена в прямолинейное движение ведомой чертящей точки. Шарнирный механизм содержит четыре поводка, образующих две диады, соединенные между собой двумя промежуточными звеньями. Звенья механизма попарно связаны одноподвижными шарнирами. Первый поводок первой диады является ведущим звеном. Оси шарниров первой диады перпендикулярны осям шарниров второй диады. Оси внешних шарниров первой диады расположены в плоскости второй диады. Чертящая точка связана с одним из звеньев механизма. Второй поводок первой диады выполнен неподвижным. Первый поводок второй диады является ведомым звеном механизма. Внутренний шарнир второй диады расположен в средней точке первого поводка, свободный конец которого выполнен с чертящей точкой. Каждое промежуточное звено совмещено с осью соответствующего внешнего шарнира первой диады, причем длина первого поводка первой диады меньше длины ее второго поводка. Длина второго поводка второй диады равна половине длины ее первого поводка. Сумма половины длины первого поводка и длины второго поводка второй диады больше суммы длин поводков первой диады, а промежуточные звенья имеют равные длины. Достигается высокая точность воспроизведения прямой линии за счет перераспределения функционального назначения звеньев. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к направляющим механизмам для воспроизведения нескольких кривых определенного вида, и может использоваться в качестве привода нескольких инструментов при обработке поверхностей и в качестве скелетной основы для объектов типа машущего крыла, изменяющих свою форму при движении. Многократный шарнирный параллелограмм содержит стойку, ведущее звено, по крайней мере, два шатуна и два ведомых звена одинаковой длины. При этом ведущее звено шарнирно соединено со стойкой и первым шатуном, первое ведомое звено - со стойкой и вторым шатуном, второе ведомое звено - с первым шатуном. Звенья в каждой из пар «первый шатун - первое ведомое звено», «второй шатун - второе ведомое звено» шарнирно соединены между собой в средних точках. Шарниры, соединяющие ведущее звено со стойкой и шатун с ведомыми звеньями, выполнены одноподвижными. Оси всех шарниров соединения шатунов с ведомыми звеньями перпендикулярны плоскости расположения шатунов и ведомых звеньев. Ось шарнира "ведущее звено - стойка" параллельна плоскости шатунов и ведомых звеньев. Шарнир "ведущее звено - первый шатун" выполнен трехподвижным. Шарнир "первое ведомое звено - стойка" установлен в плоскости вращения ведущего звена и выполнен двухподвижным, причем его первая ось параллельна оси шарнира "ведущее звено - стойка", вторая - перпендикулярна плоскости шатунов и ведомых звеньев. Длина ведущего звена меньше длины стойки, сумма длин этих звеньев меньше длины первого шатуна. Достигается расширение функциональных возможностей многократного шарнирного параллелограмма за счет обеспечения одновременного воспроизведения нескольких замкнутых пространственных кривых определенного вида с собственными параметрами для каждой кривой. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к преобразователям колебательного движения в двуполупериодное вращательное. Преобразователь колебательного движения в двуполупериодное вращательное содержит ведущий вал, выходной вал и обгонные муфты. Ведущий и выходной валы установлены перпендикулярно относительно друг друга, а передача между ними осуществляется посредством гибкого элемента. Гибкий элемент охватывает зафиксированный на ведущем валу шкив, огибает обеими ветвями расположенные на выходном валу шкивы и далее охватывает шарнирно установленный на ведущем валу или дополнительном валу паразитный шкив. Обгонные муфты смонтированы в шкивах, расположенных на выходном или на ведущем валах. Технический результат заключается в возможности регулирования расстояния между ведущим и выходным валами, а при расположении паразитного шкива на дополнительном валу - возможности регулирования угла между ведущим и дополнительным валами. 3 ил.