Оборудование для буксировки, толкания, швартовки или перестановки судов, постановка на якорь: ..оборудование, специально предназначенное для буксировки объектов или судов, находящихся под водой, например обтекатели для буксирных тросов – B63B 21/66

Изобретение относится к гидроакустической технике и касается создания устройств постановки и выборки гибких протяженных буксируемых антенн на подводных лодках и надводных кораблях. Устройство постановки и выборки (УПВ) гибкой протяженной буксируемой антенны (ГПБА) содержит лебедку для намотки на нее кабель-буксира и части ГПБА, трубчатое хранилище для размещения другой части ГПБА и ее оконечного стабилизатора, устройство герметизации торцов трубчатого хранилища, одно из которых размещено на ближнем к лебедке торце трубчатого хранилища, другое - на противоположном торце трубчатого хранилища, в виде шайбы с вогнутой поверхностью, сопрягаемой с лобовой поверхностью оконечного стабилизатора, устройство создания избыточного гидравлического давления во внутреннем объеме трубчатого хранилища, соединенное с ближним к лебедке торцом герметичным патрубком. Устройство герметизации на ближнем к лебедке торце трубчатого хранилища выполнено в виде цилиндрического модуля такого же внутреннего диаметра, что и трубчатое хранилище, жестко и герметично соединенного с ним. Внутри модуля установлен набор диафрагм из эластичного материала, каждая из диафрагм имеет наружный диаметр, равный внутреннему диаметру цилиндрического модуля. В каждой из диафрагм выполнено центральное отверстие с диаметром, равным или меньшим диаметра оболочки ГПБА, при этом каждая диафрагма разделена на сегменты с помощью радиальных надрезов, и диафрагмы через кольцевые прокладки установлены таким образом, что надрезы на каждой последующей диафрагме смещены по кругу относительно предыдущей. Технический результат заключается в повышении надежности и безопасности постановки и выборки ГПБА, часть которой намотана на лебедку УПВ, а часть расположена в трубчатом хранилище. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к гидроакустической технике. Устройство постановки - выборки гибкой протяженной буксируемой антенны содержит лебедку, трубчатое хранилище, обводные ролики, тяговое механическое устройство с натяжителем, технологические манжеты захвата антенны, технологический барабан, возвратный трубопровод механического тягового устройства. Выталкивание устройством антенны в поток осуществляется в трубчатом хранилище с помощью механического тягового устройства, которое приводится в движение с помощью лебедки. Трубчатое хранилище выполнено в виде набора связанных между собой труб. Одна из реборд барабана лебедки снабжена дополнительным отсеком. На обод дополнительного отсека заводятся два конца троса тягового устройства, проложенного через трубчатое хранилище и возвратный трубопровод, и соединяются натяжителем в замкнутую петлю. При вращении лебедки упорные втулки механического тягового устройства входят в зацепление с технологическими манжетами захвата. Манжеты установлены на антенне и приводят антенну в движение, перемещая ее вдоль трубчатого хранилища в поток. Достигается возможность постановки-выборки протяженной антенны через негерметичное протяженное трубчатое хранилище с помощью механического тягового устройства в автоматическом режиме без механического крепления антенны к транспортировочному тяговому устройству. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Подводная лодка (1) содержит верхнюю палубу (4), ходовую рубку (3) и устройство (8) спуска и подъема на борт самодвижущегося вспомогательного подводного аппарата (90). Устройство (8) спуска и подъема содержит погрузочно-разгрузочное средство (8А), позволяющее перемещать вспомогательный подводный аппарат между зоной (18) хранения и зоной (19) спуска и подъема, и реверсивное захватное средство (14), соединенное с погрузочно-разгрузочным средством (8А), позволяющее отсоединять вспомогательный подводный аппарат (90) в момент спуска и зацеплять вспомогательный подводный аппарат во время подъема. Устройство (8) спуска и подъема выполнено таким образом, что зона спуска или подъема находится за пределами зоны (7) турбулентности, окружающей подводную лодку, когда она находится в движении. Повышается безопасность подъема и спуска вспомогательного подводного аппарата на борт подводной лодки без участия водолазов. 25 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подводной технике, а именно к подводным поисковым буксируемым системам. Подводная буксируемая поисковая система содержит судно-буксировщик 1, буксирный кабель-трос 2, тяжелый носитель-заглубитель 3, закрепленный на ходовом конце кабель-троса 2, легкий носитель аппаратуры 4, связанный с заглубителем 3 облегченным кабель-тросом 5, имеющий подруливающие движители 12. Заглубитель 3 оснащен лебедкой, в котором выполнена открытая со стороны кормовой оконечности ниша 7, размеры и конфигурация которой согласованы с внешними формами легкого носителя 4. Над нишей 7 выполнена продольная направляющая 8, на которой установлена подвижная, подпружиненная в сторону кормы заглубителя 3 каретка 9, имеющая фильеру 10, сквозь которую пропущен облегченный кабель-трос 5. Коренной конец кабель-троса запасован через направляющий ролл 11 и закреплен на барабане лебедки 6. Легкий носитель 4 оснащен вертикальным реверсивным подруливающим движителем 12 с системой автоматического управления, расположенным в кормовой оконечности легкого носителя 4. Упрощается эксплуатация системы, повышается ее эффективность. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к океанологии, в частности к буксируемым системам для проведения измерений на различных горизонтах в толще воды. Буксируемая линия содержит блоки измерительных датчиков, распределенные вдоль грузонесущего троса, который проложен через головные отверстия установленных на нем разъемных обтекателей, и углубитель, содержащий шарнирно соединенные решетку заглубляющих крыльев и поплавковую секцию. Каждый разъемный обтекатель состоит из двух секций, имеющих в головной и хвостовых частях ступенчатые вырезы, дополняющие друг друга до целого при сопоставлении секций. При этом сборка хвостовой части обтекателя зафиксирована посредством шарнирного соединения, а сборка головной - посредством защелок. Промежуточная секция углубителя шарнирно соединена посредством скоб с решеткой заглубляющих крыльев, в нижней части которой, оснащенной стабилизирующим крылом, размещены дополнительные грузы. При этом элемент плавучести, установленный на поплавковой секции, выполнен в виде пластины, имеющей в поперечном сечении крыловидную обтекаемую форму. Обеспечивается устойчивость буксируемой линии при одновременном повышении ее ремонтопригодности и эксплуатационной надежности. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к судостроению, в частности к спускоподъемным устройствам для постановки/выборки буксируемых линий. Устройство фиксации буксируемой линии на барабане буксирной лебедки, имеющем вертикальную ось вращения, содержит стойку в виде трубы, на которой установлен вращающийся барабан с ручьем для троса. При этом трос через систему блоков связан с регулируемым грузом, перемещающимся внутри стойки. Барабан выполнен с ручьем для натяжной ленты, которая охватывает буксируемую линию с возможностью перемещения в ручье барабана буксирной лебедки по мере укладки/стравливания витков буксируемой линии. При этом своим вторым концом лента закреплена на неподвижном основании вращающейся опоры, разнесенной от стойки в секторе 50°-60° относительно оси вращения барабана буксирной лебедки. Предотвращается нарушение однорядной многослойной намотки буксируемой линии в процессе ее укладки на барабан буксирной лебедки и стравливания с него. 5 ил.

Изобретение относится к морской технике и может быть использовано при эксплуатации буксируемых подводных аппаратов, опускаемых платформ и при проведении работ в скважинах нефте- и газодобычи. Устройство соединения буксируемого подводного аппарата с кабель-тросом обеспечивает электрическую и механическую связь аппарата с судном-буксировщиком, допускающее свободную раскрутку кабель-троса и предохраняющее само устройство от воздействия внешних факторов. Устройство состоит из двух соосных герметичных камер, образованных прочным защитным корпусом и внутренней секцией, в которой расположены силовая заделка проволок брони, узел герметизации ввода кабеля в секцию, узел герметизации самого кабеля, вращающийся токосъемник и колодка герморазъема. Соединение камер осуществляется через подшипниковые узлы, обеспечивающие вращение внутренней камеры с силовой заделкой кабель-троса и воспринимающие тяговые осевые и боковые нагрузки. Камеры заполнены электроизоляционной жидкостью и имеют компенсаторы изменения объема диэлектрической жидкости. Устройство шарнирно связано осью с корпусом аппарата и через герморазъем кабелем с горловиной аппарата. Технический результат направлен на повышение надежности работы устройства. 2 ил.

Изобретение относится к области подводной техники, а более конкретно к подводным необитаемым самоходным или буксируемым аппаратам. Устройство автоматического раздвижения и складывания выдвижных горизонтальных и вертикальных панелей движущегося подводного аппарата содержит силовой механизм, обеспечивающий двухстороннее силовое воздействие на выдвижной механизм, приводящий в движение соединенные с ним панели, закрепленные осями к корпусу аппарата с возможностью поворота панелей вокруг своих осей. Выдвижной и силовой механизмы обеспечивают возможность автоматического разворачивания сложенных панелей при скоростях буксировки подводного аппарата больше порогового значения и обратного складывания раздвинутых панелей при скоростях буксировки меньше порогового значения. Силовой механизм может использовать энергию набегающего скоростного напора воды, а также быть выполнен с электроприводом и червячной парой. Такое выполнение устройства обеспечивает малогабаритность и компактность конструкции подводного аппарата. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к судостроению, в частности к оборудованию, специально предназначенному для буксировки объектов или судов, находящихся под водой. Устройство для подвеса подводного аппарата к буксирному кабель-тросу содержит силовую заделку кабель-троса, карданный шарнир, электроразъем, заполненные диэлектрической жидкостью узел герметичного ввода токоведущих жил и вращающийся токосъемник. Корпуса силовой заделки кабель-троса, узла герметичного ввода токоведущих жил, электроразъема и выходной полый вал вращающегося токосъемника последовательно и жестко соединены между собой с возможностью расстыковки корпуса электроразъема. Корпус вращающегося токосъемника соединен с корпусом подводного аппарата посредством карданного шарнира. Электроразъем содержит две герметичные вилки, установленные в различных частях разборного корпусами, и проходную розетку. Узел герметичного ввода токоведущих жил и вращающийся токосъемник снабжены компенсаторами изменения объема диэлектрической жидкости. Достигается свободная раскрутка кабель-троса во всем диапазоне изменения угла ориентации продольной оси кабель-троса относительно подводного аппарата, исключение затекания морской воды в устройство и уменьшение износа ответных токоведущих частей в узле вращения токосъемника. 1 ил.