Устройства для управления неповоротными колесами, управление транспортными средствами на гусеничном ходу: .управление транспортными средствами на гусеничном ходу с поворотными тележками – B62D 11/20
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B62 Безрельсовые наземные транспортные средства
B62D Самоходные транспортные средства; прицепы
B62D 11/00 Устройства для управления неповоротными колесами; управление транспортными средствами на гусеничном ходу
B62D 11/20 .управление транспортными средствами на гусеничном ходу с поворотными тележками
Патенты в данной категории
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГУСЕНИЧНОЙ СОЧЛЕНЕННОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к способам управления подвижными объектами, а именно к способам управления движением гусеничных сочлененных машин. Сущность изобретения заключается в том, что предварительно увеличивают давление на грунт гусениц обеих секций со стороны узла сочленения и уменьшают его со стороны свободных концов обеих секций. Затем поворачивают свободные концы секций относительно узла сочленения в направлении заданного движения. Увеличивают давление гусениц на грунт со стороны свободных концов секций и уменьшают со стороны узла сочленения и поворачивают соединенные с узлом сочленения концы секций относительно их свободных концов в направлении заданного движения. В дальнейшем продолжают в той же последовательности поочередное перемещение свободных концов гусеничной сочлененной машины и концов, соединенных узлом сочленения, пока гусеничная сочлененная машина не достигнет заданного положения. Затем корректируют положение секций друг относительно друга и прекращают изменение давления на грунт со стороны гусеничной сочлененной машины. Техническим результатом является устранение недостатков прототипа и повышение управляемости гусеничной сочлененной машины. | 2228871 патент выдан: опубликован: 20.05.2004 |
|