Многоцилиндровые поршневые машины или насосы, отличающиеся числом или расположением цилиндров: ..с вращающимся блоком цилиндров – F04B 1/20

Изобретение относится к области объемного гидропривода, в частности к гидравлическим машинам объемного вытеснения. Аксиально-поршневая машина содержит цилиндрический блок со сквозными продольными отверстиями. Блок по краям наружной цилиндрической поверхности установлен на подшипники, смонтированные в корпусе, и соединен с центрально расположенным выходным валом. Поршни расположены в продольных отверстиях блока оппозитно с обеих сторон. Продольные отверстия блока в средней части соединены с наружной цилиндрической поверхностью блока радиальными отверстиями. Радиальные отверстия блока имеют возможность соединяться с распределительными окнами, выполненными в распределительном кольце корпуса, являющемся частью корпуса и расположенном между подшипниками блока, смонтированными с двух сторон корпуса. Распределительные окна по длине внутреннего отверстия распределительного кольца разделены глухими секторами. По бокам распределительных окон имеются уплотняющие кольцевые пояски. Распределительные окна соединены с каналами входа и выхода рабочей жидкости и образуют линии низкого и высокого давления. Поршни выступающей частью из блока опираются на наклонно установленные к оси вращения блока подшипники качения, смонтированные в крышках, которые закреплены с двух сторон корпуса. Увеличивается КПД и частота вращения блока. Упрощается подвод и отвод рабочей жидкости в отверстия блока. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в конструкциях гидромоторов, применяемых в гидроприводах объемного регулирования с повышенной точностью отработки управляющего сигнала. Гидромотор содержит корпус и, размещенный в корпусе, посредством подшипниковых узлов, соединенный с выходным валом гидромашины блок цилиндров. Последний одной своей торцевой частью подвижно сопрягается с неподвижным торцевым распределителем. В другую его торцевую часть, в цилиндры блока цилиндров введены одним концом плунжеры. На каждом плунжере, с другого его конца через сферическое сочленение укреплен опорный башмак, упирающийся в поверхность скольжения накладки наклонной шайбы. Накладка наклонной шайбы выполнена с возможностью вращения относительно шайбы в плоскости, перпендикулярной оси этой шайбы, и соединена посредством механизма с встроенным в гидромотор двигателем. Уменьшается расход электроэнергии. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и машиностроения и может быть использовано в приводах автоматических систем управления летательных аппаратов, робототехнических, антенных и других электромеханических силовых системах, в которых масса и габариты имеют большое значение. Технический результат - обеспечение возможности использования в широком диапазоне изгибающих моментов, действующих на выходной вал, при наименьших габаритах и расширении функциональных возможностей. Сущность изобретения состоит в том, что в силовом мини-приводе, который состоит из электрического двигателя, двухступенчатой волновой передачи, стопорного устройства, датчика положения ротора электродвигателя, датчика положения выходного вала, корпуса и опорного устройства, выполненных концентрично и вдоль центральной оси силового мини-привода, согласно данному изобретению выходной вал силового мини-привода с жестким колесом (13) выходной ступени волновой передачи выполнен в виде полого цилиндра (14) с торцевой крышкой (15), на которой размещены элементы крепления к объекту регулирования. Выходной вал (13) опирается на тела качения, расположенные с обеих сторон электродвигателя. Тела качения (26), расположенные со стороны торцевой крышки (15), образуют радиальный подшипник, а с противоположной стороны - являются телами качения (12) выходной ступени волновой передачи. При этом тела качения расположены на диаметрах, близких к наружному диаметру статора (1) электродвигателя. Внутри радиального подшипника, образованного телами качения (26), расположено стопорное устройство. Между стопорным устройством и электродвигателем расположен датчик положения ротора электродвигателя. Кроме того, со стороны выходной ступени волновой передачи размещен датчик положения выходного вала так, что его статор (18) крепится к сепаратору (11), а ротор (19) - к наружной стороне жесткого колеса (13) выходной ступени волновой передачи. 4 ил.

Устройство предназначено для использования в области машиностроения. Гидромашина содержит блок цилиндров с рабочими камерами, гидрораспределитель со сферической рабочей поверхностью, комплект поршней с шатунами, опирающимися головками на сферические гнезда наклонного диска вращающегося в аксиальной и радиальной опорах корпуса. На опорах вращения установлен вал жестко связанный с блоком цилиндров и наклонным опорным диском. Содержит коническую шестеренную передачу с передаточным отношением I=1 с общим центром вершин делительных конусов шестерен на пересечении оси вала с центром окружности наклонной плоскости опор шатунов. Центры головок шатунов расположены во вращающейся плоскости наклонного диска осесиметрично общей оси вращения. В опорах вращения наклонного диска аксиальная и радиальная опоры снабжены полостями сбалансированной гидростатической разгрузки стыков между подвижными и неподвижными поверхностями опор. Сквозные каналы в поршнях-шатунах сообщены с соответствующими цилиндрами блока. Соотношение размеров полости гидростатической разгрузки выбраны из условия обеспечения баланса сил давления прижимающих и отжимающих опорное кольцо к неподвижной части опоры. Величина зазора, обеспечивающего соответствующие утечки, выполнена саморегулирующейся за счет дросселирования в каналах подводимой жидкости. Опоры шатунов расположены в одной плоскости, проходящей через ось вала. Гидромашина снабжена координирующим устройством, состоящим из эвольвентных шлицов на валу, связывающих положение блока цилиндров, наклонного диска, конических шестерен и ведущей блок-муфты. Уменьшается масса и габариты, снижаются нагрузки и потери на трение в опорах вращения. Повышается КПД. 3 ил.

Устройство предназначено для использования в области гидросиловых установок. Аксиальная гидромашина содержит корпус с установленными в нем поршневыми парами с шаровыми головками, шарнирно закрепленными в сферические гнезда. В полости корпуса установлены с возможностью синхронного углового вращения вокруг своей оси, сферическое седло и соразмерная ему шаровая опора для шаровых головок поршневых пар, обеспечивающих при угловом вращении кинематическую взаимосвязь с сообщающимися полостями сферического седла и шаровой опоры, образующих между собой рабочие камеры статичного объема. В торцах барабана могут быть установлены сферические седла с соразмерными им, установленными на валах шаровыми опорами для шаровых головок цилиндров и поршней, образующих поршневые пары, связанные между собой с возможностью синхронного, углового вращения посредством зубчатых венцов с равным числом зубьев. Рабочие камеры статичного объема образованы сообщающимися посредством сквозных полостей барабана полостями сферических седел и шаровых опор с поршневыми парами. Позволяет использовать устройство в качестве гидромотора и гидронасоса в одном рабочем цикле. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике и машиностроению и может быть применено в приводах автоматических систем управления, робототехнике, высокоточных и силовых механизмах с гидравлическими и электрическими двигателями. Технический результат заключается в уменьшении габаритов. Силовой минипривод с гидравлическим двигателем состоит из волнового редуктора, гидродвигателя, силового подшипника и корпуса. Волновой редуктор содержит жесткое колесо, выполненное одной деталью с внешней обоймой силового подшипника, тела качения, служащие телами качения силового подшипника, многорядный сепаратор, выполненный с сепаратором силового подшипника одной деталью, волнообразователь, представляющий собой жесткие кольца, выполненный с внутренней обоймой силового подшипника одной деталью. Гидродвигатель содержит статор в виде блока цилиндров с плунжерами, управляющим двигателем, распределительным устройством, штуцерами подачи и слива рабочего тела, соединительными каналами, и ротор, представляющий собой жесткие кольца. Корпус образован крышкой и многорядным сепаратором волнового редуктора. Силовой минипривод по второму варианту выполнен с электрическим двигателем. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство предназначено для использования в области гидромашиностроения в гидроприводах различного назначения, в станкостроении, следящих приводах, транспортном машиностроении. Гидромашина содержит корпус с установленными в нем опорами, в которых закреплены вал и диск. На валу установлен блок цилиндров, взаимодействующий с распределителем. Устройство снабжено обоймой и шарниром равных угловых скоростей, взаимодействующим с диском и обоймой. Вытеснители выполнены в виде шатунов, закрепленных сферическими шарнирами в диске и головками, расположенными в цилиндрических расточках блока цилиндров по конусообразующей поверхности, направленной острием конуса к распределителю. Головка шатуна состоит из двух частей: уплотняющей и несущей. Уплотняющая часть выполнена в виде бочкообразной втулки, закрепленной на несущей части. Бочкообразная втулка уплотнена относительно цилиндра и относительно несущей части. Повышается надежность и КПД гидромашины. 2 ил.

Устройство предназначено для использования в области гидромашиностроения, в частности в аксиально-поршневых гидромашинах. Аксиально-поршневая гидромашина содержит установленный в корпусе Т-образный вал, имеющий на торце, обращенном к блоку цилиндров, расположенные равномерно по окружности полусферические гнезда для размещения сферических головок шатунов поршней, каждая из которых поджата к соответствующему гнезду при помощи индивидуального вкладыша и элемента фиксации. Каждый индивидуальный вкладыш выполнен в виде цилиндрической вставки с центральным отверстием, сопрягаемым со сферической головкой шатуна, установленной с возможностью продольного перемещения в соответствующей, изготовленной соосно полусферическому гнезду головки шатуна, расточке Т-образного вала, между которыми равномерно расположены радиальные пазы и соосные им радиальные отверстия. На цилиндрических поверхностях вставок выполнены соответствующие, сопрягаемые с упомянутыми пазами и отверстиями, или кольцевые канавки, или радиальные лыски, или радиальные отверстия, в которых установлены элементы фиксации, выполненные в виде заневоленных пружин изгиба, например пластинчатых или проволочных, каждая из которых одним концом входит в радиальное отверстие Т-образного вала, средней частью - в кольцевые канавки, или радиальные лыски, или радиальные отверстия соседних цилиндрических вставок, а вторым концом введена в радиальный паз и закреплена с обеспечением упругого деформирования на торце Т-образного вала. Кроме того, пластинчатая пружина изгиба выполнена в виде С-образно изогнутой пластины с отверстием под винт крепления на одном из концов. Пластинчатая пружина изгиба может быть выполнена в виде С-образно изогнутой, частично разрезанной пластины, снабженной на одном из концов отверстием под винт крепления. Разрез выполнен вдоль продольной оси пластины от упомянутого отверстия до ее наиболее удаленного конца. Проволочная пружина изгиба может быть выполнена в виде С-образно изогнутого, П-образного в плане, проволочного фиксатора с петлей под винт крепления на одном из своих концов. Повышается надежность и долговечность аксиально-поршневой гидромашины за счет упрощения конструкции фиксации и поджима с необходимым усилием сферических головок шатунов поршней к их полусферическим гнездам в торце Т-образного вала. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.

Устройство предназначено для использования в области машиностроительной гидравлики при разработке насосов и гидромоторов. Гидромашина содержит установленные в цилиндровом блоке плунжеры с гидростатическими опорами, расположенными между сепаратором и опорным диском. Последний установлен в люльке, опирающейся на подшипники. Со стороны опорной поверхности люльки в плоскости ее оси и оси цилиндрового блока выполнены два диаметрально противоположных выступа. Между ними размещены два фиксатора П-образного сечения, прилегающие к выступам. Каждый фиксатор связан с опорным диском и охватывает сепаратор, а опорный диск скреплен с люлькой. Улучшается технология сборки гидромашин. 6 ил.

Устройство предназначено для использования в области гидромашиностроения, в станкостроении, следящих гидроприводах, транспортном машиностроении. В корпусе гидромашины на опорах установлен вал, на котором установлен блок цилиндров, взаимодействующий с распределителем. В блоке цилиндров расположены поршни. На валу расположена обойма. В наклонном диске размещены башмаки, взаимодействующие с поршнями. Обойма и наклонный диск сообщены шарниром равных угловых скоростей. Упругий сепаратор взаимодействует своей внешней стороной с поршнями, а внутренней - со сферической поверхностью нерабочего торца блока цилиндров. Повышается надежность и КПД. 1 ил.