Устройства для управления неповоротными колесами, управление транспортными средствами на гусеничном ходу: .....с гидравлическим вспомогательным силовым приводом – B62D 11/18

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины содержит гидрообъемный рулевой механизм, кинематически связанный с рулевым колесом, а гидравлически - с питающим насосом и гидробаком, шестилинейный гидрораспределитель, гидроцилиндры управления поворотом машины и двухсторонний гидрозамок. Гидрораспределитель выполнен двухпозиционным и связан двумя гидролиниями с рулевым механизмом, двумя гидролиниями через гидрозамок с гидроцилиндром управления поворотом сочлененной гусеничной машины и двумя гидролиниями с дополнительным трехпозиционным пятилинейным гидрораспределителем с гидроуправлением. В первом положении шестилинейного двухпозиционного гидрораспределителя последний двумя гидролиниями соединен с гидроцилиндром управления поворотом. Во втором положении соединен с дополнительным трехпозиционным пятилинейным гидрораспределителем с гидроуправлением. Трехпозиционный пятилинейный гидрораспределитель первой и второй гидролиниями соединен с шестилинейным двухпозиционным гидрораспределителем, третьей гидролинией - с гидробаком, четвертой гидролинией соединен с гидроцилиндром тормозного механизма левой гусеницы энергетической тележки, пятой гидролинией - с гидроцилиндром тормозного механизма правой гусеницы энергетической тележки. В первой позиции гидроцилиндр левого тормозного механизма соединен с шестилинейным двухпозиционным гидрораспределителем, а гидроцилиндр правого тормозного механизма соединен с гидробаком. Во второй позиции гидроцилиндры тормозных механизмов соединены с гидробаком. В третьей позиции гидроцилиндр правого тормозного механизма соединен с двухпозиционным гидрораспределителем, а гидроцилиндр левого тормозного механизма соединен с гидробаком. Штоки гидроцилиндров тормозных механизмов выполнены подпружиненными. Достигается расширение функциональных возможностей гидравлического рулевого управления. 1 ил.

Изобретение относится к трансмиссиям быстроходных гусеничных машин, вездеходных и повышенной проходимости, с центральными коробками передач. Трансмиссия выполнена по схеме двухпоточного механизма передач и поворота с составной коробкой передач, образованной последовательным соединением диапазонной реверсирующей коробки передач и основной коробки передач, в первом потоке мощности, и с регулируемой и реверсируемой гидрообъемной передачей в дополнительном приводе, во втором потоке мощности. В трансмиссии установлена управляемая соединительная фрикционная муфта, связывающая ведущее звено диапазонной коробки передач с дополнительным приводом солнечных зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов, в которых происходит складывание или разделение потоков мощности. Для обеспечения устойчивого вращения машины на месте, без самопроизвольного изменения положения центра поворота по бортам машины в трансмиссии должно соблюдаться условие:

К=-0,5i_ЗХ/i _ДП,

где К - кинематическая характеристика суммирующих планетарных механизмов, i_ЗХ - передаточное число одной из самых низших передач заднего хода составной коробки передач от ведущего звена диапазонной коробки передач до эпициклических зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов, i_ДП - передаточное число дополнительного привода от ведущего звена диапазонной коробки передач до солнечных зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов. Достигается упрощение и удешевление конструкции, экономия топлива. 1 ил.

Изобретение относится к рулевому управлению и способу поворота трактора. Коленчатый вал двигателя (1) соединен с насосом (4) и КПП (5), приводящей в действие механизм (11) управления частотами ротации левого и правого движителя, содержащий два редуктора (12) (левый и правый). Левое (правое) водило (16) редуктора (12) жестко соединено с левым (правым) валом (17), сателлиты водила зацеплены с левым (правым) эпициклом и соответственно с левой (правой) шестерней (18). Эти шестерни связаны между собой левой и правой шестернями (19) и соединены с шестерней (20), связанной кинематически с мотором (21). Его каналы (22, 23) сообщены с насосом (4) через замок (24). Руль (6) соединен с валом насоса-дозатора (7), управляющие каналы которого через двухпозиционный гидрораспределитель (9) сообщены с насосом (4). На конце левого (правого) вала (17) установлена левая (правая) муфта (25), соединенная с левым (правым) карданом (27), соединенным с левым (правым) движителем (29). Вал мотора (21) соединен с быстроходным валом редуктора (30), тихоходный вал которого соединен с шестерней (20) механизма (11) управления частотами ротации левого и правого движителя. Золотник двухпозиционного гидрораспределителя (9) связан с ползуном вилки включения передачи заднего хода в КПП (5). Достигается повышение маневренности и упрощение управления трактором. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к транспортным средствам и способам его управления. Транспортное средство имеет систему гидропривода с разомкнутым контуром. Система гидропривода содержит первый и второй гидравлические двигатели с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений и средство управления для изменения рабочего объема одного из указанных первого и второго двигателей. Способ поворота транспортного средства, имеющего систему гидропривода с разомкнутым контуром, заключается в том, что выбирают направление движения транспортного средства и изменяют рабочий объем одного из указанных двигателей, затем выполняют поворот транспортного средства. Достигается улучшение управления транспортного средства. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Трансмиссия быстроходной гусеничной машины содержит согласующий редуктор, две бортовые коробки передач, гидрообъемную передачу, два суммирующих планетарных механизма, два бортовых редуктора. Трансмиссия снабжена двумя дополнительными фрикционными муфтами, каждая из которых соединена с ведомым звеном согласующего редуктора и с солнечным зубчатым колесом одного из двух суммирующих планетарных механизмов. Кинематическая характеристика «К» суммирующих планетарных механизмов представляет собой отношение чисел зубьев эпициклического и солнечного зубчатых колес

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Колесно-гусеничное транспортное средство содержит управляемые колеса, колесные и гусеничные движители, главную передачу ведущего моста, дифференциал, рулевое устройство с гидроусилителем и рулевой сошкой. С правого и с левого борта к водилу дифференциала прикреплены оси с сателлитами планетарных редукторов. Солнечная шестерня каждого из редукторов соединена с трубчатой полуосью привода ведущей звездочки гусеницы своего борта. Эпициклы связаны кинематически с гидравлическим реверсивным мотором, сообщенным маслопроводами с регулируемым реверсивным насосом. Насос имеет возможность работать при противоположных вращениях вала. Вал связан кинематически со вторичным валом коробки переключения передач колесно-гусеничного транспортного средства. Звено регулирования рабочего объема насоса связано кинематически с рулевой сошкой. Достигается повышение маневренности колесно-гусеничного транспортного средства. 4 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Трактор содержит управляемые колеса, гусеничные и колесные движители, дифференциал ведущего моста, рулевое устройство с гидроусилителем и рулевой сошкой. При выполнении поворота движители заблокированы с двигателем и между бортами передаточными отношениями, зависящими по величине от позиции рулевого колеса. Рулевое колесо связано кинематически со звеном регулирования рабочего объема реверсивного насоса посредством гидроусилителя. Насос имеет возможность работать при противоположных вращениях его вала. Вал связан кинематически с одной из полуосей ведущего моста. Насос сообщен маслопроводами с реверсивным мотором, вал которого связан с входным звеном планетарного редуктора. Другое входное звено редуктора связано со вторичным валом коробки переключения передач. Выходное звено планетарного редуктора связано кинематически с дифференциалом ведущего моста. Достигается повышение маневренности трактора. 7 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Пропашной гусеничный трактор содержит корпус, двигатель, коробку переключения передач, ведущий мост с редуктором главной передачи, ведомая шестерня которого связана с гусеницами через механизм с гидроусилителем поворота корпуса гусеницами. Механизм поворота корпуса гусеницами содержит пару планетарных редукторов, чьи солнечные шестерни соединены валами непосредственно с ведомой шестерней главной передачи. Другие шестерни связаны кинематически с гусеницами и гидравлическим реверсивным мотором, сообщенным маслопроводами с регулируемым реверсивным насосом, имеющим возможность работать при противоположных вращениях его вала, связанного кинематически со вторичным валом коробки переключения передач. Рулевое колесо кинематически связано через гидроусилитель со звеном регулирования рабочего объема насоса так, что средней позиции рулевого колеса соответствует нулевой рабочий объем насоса. Достигается повышение маневренности гусеничного трактора. 3 ил.

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных и тяговых гусеничных машин. Трансмиссия содержит согласующий редуктор, который одновременно является и редуктором отбора мощности, две одинаковые бортовые коробки передач, гидрообъемную передачу, состоящую из регулируемого насоса, нерегулируемого мотора и двух связывающих их гидролиний, два одинаковых суммирующих планетарных механизма. Эпициклические зубчатые колеса суммирующих планетарных механизмов связаны с выходом согласующего редуктора. Водила связаны с входами бортовых коробок передач. Солнечные зубчатые колеса посредством дополнительного привода связаны с мотором гидрообъемной передачи. Дополнительный привод выполнен в виде двух зубчатых передач с одинаковым числом внешних цилиндрических зубчатых зацеплений между мотором и каждым из солнечных колес суммирующих планетарных механизмов. Дополнительный привод снабжен двумя соединительными отключаемыми фрикционными муфтами и двумя управляемыми тормозами. Каждый из двух суммирующих планетарных механизмов снабжен управляемой блокировочной фрикционной муфтой, установленной между эпициклическим и солнечным зубчатыми колесами. Достигается упрощение системы управления движением машины и снижение необходимой установочной мощности гидрообъемной передачи с одновременным уменьшением массогабаритных параметров механизма поворота, а также повышение надежности и долговечности. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и предназначено для использования в трансмиссиях гусеничных транспортных машин. Бесступенчатый дифференциальный механизм поворота содержит плоский дифференциал, два трехзвенных планетарных ряда и реверсивную гидрообъемную передачу (ГОП). Дифференциал (5) и планетарные ряды (6, 7) расположены на одной оси. Эпициклическая шестерня (17) дифференциала соединена с входным валом (1) и валом насоса ГОП. Водило (16) дифференциала соединено с солнечной шестерней (19) первого планетарного ряда (6) и с правым выходным валом (2). Солнечная шестерня (15) дифференциала соединена с солнечной шестерней (23) второго планетарного ряда (7) и левым выходным валом (2). Водила (21, 25) первого и второго планетарных рядов жестко связаны друг с другом. Эпициклическая шестерня (20) первого планетарного ряда жестко связана с корпусом (4). Эпициклическая шестерня (24) второго планетарного ряда связана с валом мотора ГОП. Механизм обеспечивает бесступенчатое изменение радиуса поворота от нуля до значения, обеспеченного установочной мощностью ГОП. Применение подобного механизма позволит резко уменьшить его габариты и массу. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссии гусеничной машины. Сущность изобретения заключается в том, что трансмиссия гусеничной машины содержит трехзвенные суммирующие планетарные бортовые редукторы, эпициклические зубчатые колеса которых соединены одно с другим валом и далее через ступенчатую коробку передач связаны с двигателем. Водила соединены с ведущими колесами гусеничной машины, причем они снабжены тормозами для их связи с корпусом трансмиссии. Солнечные шестерни через паразитную шестерню связаны одна с другой зубчатыми передачами посредством промежуточного вала, который связан с двигателем через регулируемую реверсивную гидрообъемную передачу. Трансмиссия дополнительно снабжена вторым промежуточным валом, связанным с одной стороны через полумуфты с первым промежуточным валом, а с другой стороны зубчатыми передачами с солнечной шестерней, которая снабжена дополнительным зубчатым венцом для зацепления с упомянутой паразитной шестерней. Техническим результатом является повышение тягово-скоростных свойств гусеничной машины за счет использования двух потоков мощности, передаваемых от двигателя на суммирующие планетарные бортовые редукторы и далее к ведущим колесам при прямолинейном движении. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и, в частности, может быть использовано в тракторах, самоходных машинах, тягачах и транспортерах. Самоходная машина содержит двигатель, коробку передач и раздаточную коробку с колесным и гусеничным движителем. Силовой привод гусеничного движителя имеет механизм поворота, выполненный в виде двойного конического симметричного дифференциала 2. Полуоси 3 дифференциала 2 связаны через бортовые передачи 4 с зубчатыми колесами гусеничного движителя. Солнечные шестерни 6 дифференциала 2 связаны через зубчатые передачи 7 с механизмом регулирования поворота. Упомянутый механизм выполнен в виде фрикционного торового вариатора с двумя параллельными секциями. Упомянутые секции связаны через механизм управления с рулевым механизмом. Технический результат - улучшение управляемости машины за счет кинематически согласованного действия колесной и гусеничной схем поворота и повышение точности поворота. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в системе трансмиссии транспортных средств, преимущественно гусеничных машин. Гидравлическая система включает расходный бак 2, моноблок основных гидромашин с узлом управления 6, обратными 7 и предохранительными 8 клапанами, насос управления 3, теплообменный аппарат 13, соединительные магистрали. Насос управления 3 выполнен клапанно-щелевым с регулятором подачи 15, бак 2 – ступенчатый цилиндр 9 с дифференциальным поршнем 10. Полость 11 с меньшей площадью поршня 10 соединена со входом узла управления 6 и выходом насоса управления 3. Полость 12 поршня 10 соединена со входами моноблока 1 основных гидромашин, насоса управления 3 и выходом теплообменного аппарата 13, вход которого соединен с корпусными полостями моноблока 1 и насоса управления 3. Технический результат – разработана автономная гидравлическая система объемной трансмиссии, упрощена конструкция и повышена надежность. 1 ил.

Изобретение относится к области гидромашиностроения, более конкретно - к регулируемым гидравлическим передачам объемного типа, устанавливаемым в механизмах поворота трансмиссии гусеничных машин. Гидрообъемная передача содержит основной регулируемый насос 1 с механизмом регулирования 2, гидромотор 3, золотник управления 5 с обратной связью 4, дроссель 6, устройство защиты 7 и клапанное устройство 10. Устройство защиты 7 состоит из цилиндрического золотника с распределительными проточками на его боковой поверхности, регулируемой пружины 8 и полости управления 15 с поставленным перед нею дросселем 9. Клапанное устройство 10 выполнено в виде двух обратных 12 и одного редукционного 11 клапанов, основной 13 и управляющей 14 гидролиний. Основная гидролиния 13 соединяет основной регулируемый насос 1 с гидромотором 3 по замкнутому контуру. Управляющая гидролиния 14 соединяет механизм регулирования 2 основного насоса с основной гидролинией 13 через обратные 12 и редукционный клапан 11 клапанного устройства 10, устройство защиты 7, дроссель 6 и золотник управления 5. Последний имеет механическую обратную связь 4 с механизмом регулирования 2. Полость управления 15 устройства защиты 7 соединена с основной гидролинией 13 через обратные клапаны 12 клапанного устройства 10 и имеет гарантируемые утечки, которые дросселируются через специальный канал, предусмотренный в цилиндрическом золотнике, в корпусы гидромотора 3 и основного насоса 1. Технический результат - повышение надежности и эффективности устройства защиты, а также защитита гидрообъемной передачи от перегрузок при повышении нагрузки на валу гидромотора. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве механизма передач и поворота в трансмиссиях, преимущественно гусеничных машин. Механизм передач и поворота содержит две гидравлически связанные между собой гидромашины 1, 2, одна из них регулируемая. Ведущий 4, промежуточный 5 и выходные 6, 7 валы кинематически связаны с гидромашинами. Коробка передач 10 имеет управляемые муфты 11-14 и дополнительный вал 48 с шестернями. Два планетарных дифференциала 8, 9 связаны через коробку передач 10 с ведущим валом 4. Солнечные шестерни 20, 21 кинематически связаны с гидромотором 1, причем одна 20 из них - через дополнительную шестерню 22. Эпициклические шестерни 23, 24 планетарных дифференциалов соединены с промежуточным валом 5, а водила 18, 19 - с выходными валами 6, 7. Технический результат - расширение функциональных возможностей при малых габаритах и массе, простом управлении и высоком КПД. 1 ил.