Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора: .специально предназначенные для однофазных и двухполюсных шаговых двигателей, например двигателей часов, двигателей наручных часов – H02P 8/02

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в вибрационных и вибрационно-ударных устройствах для получения механических колебаний, применяемых в различных вибротехнологиях, например, для нанесения изображений на твердые поверхности путем направленного программно-управляемого разрушения поверхности. Технический результат состоит в повышении надежности, кпд удельной энергии удара при минимальном потреблении и оптимальных габаритах. Виброгенератор содержит шаговый двигатель, на фазовые обмотки которого поступают управляющие импульсы. На вал шагового двигателя жестко установлено коромысло с рычагом и ударным инструментом на конце коромысла. Продольная ось коромысла перпендикулярна оси вращения вала. Оно снабжено рычагами, концы которых соединены с пружинами, связывающими в результате вал с корпусом. Коромысло и рычаги выполнены с возможностью совершать угловые колебательные движения относительно оси вращения вала. При подаче сигналов управления на обмотки статора шагового двигателя ударный инструмент совершает угловые колебательные движения относительно оси вращения вала. Момент времени подачи сигналов управления определяют по показаниям датчика углового положения вала. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.