Устройства для регулирования механической энергии, конструктивно сопряженные с динамоэлектрическими машинами, например, конструктивно связанные с механическим приводным двигателем или вспомогательным электромашинным генератором тока: .устройства для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное или наоборот – H02K 7/06

Изобретение относится к области электротехники, а именно к автономным источникам электроэнергии с ручным приводом. Техническим результатом является обеспечение малых размеров, простота, надежность, ремонтоспособность, высокая эргономичность. Устройство содержит миниатюрную электромашину постоянного или переменного тока, вал, которой напрямую или через катушку соединен с одним концом вытяжного ремня, периодически навивающегося на этот вал, второй конец которого имеет прямую или опосредованную связь с рукой или пальцами пользователя. 25 з.п. ф-лы, 4 ил.

Настоящее изобретение относится к приводу линейных перемещений. Привод линейных перемещений содержит реверсивный электродвигатель (7), который посредством редуктора (8) вращает ходовой винт (9). На ходовом винте установлена гайка (10) ходового винта, к которой присоединен приводной шток (11). При этом на переднем конце приводного штока закреплен передний установочный кронштейн. Между приводным штоком и передним установочным кронштейном расположен механизм (14) аварийного спуска. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к линейному приводу. Линейный привод содержит шпиндель (5) со шпиндельной гайкой (6). Причем шпиндель приводится в действие посредством редуктора, содержащего червячную (3) и планетарную (4) передачи. Устройство выполнено таким образом, что шпиндель (5) направляется редуктором и вставлен посредством шарикоподшипника (20) в соединении с задним опорным элементом (10), благодаря чему осевые усилия проходят через редуктор посредством шпинделя (5) и шарикоподшипника (20) к заднему опорному элементу (10). Достигается упрощение конструкции устройства. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и энергетики, в частности к приводам для телескопических линейных исполнительных механизмов двойного действия, предназначенных для перемещения первой и второй деталей относительно неподвижной детали, причем указанные три детали относятся, в частности, к реверсору тяги для гондолы турбореактивного двигателя. Предлагаемый телескопический линейный исполнительный механизм для перемещения первой (10b) и второй (10а) деталей относительно неподвижной детали (102) включает корпус (101), предназначенный для крепления к неподвижной детали и размещения в нем первого штока (106), установленного без возможности вращения, но с возможностью поступательного перемещения с помощью ходового винта (104), присоединяемого к средствам (107) вращательного привода, причем первый шток предназначен для крепления одним концом (108) к первой подвижной детали, кроме того, первый шток служит опорой для второго штока (117), расположенного на его продолжении и предназначенного для крепления одним концом (118) ко второй подвижной детали, причем предусмотрена возможность блокировки вращательного движения второго штока и осуществления его поступательного перемещения с помощью второго ходового винта (112), проходящего через корпус и присоединенного к средствам (113, 111) вращательного привода, причем, согласно данному изобретению, приводные средства обоих указанных штоков (106, 117) содержат двигатель, предназначенный для приведения в движение входного вала, по меньшей мере, одного дифференциала, причем данный дифференциал, имеет, с одной стороны, первый выходной вал, присоединенный к первому или второму ходовому винту, и с другой стороны, имеет второй выходной вал, присоединенный ко второму или первому ходовому винту. Кроме того, предложен реверсор тяги для гондолы турбореактивного двигателя, содержащий, с одной стороны, устройства для отклонения, по меньшей мере, части одного воздушного потока турбореактивного двигателя, и с другой стороны, по меньшей мере, один обтекатель, установленный с возможностью поступательного перемещения в направлении, по существу, параллельно продольной оси гондолы от положения закрытия, в котором он обеспечивает аэродинамическую целостность гондолы, и закрывает устройства отклонения до положения раскрытия, в котором он открывает канал в гондоле и открывает устройства отклонения, причем подвижный обтекатель содержит, по меньшей мере, одну концевую деталь, образующую сопло, установленную с возможностью поступательного перемещения относительно прочих деталей обтекателя, при этом в состав предлагаемого реверсора тяги также входит исполнительный механизм для перемещения подвижного обтекателя и сопла, выполненный в соответствии с настоящим изобретением. Технический результат, достигаемый при использовании изобретений заявленной группы изобретений, состоит в обеспечении возможности приводить в движение оба штока исполнительного механизма от одного двигателя с помощью простого и надежного привода. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способу контроля эффективности работы электромеханического привода роторно-линейного типа. Для реализации способа привод содержит корпус, электрический привод вращения с индуктивной обмоткой, гайку, шток, расположенный коаксиально с гайкой и связанный с ней винтовыми средствами зацепления, средства блокировки вращения штока относительно корпуса, а также средства крепления корпуса и свободного конца штока на неподвижном или перемещающемся основании. Гайка установлена в подшипниках с возможностью вращения относительно корпуса. Способ включает в себя несколько этапов. Измеряют силу электрического тока питания индуктивной обмотки привода, характеризующую крутящий момент, и действующее на шток привода осевое усилие. Вычисляют отношение действующего на шток осевого усилия к крутящему моменту, которое характеризует общую эффективность работы привода и его текущее состояние. Измеряют момент сил, характеризующий момент сопротивления вращения между средствами блокировки вращения и штоком привода. Вычисляют отношение момента сопротивления вращения к крутящему моменту, которое характеризует состояние подшипников. Вычисляют отношение момента сопротивления к действующему на шток усилию, которое характеризует состояние винтовых средств зацепления. Техническим результатом является обеспечение возможности обнаружения признаков, предшествующих заеданию привода. 24 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники, электромеханики и систем автоматического управления и может найти применение при построении замкнутых аппаратов, движение которых осуществляется без расходования реактивных масс, выбрасываемых наружу, как в ракетах, или за счет фактора трения, как это характерно для автомобилей, кораблей, вертолетов и т.д. Предложенное устройство преобразования энергии вращательного движения в поступательное содержит два электрических двигателя, роторы и статоры которых свободно вращаются соответственно на двух осях, статоры двух электрических двигателей осесимметрично жестко связаны соответственно с парой дисков с постоянным механическим зацеплением между ними. Роторы двигателей механически связаны с дисками-эксцентриками с размещенными на них диаметрально противоположно центру сосредоточения масс эксцентриков электромагнитных тормозных приводов, включаемых в моменты времени, когда векторы количества движения обоих эксцентриков коллинеарны и совпадают с вектором возникающей внутри системы силы, передаваемой через оси вращения эксцентриков к системе для ее движения в направлении действия этой силы, статоры двигателей имеют одинаковые с роторами моменты инерции с учетом присоединенных к роторам и статорам масс и моменты трения, кроме того, устройство содержит последовательно включенные датчик углового положения эксцентрика, процессор и генератор импульсов, выход которого подсоединен к обмоткам электромагнитных тормозных приводов и к управляющему входу источника питания электрических двигателей. Технический результат - повышение надежности и срока действия устройства. 4 ил.

Изобретение относится к силовым гироскопическим устройствам и может быть использовано при преобразовании возвратно-поступательного движения с малой амплитудой и большой силой в непрерывное вращательное движение, например, для генерирования электроэнергии. Преобразователь имеет наружную раму 8, установленную на неподвижных опорах и имеющую опоры 7, в которых установлена внутренняя рама 5, которая механически связана со статором 3 гиромотора, обмотка которого связана с токоподводящим узлом. В опорах 2 внутренней рамы 5 установлен ротор 4 гиромотора. На полуоси 6 внутренней рамы расположен датчик положения внутренней рамы, который в зависимости от ее положения выдает сигнал на управляющее устройство 21, которое через источник возвратно-поступательного движения изменяет направление воздействия на наружную раму 8. Выходом преобразователя является ось 6 внутренней рамы, на которой установлен исполнительный механизм 16. Благодаря источнику возвратно-поступательного движения, выполненного с возможностью воздействия на наружную раму в направлении, зависящем от положения внутренней рамы, получен гироскопический преобразователь возвратно-поступательного движения с малой амплитудой и большой силой в непрерывное вращательное движение при высоком коэффициенте полезного действия. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к линейному исполнительному механизму, в частности для дистанционного управления регулируемыми компонентами аэродинамических моделей. Линейный исполнительный механизм содержит кожух и редукторный двигатель для привода шпинделя с резьбой. На шпинделе с резьбой установлена гайка для перемещения толкателя. Причем шпиндель с резьбой соединен с редукторным двигателем с помощью цепной передачи. Вал редукторного двигателя и шпиндель с резьбой параллельны и направлены в противоположные стороны. При этом редукторный двигатель установлен с эксцентриситетом для обеспечения возможности натяжения цепи цепной передачи. Решение направлено на обеспечение повышения точности позиционирования и повторяемости линейного исполнительного механизма. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в исполнительных механизмах. Техническим результатом является упрощение и управление скоростью во время разъединения. Исполнительный механизм содержит реверсивный электрический двигатель и трансмиссию для приведения в движение исполнительного органа, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения. Исполнительный орган, двигатель и трансмиссия не имеют самоблокировки. Имеется тормоз для удержания исполнительного органа в любом положении, когда электрический двигатель неактивен. Указанный тормоз может быть отпущен механизмом размыкателя. Двигатель используется как генератор при отпускании тормоза, а напряжение, создаваемое генератором, используется для регулирования скорости исполнительного органа. Имеется быстродействующий размыкатель, который позволяет выводить исполнительный орган из зацепления с двигателем и трансмиссией для коррекции положения в таком состоянии, причем движение исполнительного органа в расцепленном состоянии происходит с управляемой скоростью. 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в машиностроении для абсолютного определения положения в тех областях применения, где раньше использовались только поворотные потенциометры, а также при необходимости для одновременного определения длины хода, положения, предусматривая возможность немедленного изменения в любое время. Технический результат состоит в расширении эксплуатационных возможностей. Линейное исполнительное устройство содержит ходовую гайку и ходовой винт, которые выполнены с возможностью аксиального перемещения относительно друг друга между первой и второй точками, определяющими длину хода при приведение в движение соответствующего из указанных элементов посредством передачи. Устройство также содержит инкрементные датчики положения, в частности, по меньшей мере два датчика Холла или герконовых переключателя, предназначенных для определения положения. Для определения положения выполняют процедуру инициализации, предусматривающую смещение гайки или ходового винта из первой точки на ходовом винте или гайке во вторую точку на ходовом винте или гайке. Регистрируют количество импульсов от инкрементных датчиков положения как показатель длины хода. Затем по данному количеству импульсов определяют положение. Управляющее устройство активно до начала, во время и после завершения работы двигателя. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в гибридных двигателях совместно с обычными двигателями внутреннего сгорания для транспортных средств. Технический результат состоит в упрощении конструкции, эксплуатации и изготовления. Электромагнитный двигатель (10) включает в себя постоянный магнит (30), соединенный с поршневым компонентом (18) двигателя (10), определяющим линейный возвратно-поступательный путь перемещения. Два электромагнита (36, 38), соединенные с корпусом (22) цилиндра, периодически и поочередно взаимодействуют с постоянным магнитом (30) и электрически подключены к источнику питания для их избирательной активации. Электромагниты (36, 38) содержат парамагнитный материал и магнитно притягивают постоянный магнит (30) на соответствующем первом участке (MA1, MA2) пути перемещения, когда они не активированы, и магнитно отталкивают постоянный магнит (30) на соответствующем втором участке (MI1, MR1, MI2, MR2) пути перемещения, когда их в один момент активируют от источника питания. Двигатель (10) может включать в себя множество вторых постоянных магнитов (64), соединенных с коленчатым валом (24), определяющим круговой путь перемещения, и множество третьих электромагнитов (68), подключенных к источнику питания и установленных на картере (56), рядом и радиально снаружи от пути кругового перемещения вторых постоянных магнитов (64) для периодического и последовательного взаимодействия с ними. 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и машиностроения, а именно - к устройствам непосредственного преобразования электрической энергии в тяговую силу и может быть использовано в качестве привода транспортных средств. Электродвижитель состоит из корпуса, статора и ротора с подвижными полюсами, являющимися инерционными массами. Полюса ротора состоят из сердечника и обмотки. Тяговую силу создают неуравновешенные центробежные силы, возникающие при неравномерном движении подвижных полюсов ротора, установленных независимо, по замкнутой выпуклой кривой при взаимодействии с магнитным полем статора. Статор имеет равное с ротором число пар полюсов, создающих неравномерное магнитное поле. Неравномерность магнитного поля статора создается разными линейными размерами и разным числом витков обмотки полюсов статора. Чем больше полюс, тем более интенсивное магнитное поле он создает на своем участке. Полюсы располагаются по периметру статора с постепенным уменьшением их размера, от наибольшего полюса к наименьшему в диаметрально противоположных точках периметра. Технический результат - упрощение и снижение материалоемкости конструкции электродвижителя. 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электромашиностроении, а именно в электромеханических силовых устройствах, в частности к прямоходных исполнительных электромеханизмах для перемещения рабочих органов различных агрегатов и в самых различных областях машиностроения, металлургии и т.д. Прямоходный исполнительный электромеханизм содержит корпус, на который установлены электродвигатель и винт с ведущим и ведомым шкивами и приводным ремнем, защитная труба с передней втулкой, в которой размещен с возможностью продольного перемещения шток с силовой гайкой. Индуктивные концевые выключатели расположены в окне защитной трубы с возможностью точного, независимого друг от друга, настроечного перемещения в параллельных направляющих, выполненных в виде резьбовых шпилек и пазов, расположенных внутри коробки. На наружной поверхности штока напротив каждого концевого выключателя выполнены углубления, смещенные друг относительно друга в угловом и осевом направлении, и наклонная лыска - напротив установленного на передней втулке индуктивного датчика положения. Технический результат состоит в повышении технологических возможностей. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в механических системах, снабженных источником энергии, например, для организации движения автономных космических аппаратов без изменения их массы. Технический результат состоит в преобразование энергии вращательного движения масс в поступательное перемещение. Устройство состоит из двух электрических двигателей, роторы и статоры которых свободно вращаются соответственно на двух осях, жестко закрепленных на раздвигающихся по направляющим корпуса системы основаниям осей, связанным между собой стягивающими пружинами. Статоры двух электрических двигателей осесимметрично жестко связаны соответственно с парой дисков с постоянным механическим контактом между ними под действием указанных стягивающих пружин, и тормозного клина с приводом тормозного клина для периодического введения последнего между указанными дисками. Привод тормозного клина электрически связан с силовым выходом генератора импульсов. Электрические двигатели подключены к источнику электрического тока соответственно через два коммутатора, управляющие входы которых включены ко второму выходу генератора импульсов. Подключение двух электрических двигателей к источнику электрического тока выполнено так, что их статоры вращаются во взаимно противоположных направлениях. 4 ил.

Изобретение относится к области электромашиностроения, а именно к электромеханическим силовым устройствам, и может быть использовано в различных областях машиностроения, металлургии и т.д. Техническим результатом является повышение надежности. Устройство содержит корпус, на котором установлены электродвигатель, винт на подшипниках со шкивами и приводным ремнем и устройство регулирования натяжения приводного ремня. Внутри корпуса расположены защитная труба, внутри которой по направляющей с возможностью продольного перемещения штоком с силовой гайкой и наконечником размещена втулка. На внутренней поверхности защитной трубы закреплены шпонка устройства антиповорота штока и гайка зажима подшипников, установленных на винте через промежуточную втулку. На упомянутой гайке зажима подшипников расположено устройство механического стопорения гайки зажима подшипников в корпусе. На защитной трубе установлены индуктивные концевые выключатели. При этом во внутреннюю часть защитной трубы с обеих ее сторон введены упоры, на конце штока выполнены продольный паз, радиальное отверстие и наружный буртик, установленный с возможностью взаимодействия с упорами. В продольный паз и радиальное отверстие вставлен вкладыш, который своими боковыми поверхностями охватывает шпонку и снабжен выступом, расположенным в шпоночном пазу силовой гайки, размещенной внутри штока, промежуточная втулка выполнена цельной и соединена с винтом фиксирующим элементом, установленным в месте расположения какого-либо подшипника. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве бесконтактных преобразователей различных видов движения друг в друга. Устройство содержит ведущее звено в виде постоянного магнита, связанного с источником механических колебаний, и ведомое звено в виде установленного в опорах тела вращения, снабженного магнитными элементами, образующими с постоянным магнитом воздушный зазор. Ведомое звено выполнено в виде кольцевой камеры, разделенной внутренними радиальными перегородками на отсеки, из которых два диаметрально противоположных отсека заполнены ферромагнитной жидкостью. В радиальных перегородках камеры установлены гидравлические дроссели с шариковым клапаном и направлениями пропускания жидкости, совпадающими с направлением обхода камеры в одну из сторон. Постоянный магнит ведущего звена выполнен в виде пластины, расположенной в зоне нахождения отсеков с ферромагнитной жидкостью параллельно плоскости колебаний звена и основаниям камеры и имеющей ширину, не меньшую диаметра камеры. Технический результат заключается в упрощении конструкции устройства и расширении его функциональных возможностей. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к линейным двигателям возвратно-поступательного движения. Линейный двигатель возвратно-поступательного движения содержит ферромагнитный ползун, установленный на жестко закрепленных относительно корпуса направляющих. У одного торца ползуна расположено возвратное устройство, у другого верхнего торца ползуна расположен магнит, ось намагничивания которого параллельна осям направляющих ползуна. Сбоку от ползуна установлен приводной двигатель, на валу которого закреплена в подшипниковых узлах вращающаяся часть, выполненная в виде диска с отверстиями, расположенными равномерно по периферии диска. Со стороны диска, обращенной к приводному двигателю, расположен источник лазерного излучения, жестко закрепленный относительно двигателя. Выходное отверстие источника лазерного излучения и отверстие в диске лежат на одной прямой, перпендикулярной и пересекающей направляющие ползуна. Технический результат заключается в повышении уровня безопасности при работе линейного двигателя возвратно-поступательного движения. 3 ил.