Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения: ..с зубьями иными, чем эвольвентного или циклоидального профиля – F16H 1/34

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве механической винтовой передачи для преобразования вращательного движения в поступательное. Устройство для преобразования движения состоит из винта, корпуса с крышками и резьбовых роликов. Резьбовые ролики с торцами установлены в корпусе с возможностью поворота вокруг своей оси и имеют цилиндрические резьбовые поверхности, входящие в зацепление с винтом. На торцах каждого резьбового ролика выполнены сферические выступы, центры которых расположены на оси ролика. На каждой крышке выполнены сферические поднутрения, центры которых также расположены на оси соответствующего ролика. Причем радиус сферических поднутрений в крышках на 2-3% больше радиуса сферических выступов, выполненных на соответствующих им торцах каждого резьбового ролика. Устройство снабжено двумя штифтами, которые предназначены для угловой ориентации крышек относительно корпуса. Решение направлено на повышение нагрузочной способности и долговечности устройства, а также на уменьшение его габаритов. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к мехатронным модулям линейного перемещениями, может быть использовано для точного преобразования вращения магнитного поля статора в поступательное перемещение выходного звена нанотехнологического оборудования, адаптивных оптических систем, измерительных машин и т.п. Мехатронный модуль линейного перемещения содержит электродвигатель, контроллер, управляющий движением двигателя, передачу, включающую ходовую (4) и опорные (2, 3) гайки и резьбовой ролик (1). Резьбовой ролик (1) жестко соединен с ферромагнитными катящимися роторами (5). Обмотки статора (7) и постоянные магниты, обеспечивающие создание вращающегося асимметричного магнитного поля, жестко соединены с опорными гайками (2, 3). Опорные участки ролика (1) имеют резьбовые сопряжения с опорными гайками (2, 3), у которых углы подъема резьбы одинаковы по величине и противоположны по знаку. Ходовая гайка (4) имеет резьбовое сопряжение с ходовым участком ролика (1) при разных углах подъема резьбы на ходовой гайке и ходовом участке ролика. Изобретение позволяет повысить точность и плавность работы мехатронного модуля при снижении стоимости его изготовления. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для приводов, требующих высоких передаточных отношений при небольших габаритах. Планетарная зубчатая передача содержит центральное колесо (1) внешнего зацепления, центральное колесо (15) внутреннего зацепления и сателлиты (10), находящиеся в зацеплении с обоими центральными колесами. Сателлиты посажены на осях водила (6). Центральное колесо (1) внешнего зацепления выполнено однозубым с профилем зуба в виде эксцентрично смещенной окружности (3). Сателлиты (10) имеют зубья циклоидального профиля (14). Зубья центрального колеса (15) внутреннего зацепления образованы цевками (19) или, как вариант, имеют циклоидальную форму. При высоком КПД в одной ступени планетарной передачи без увеличения ее габаритов можно получить передаточное отношение более 20. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к механическим передачам винт-гайка качения, и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное, например, в приводах подач станков, роботов, измерительных машин, грузоподъемных устройств. Планетарная передача винт-гайка содержит длинные резьбовые ролики (2), ходовую (3) и опорную (4) гайки. Зубчатые венцы (6, 7) на концах роликов (2) зацеплены с зубчатыми венцами (5) винта и эпициклами опорных гаек (4). Зубчатые зацепления выполнены с максимально допустимым модулем зубьев и с максимально допустимым по абсолютной величине отрицательным смещением зубьев на роликах (2) при обеспечении как во внешнем, так и во внутреннем зубчатых зацеплениях условий непрерывности зацепления и недопустимости подрезания ножек, заострения вершин и интерференции зубьев. Высота зубьев на винте, эпицикле опорной гайки и на одном из концов ролика, имеющего одинаковое число заходов резьбы на всей ее длине, выполнена полной, стандартной. Высота зубьев на другом конце ролика выполнена при условии, что диаметр вершин зубьев ролика не больше наружного диаметра его резьбы при пересечении зубьев ролика резьбой только на этом конце ролика. Такое выполнение повышает грузоподъемность и плавность работы передачи. 1 ил.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. При использовании аппарата обеспечивается повышение качества и сокращение сроков лечения, автоматизация процесса лечения с возможностью амбулаторного лечения, регистрация величин микроперемещений и соответствующих величин осевых усилий в приводах при заданной надежности, массы и габаритов приводов. При использовании передачи винт-гайка, входящей в аппарат, обеспечивается повышение разрешающей способности, чувствительности привода при обеспечении его малых габаритов и массы. Аппарат содержит подвижное и неподвижное кольца, автономное электропитание аппарата, микроЭВМ управления работой аппарата, основной и два других привода линейного перемещения. Автономное электропитание аппарата выполнено в виде малогабаритного аккумулятора. Основной и два других привода линейного перемещения состоят из микропроцессорной системы управления и питания приводов, подсистемы аварийного отключения упомянутых приводов пациентом в виде двух кнопок, корпуса, штока, шагового микроэлектродвигателя, из микропроцессорной подсистемы регистрации осевых усилий приводов с использованием датчиков усилий на штоках, промежуточного планетарного зубчатого редуктора типа 2k-h. Солнечная шестерня упомянутого редуктора закреплена на валу шагового микроэлектродвигателя, описанной ниже, самотормозящей передачи винт-гайка с резьбовыми роликами, на входном конце винта которой закреплено водило редуктора. Ходовая гайка выполнена совместно со штоком. Корпус основного привода жестко заделан в неподвижном кольце с помощью трехстепенного шарнира с регулируемыми фиксаторами его углового положения относительно неподвижного кольца аппарата. Шток основного привода соединен с помощью трехстепенного шарнира с перемычкой, в которой с одной стороны жестко заделаны три штосселя в соответствующих направляющих, а с другой стороны жестко заделаны три резьбовых стержня. Направляющие соединены с корпусом основного привода трехстепенным шарниром. Три резьбовых стержня через вторую перемычку соединены с помощью двухстепенного шарнира с подвижным кольцом аппарата. Корпуса двух других приводов связаны трехстепенным шарниром с неподвижным кольцом аппарата. Штоки двух других приводов через резьбовой стержень связаны трехстепенным шарниром с подвижным кольцом аппарата. Во всех трех приводах штоки закреплены от вращения относительно своих корпусов. Передача винт-гайка с резьбовыми роликами состоит из винта, резьбовых роликов, ходовой и опорной гаек. Винт выполнен с зубчатыми венцами, резьбовым ходовым участком и с опорным участком, имеющим двухступенчатую цилиндрическую поверхность. Одна ступень двухступенчатой цилиндрической поверхности имеет диаметр, не превышающий внутренний диаметр резьбового ходового участка винта, а другая ступень имеет диаметр, равный среднему диаметру резьбы ходового участка винта. Резьбовые ролики выполнены с ходовым участком, имеющим резьбу, с опорным резьбовым участком, с зубчатыми венцами на концах и с цилиндрической поверхностью, диаметр которой равен среднему диаметру резьбы ходового участка ролика. Упомянутая одна ступень расположена напротив опорного резьбового участка резьбового ролика, а упомянутая другая ступень сопрягается с упомянутой цилиндрической поверхностью резьбового ролика. Резьба опорного участка i-того ролика смещена в осевом направлении относительно резьбы на его ходовом участке на величину P₁=P(z₃₀-z ₃)(i-1)/n_p, где Р - шаг резьбы, z ₃₀ и z₃ - соответственно числа заходов резьбы на опорной и ходовой гайках, n_р - число роликов, i=1,2,...,n_p. Угол подъема резьбы на ходовых участках роликов выполнен равным по величине и противоположным по направлению углу подъема резьбы на ходовом участке винта. Угол подъема резьбы на опорной гайке выполнен равным по величине и направлению углу подъема резьбы опорного участка ролика. Опорная гайка выполнена с зубчатыми венцами. Зубчатые венцы резьбовых роликов входят в зацепление с зубчатыми венцами винта и зубчатым венцом опорной гайки. Ходовая гайка закреплена от вращения. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве винтового устройства для преобразования вращательного движения в поступательное. Устройство состоит из винта (1), корпуса (2) с крышками (3), резьбовых роликов (9), зацепляющихся с резьбой винта (1). Резьбовые ролики (9) зафиксированы от осевого смещения относительно корпуса за счет установленных в сепараторах (11) шаров (12), упирающихся в крышки (3) корпуса посредством сферического поднутрения (Г), выполненного на торцах каждого резьбового ролика, и кольцевого паза (В), выполненного на внутренней торцовой поверхности каждой крышки. Упругие кольца (10) имеют возможность поворота в пазах (Е) резьбовых роликов (9) относительно оси винта. Для обеспечения сборки устройства ширина L_П паза «Е» резьбовых роликов была больше ширины L _К колец минимум на 1,5...2 шага резьбы винта. Возможны два исполнения устройства, в одном из которых резьбовые ролики дополнительно связаны с корпусом зубчатыми зацеплениями, а в другом не связаны. Благоприятная кинематика в местах контакта шара с крышкой и роликом, а также возможность перекатывания колец по пазам «Е» резьбовых роликов обеспечивают высокий КПД, малую интенсивность износа и высокую долговечность. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к электромеханическим приводам на базе передач винт - гайка качения, и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное. Электромеханический привод состоит из электродвигателя и передачи с длинными резьбовыми роликами. Опорная гайка 4 закреплена в корпусе передачи и имеет с направляющим цилиндром 8 резьбовое соединение. Торцовая поверхность направляющего цилиндра поджата к торцевой поверхности бурта опорной гайки 4 при обеспечении перпендикулярности в заданных пределах этих торцовых поверхностей к осям их деталей. Ходовая гайка 3 выполнена в виде единой детали со штоком, длина которого не меньше максимальной величины перемещения ходовой гайки. Зубчатый эпицикл 7 опорной гайки разделен в осевом сечении на два отдельных зубчатых эпицикла, которые предварительно закручены друг относительно друга до выборки зазоров в зубчатых зацеплениях роликов и эпициклов. Внутри штока установлена вторая опорная гайка 9, имеющая на своей торцевой поверхности соединение «впадина - выступ» с торцовой поверхностью третьего зубчатого эпицикла 11. Эпицикл 11 сопряжен с зубчатыми венцами роликов 6 и закреплен через подшипник на конце винта. Технический результат - снижение габаритов, веса и повышение защиты привода от внешних воздействий при высокой грузоподъемности, долговечности, жесткости, точности и плавности работы передачи. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к механическим передачам винт-гайка качения, и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное. Планетарная передача винт-гайка содержит длинные резьбовые ролики, которые выполнены с разными числами заходов резьб на ходовом 4 и опорном 3 участках. Ролики сопряжены с винтом с соответствующими числами заходов резьб на его ходовом 2 и опорном 1 участках при определенных условиях сборки. Опора передачи выполнена или в виде опорной гайки 5 на одном из концов передачи, или в виде двух опорных полугаек на обоих концах передачи. Между ходовым 2 и опорным 1 участками резьбы роликов выполнены проточки 10 (канавки) с шириной, превышающей ширину ходовой полугайки, и с глубиной ниже глубины впадин резьбы. На концах винта, длинных роликов и опорных гаек могут быть выполнены или зубчатые венцы, или дополнительная резьба с углом подъема, превышающим угол подъема резьбы на ходовом и опорном участках. Опорные участки резьбы винта, роликов и опорных гаек могут быть выполнены с величинами углов подъема и профиля резьб, предотвращающими заклинивание передачи. Технический результат - повышение грузоподъемности, долговечности и жесткости передачи при высокой кинематической точности и плавности ее работы. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях промышленности как силовой передаточный механизм общемашиностроительного применения. Планетарный редуктор содержит корпус 1, тихоходный вал, выполненный заодно с водилом 5, сателлиты, солнечное 14 колесо и плавающее центральное колесо 2, состоящее из двух ободов с противоположно направленными наклонами зубьев. Солнечное колесо 14 закреплено на приводном валу 13. Корпус 1 редуктора выполнен заодно с общим промежуточным звеном с внутренними зубьями для установки в нем плавающего центрального колеса 2, имеющего наружные зубья (зубчатую компенсирующую муфту). На наружном диаметре водила 5 выполнены две концевые цапфы под опоры качения для последующего через них сочленения водила 5 с тихоходным валом, корпусом 1. В водиле выполнены центральное посадочное отверстие для установки в нем на опорах качения приводного вала с солнечным колесом 14 и соосно-радиальные посадочные односторонние отверстия для установки в них на опорах качения сателлитных зубчатых компенсирующих муфт 8. Водило 5 со стороны приводного вала 13 имеет опорно-радиально-торцевой фланец 15, который замыкает приводной вал 13 и оси с сателлитными зубчатыми компенсирующими муфтами 8. Технический результат - повышение надежности, технологичности и снижение металлоемкости. 3 ил.

Изобретение относится к зубчатым героторным механизмам (ГМ) внутреннего зацепления с разницей в числах зубьев ротора и статора, равной единице. Ось ротора ГМ, совершающего планетарное движение, смещена относительно оси статора на расстояние эксцентриситета зацепления. ГМ могут быть использованы в различных отраслях горного дела и в общем машиностроении в качестве рабочих органов насосов, гидродвигателей, компрессоров, двигателей внутреннего сгорания и редукторов с прямыми и винтовыми зубьями. Новым является то, что в качестве исходного вспомогательного контура используют эллипс, при этом коэффициент пропорциональности k, определяющий радиус направляющей окружности, принимают равным половине необходимого числа зубьев z колеса (k = z/2), оптимальная форма его зубьев обеспечивается рациональным сочетанием коэффициента формы эллипса , равным отношению длин его полуосей и коэффициента внецентроидности вспомогательного контура, представляющим собой отношение длины большой полуоси эллипса к радиусу катящейся окружности, причем внутренний и наружный профили выполняют в виде эллипсоидальных профилей от общего контура эллипса. Обеспечивается упрощение технологии изготовления героторных механизмов при повышении эффективности их проектирования. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.