Двигатели с возвратно-поступательным, колебательным или вибрационным движением магнита, якоря или системы катушек: .с якорем, перемещающимся во встречных направлениях под действием поочередно включаемых двух систем катушек – H02K 33/12

МПКРаздел HH02H02KH02K 33/00H02K 33/12
Раздел H ЭЛЕКТРИЧЕСТВО
H02 Производство, преобразование и распределение электрической энергии
H02K Электрические машины
H02K 33/00 Двигатели с возвратно-поступательным, колебательным или вибрационным движением магнита, якоря или системы катушек
H02K 33/12 .с якорем, перемещающимся во встречных направлениях под действием поочередно включаемых двух систем катушек 

Патенты в данной категории

ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПРОДОЛЬНЫМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для точного перемещения рабочих органов на ограниченное расстояние в управлении транспортными установками, химическими процессами, ядерными реакторами. Линейный шаговый двигатель содержит продольно перемещающийся внутри цилиндрического статора цилиндрический якорь, который включает в себя магнитомягкие кольца, чередующиеся с немагнитными кольцами меньшего наружного диаметра, стянутые центральной трубой с концевыми упорами. Наружная поверхность магнитомягких колец и внутренняя поверхность статора имеют немагнитное износостойкое покрытие из немагнитного материала с возможностью обеспечения магнитного зазора между статором и магнитомягкими кольцами при непосредственном скольжении магнитомягких колец по внутренней поверхности статора. Технический результат состоит в уменьшении силы трения при скольжении якоря внутри статора и износа поверхностей скольжения вследствие уменьшения допуска на магнитный зазор между статором и магнитомягкими кольцами, а также массы якоря вследствие исключения подшипников, а также в уменьшении массы якоря вследствие исключения немагнитных колец большего наружного диаметра (подшипников). 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

2526053
патент выдан:
опубликован: 20.08.2014
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к электротехнике, к электромагнитным ударным машинам с возвратно-поступательным движением рабочих органов для выполнения различных технологических операций при импульсной обработке материалов. Технический результат состоит в повышении производительности при одновременном увеличении надежности при обработке материала с различной степенью твердости или при потере контакта рабочего инструмента с обрабатываемой средой. Двигатель содержит немагнитный корпус, выполненный заодно с устройством крепления хвостовика рабочего инструмента, расположенные внутри немагнитного корпуса магнитопровод с катушками прямого и обратного хода, внутри направляющей втулки размещен боек с возможностью взаимодействия с хвостовиком рабочего инструмента и подпружиненным буфером. С противоположной буферу стороны к магнитопроводу примыкает жестко связанное с ним устройство крепления хвостовика, выполненное в виде полого цилиндра, внутри которого с возможностью осевого перемещения установлен демпфирующий сердечник, подпружиненный в сторону бойка упругим элементом. В центре демпфирующего сердечника выполнено сквозное отверстие, диаметр которого обеспечивает свободное вхождение хвостовика, выступающего относительно сердечника в сторону бойка на расстоянии x. В начальном положении расстояние x между обращенными в сторону бойка торцевыми поверхностями демпфирующего сердечника и хвостовика равно амплитуде колебаний последнего. 1 ил.

2496215
патент выдан:
опубликован: 20.10.2013
СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к электротехнике, к электромагнитным машинам возвратно-поступательного или ударного действия для различных технологических операций, например ударное вибропрессование, клеймение, разрушение строительных материалов при выполнении строительных и монтажных работ. Технический результат состоит в повышении надежности за счет предохранения узлов электромагнитного двигателя от динамических нагрузок вследствие отклонений от рабочих режимов, нарушающих цикличность его работы. Двигатель возвратно-поступательного движения содержит корпус, магнитопровод с катушками прямого и обратного хода, направляющую трубу с размещенным в ней бойком для передачи ударного воздействия на рабочий инструмент. Упругий элемент механически связан с промежуточным телом, массой больше массы бойка. Промежуточное тело выполнено с упорной поверхностью, обращенной в сторону бойка. Между промежуточным телом и бойком установлен дополнительный упругий элемент, взаимодействующий через упорную поверхность с промежуточным телом. Дополнительный упругий элемент установлен с возможностью взаимодействия через образованную упорную поверхность с промежуточным телом с упругим элементом и обеспечивает режим свободных колебаний механической системы. 1 ил.

2496214
патент выдан:
опубликован: 20.10.2013
СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ УДАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электромагнитным ударным машинам для импульсных устройств с поступательным движением рабочих органов, применяемых в электроинструменте ударного действия, и направлено на повышение энергии единичного удара. Предлагаемый синхронный электромагнитный ударный механизм содержит корпус (1) с расположенным в нем магнитопроводом (2) с электромагнитными катушками (3, 4), направляющую трубу (5), изготовленную из диамагнитного материала, с размещенными в ней рабочим ударником (6) и связанным с помощью упругого элемента (7) дополнительным ударником (8), рабочий инструмент (9) и дополнительную электромагнитную катушку (10), расположенную с возможностью взаимодействия с рабочим ударником (6). Снабжение согласно изобретению синхронного электромагнитного ударного механизма указанной дополнительной электромагнитной катушкой, усиливающей взаимодействие рабочего ударника с ударным инструментом за счет суммирования внешних тяговых периодических импульсов катушки с собственными колебаниями механической системы, обеспечивает достижение технического результата, состоящего в обеспечении увеличения энергии единичного удара синхронного электромагнитного ударного механизма. 1 ил.

2491701
патент выдан:
опубликован: 27.08.2013
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКАТУШЕЧНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах ударного действия с линейным электромагнитным двигателем, в котором возвратно-поступательное движение бойка осуществляется за счет катушек рабочего и холостого хода, питающихся от однофазного источника. Техническим результатом является повышение энергии единичного удара бойка. Способ управления двухкатушечным электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения состоит в подаче на катушку рабочего хода полуволн питающего напряжения одной полярности, а на катушку холостого хода - полуволн питающего напряжения другой полярности. При этом первую полуволну питающего напряжения подают на катушку рабочего хода, вторую и четвертую полуволны питающего напряжения с паузой между ними - на катушку холостого хода, пятую полуволну питающего напряжения - на катушку рабочего хода, а после паузы в течение нечетного числа полуволн питающего напряжения повторяют указанную последовательность подачи импульсов питающего напряжения на катушки. Следовательно, за время рабочего цикла боек получает кинетическую энергию за четыре импульса питающего напряжения: два раза кинетическая энергия бойка увеличивается за счет электромагнитной энергии катушки рабочего хода и два раза за счет электромагнитной энергии холостого хода. 2 ил.

2486656
патент выдан:
опубликован: 27.06.2013
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКАТУШЕЧНЫМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах ударного действия с линейным электромагнитным двигателем, например в приводах электромагнитных прессов и в других импульсных устройствах с поступательным движением рабочего органа. Техническим результатом является увеличение ударной мощности электромагнитных двигателей. Электропривод содержит рабочий инструмент (1), боек (2), магнитопровод (3) катушки рабочего хода (4), магнитопровод (5) катушки обратного хода (6) и буфер (7). Рабочий цикл электропривода возвратно-поступательного движения состоит в подаче первых двух полуволн питающего напряжения на катушку обратного хода, третий импульс - на катушку рабочего хода. Обратный ход совершается под действием первой полуволны, а рабочий ход совершается под действием двух других полуволн напряжения. Последующий рабочий цикл повторяется без пропусков полуволн питающего напряжения. Таким образом, увеличение ударной мощности достигается за счет увеличения частоты ударов бойка, связанной с отсутствием паузы в рабочем цикле, при сохранении энергии единичного удара. 2 ил.

2472243
патент выдан:
опубликован: 10.01.2013
ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области электротехники и касается особенностей конструктивного выполнения электрических машин, в частности линейных шаговых электродвигателей, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе. Предлагаемый линейный электродвигатель содержит корпус (1), включающий статор тягового электромагнита "вперед" (2), статор тягового электромагнита "назад" (3), между которыми расположен статор промежуточного электромагнита (4), фиксированный в центральном положении пружинами (5), установленными в торцевые пазы (6), статор обратного электромагнита (7), монолитный якорь (8). Торцы полюсов статоров тяговых электромагнитов (2) и (3), статора промежуточного электромагнита (4) и обратного электромагнита (6) имеют резиновые покрытия (9). Статор тягового электромагнита "вперед" (2) содержит катушку (10) и имеет линии магнитного потока (11), статор тягового электромагнита "назад" (3) содержит катушку (12) и имеет линии магнитного потока (13), статор промежуточного электромагнита (4) содержит катушку (14) и имеет линии магнитного потока (15), статор обратного электромагнита (7) содержит катушку (16) и имеет линии магнитного потока (17). Статор промежуточного электромагнита (4) крепится на корпус (1) с помощью полозьев (18). Технический результат - повышение коэффициента полезного действия линейного электродвигателя и надежности его конструкции. 1 ил.

2394342
патент выдан:
опубликован: 10.07.2010
ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным электродвигателям и может быть использовано для привода дозаторов, насосов, клапанов и других механизмов. Линейный двигатель состоит из цилиндрического корпуса (1), в котором болтами (2) закреплены два цельных цилиндрических магнитопровода (3) П-образной формы с намагничивающими катушками (4), (5). В отверстия магнитопроводов (3) через подшипники скольжения (6) вставлен вал (7) с двумя пружинами (8), между которыми посередине под прямым углом закреплен якорь (9). Якорь (9) состоит из двух дисковых магнитных вставок (10), между которыми находится немагнитная прослойка (11). В немагнитной прослойке (11) якоря выполнены четыре выреза под фиксирующие шарики (12) с пружинами (13), которые закрыты ограничивающими крышками (l4) с отверстиями для шарика (12). Шарик (12) выглядывает из отверстия таким образом, чтобы попасть в бороздку на внутренней поверхности корпуса (1) при отключении намагничивающих катушек (4, 5). Это необходимо для того, чтобы якорь (9) под действием пружин (8) занял среднее положение и зафиксировался в нем. Корпус (1), магнитопроводы (3) и магнитные вставки (10) якоря выполнены из магнитомягкого материала, а вал (7) и немагнитная прослойка (11) якоря - из немагнитных материалов. Технический результат состоит в создании регулировании амплитуды, а также возможности фиксирования якоря в любом положении в пределах рабочего хода. 1 ил.

2370874
патент выдан:
опубликован: 20.10.2009
ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД С КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ ЯКОРЯ И ПРУЖИНОЙ

Изобретение относится к электротехнике, к линейным приводам. Технический результат состоит в повышении кпд и облегчении пуска. Линейный привод (10) имеет обмотку возбуждения (11), магнитный якорь (15), совершающий под действием магнитного поля обмотки линейное колебательное движение относительно среднего положения (Мр) в осевом направлении (х), и, по меньшей мере, одну неподвижно закрепленную в точке (В, В') пружину (2, 2'), которая, действуя в направлении движения, касается своим упругим концом (А, А') якоря (15). При среднем положении (Мр) якоря (15) точка соприкосновения (А, А') пружины (2, 2') с якорем (15) сдвинута относительно точки закрепления (В, В') пружины на некоторое заданное расстояние ( х) в осевом направлении, обеспечивая этим соответствующее смещение якоря в его положении покоя. 5 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

2365020
патент выдан:
опубликован: 20.08.2009
ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к линейным электродвигателям возвратно-поступательного движения. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Устройство содержит ферромагнитный трубчатый якорь (ФТЯ), выполненный в виде тонкостенной трубы из магнитомягкого ферромагнетика. Внутри якоря по центру помещена направляющая ось, выполненная из немагнитного материала (НМ) и состоящая из трех участков, средний из которых имеет больший диаметр, чем крайние участки. На среднем участке направляющей оси коаксиально снаружи на скользящей посадке размещена опорная втулка, выполненная из НМ, к которой жестко прикреплен вышеуказанный ФТЯ. На крайних участках направляющей оси закреплены каркасы (К), выполненные из прессованного магнитодиэлектрика, с размещенными в них проводниками, образующими возбуждающие катушки прямого и обратного хода. Один из К выполнен с внутренней резьбой. На одном из крайних участков направляющей оси, коаксиально на скользящей посадке, установлена фиксированная от осевых перемещений втулка с резьбой, на которой на резьбовом соединении размещен вышеуказанный К, фиксированный от вращения относительно оси электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

2309518
патент выдан:
опубликован: 27.10.2007
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Электрический двигатель возвратно-поступательного движения состоит из цилиндрической формы ферромагнитного индуктора с обмоткой возбуждения и помещенного внутрь индуктора ферромагнитного подвижного якоря с короткозамкнутой обмоткой. Соотношение числа обмоток индуктора к числу обмоток якоря равно 2. Обмотка якоря расположена между обмоток индуктора с большим смещением к одной из них. Магнитопровод обмотки якоря образует единую магнитную цепь с магнитопроводом одной обмотки индуктора. Такое выполнение электродвигателя обеспечивает уменьшение массы его якоря и повышение надежности. 1 ил.

2260893
патент выдан:
опубликован: 20.09.2005
ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Использование: для привода автоматических устройств, в частности в качестве исполнительных механизмов рентгенорадиометрических сепараторов. Технический результат заключается в повышении надежности и долговечности работы. Линейный двигатель содержит корпус, катушки, вал-якорь с рабочим органом, демпферный цилиндр с обратным клапаном и поршнем, выполненным со сквозными каналами истечения газа, продольные оси которых не коллинеарны продольной оси вала-якоря и направлены аналогично каналам истечения газа Сегнерова колеса с возможностью инициирования момента вращения. На внутренней поверхности демпферного цилиндра выполнены продольные пазы длиной, меньшей длины рабочего хода вала-якоря. 2 ил.
2172053
патент выдан:
опубликован: 10.08.2001
ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Линейный электродвигатель содержит якорь 1, выполненный в виде тонкостенной трубы из магнитомягкого ферромагнетика. Внутри якоря по его центру помещена немагнитная направляющая ось, состоящая из трех участков, из которых средний участок 2 имеет больший диаметр, чем крайние участки 3. На крайних участках 3 помещены и закреплены каркасы 4, выполненные из прессованного магнитодиэлектрика, в которых располагаются проводники возбуждающих катушек 5. На среднем участке оси 2 на скользящей посадке установлена опорная втулка 6, выполненная из немагнитного материала, к которой жестко прикреплен трубчатый якорь 1. Для фиксации якоря в крайних положениях применяются магнитные защелки, содержащие магнитомягкие шайбы 7 и кольцевые постоянные магниты 9. Кольца 8, выполненные из упругого пористого материала и охватывающие магниты 9, реализуют функцию торможения перед остановкой якоря, улучшая технико-экономические показатели линейного электродвигателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
2115992
патент выдан:
опубликован: 20.07.1998
ВИБРАТОР

Использование: для привода виброинструмента. Сущность изобретения: имеющие прорези П-образные элементы якоря 5 и неподвижных частей 1, 2 магнитной системы выполнены охватывающими обмотки 3, 4. Прорези неподвижных частей 1, 2 расположены асимметрично относительно оси симметрии якоря 5, имеющего две степени свободы. Зубцы якоря 5 входят в прорези неподвижных частей 1, 2 асимметрично относительно оси симметрии этих прорезей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
2095925
патент выдан:
опубликован: 10.11.1997
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Использование: в электротехнике, в конструкциях линейных и многокоординатных электромагнитных двигателей как составной части электропривода транспортирующих устройств. Сущность изобретения: в многофункциональном электромагнитном двигателе каждая обмотка ротора снабжена регулятором тока, бесконтактно связанным с блоком управления, что позволит обеспечить управление скоростью и направлением движения каждого ротора индивидуально, вне зависимости от скорости и направления вращения любого другого ротора. 2 з. п. ф-лы, 6 ил.
2083050
патент выдан:
опубликован: 27.06.1997
ПОЛЯРИЗОВАННЫЙ МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Использование: для приводов с ограниченным перемещением ротора. Сущность изобретения: содержит статор 3, составленный из двух магнитомягких узлов, между зубцами 2 которых помещены высококоэpцитивные магниты 1 прямоугольной формы, внутренняя боковая поверхность которых примыкает к рабочему зазору. Зубцы 2, примыкающие к магниту 1, охвачены катушкой 4 обмотки управления. Ротор 5 выполнен четырехзубцовым. В нейтральном положении зубцы ротора 5 и статора 3 перекрыты на половину зубцовой дуги. Поляризующий поток магнитов 1 при смещении ротора 5 из нейтрального положения создает мощный синхронизирующий момент. Подключение обмотки 4 управления к источнику питания постоянного тока приводит к образованию вращающего момента. При изменении полярности подключения обмотки 4 управления направление вращающего момента изменяется на противоположное. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.
2074486
патент выдан:
опубликован: 27.02.1997
ВИБРАТОР

Использование: для привода виброинструмента. Сущность изобретения: неподвижные части 1, 2 и якорь 5, имеющий две степени свободы выполнены в виде коаксиальных стаканов с аксиальными пазами и с кольцевыми обмотками 3, 4, расположенными между стаканами, причем пазы неподвижных частей расположены асимметрично относительно оси симметрии якоря, а зубцы якоря входят в пазы неподвижной части асимметрично относительно оси симметрии пазов. 1 ил.
2069442
патент выдан:
опубликован: 20.11.1996
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ-КОМПРЕССОР

Использование: в электрических приводах воздушных компрессоров. Сущность изобретения: компрессор имеет три рабочие камеры 11 13 с соответствующими клапанами, причем в качестве поршней 7, 8 использованы вторичные элементы однофазного конденсаторного линейного асинхронного двигателя, выполненные в виде полых ферромагнитных цилиндров, закрытых с обеих сторон и имеющих на внешней поверхности электропроводящие стаканы 9, 10, а индуктор линейного цилиндрического двигателя содержит цилиндрическую ферромагнитную станину 1, в которую вставлены чередующиеся магнитные 2 и немагнитные 3 кольца, между которыми расположены кольцевые обмотки 4. Причем с торцов компрессор закрыт фланцами 5 и 6, а во всех трех полостях 11 13 установлены упругие элементы 21 23. 1 ил.
2051461
патент выдан:
опубликован: 27.12.1995
ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Использование: в системах автоматического управления. Сущность изобретения: в линейном электродвигателе намагничивающие катушки выполнены с пусковой обмоткой, расположенной внутри последних, на торцовые поверхности внутреннего полюса установлены кольцеобразные уплотнения из немагнитного материала. Немагнитные направляющие выполнены в виде втулок, установленных в наружных полюсах. Корпус, наружные и внутренние полюса, якорь выполнены из ферромагнитного материала. В момент пуска электромагнитная сила увеличена в 2 3 раза. В крайних положениях якоря происходит мягкая фиксация. Все детали устройства представляют собой тела вращения, что упрощает изготовление двигателя и его сборку. 1 ил.
2044390
патент выдан:
опубликован: 20.09.1995
ПРЯМОХОДОВЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ

Использование: в коммутационных аппаратах, используемых в условиях вибрации. Сущность изобретения: прямоходовый электромагнит содержит корпус 1, внутри которого установлены две катушки 4, 6 и якорь 5. Симметрично якорю 5 относительно поперечной плоскости симметрии во фланцах 3 размещены пластины 2, разрезанные на три части вдоль их продольной оси. Пластины 2 установлены с прогибом средних полос в одну сторону. К центрам этих полос жестко прикреплены концы якоря 5. Со стороны прогиба пластин 2 размещена регулировочная гайка 9, внутри которой установлена пружина 8 сжатия, действующая на якорь 5. 4 ил.
2040057
патент выдан:
опубликован: 20.07.1995
ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Использование: в электроакустике, вибротехнике, системах автоматического контроля и регулирования и т.п. Сущность изобретения: электродинамический преобразователь содержит коаксиально расположенные постоянный магнит и обмотку возбуждения, установленные в корпусе с возможностью взаимного аксиального перемещения друг относительно друга. Обмотка возбуждения выполнена в виде соленоида, внешняя поверхность которого ограничена геометрическим местом точек с одинаковой по модулю радиальной компонентой вектора магнитной индукции. Экономическая эффективность от использования устройства связана со снижением потребляемой мощности и (или) массы и габаритов преобразователя. 2 ил., 1 табл.
2038679
патент выдан:
опубликован: 27.06.1995
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ АППАРАТ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

Использование: в системах нагнетания текучих сред в качестве насоса. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, внутри которого размещены неподвижные магнитопроводы 14 и 15 с двумя соосными катушками 18 и 19, между которыми перемещается подвижный якорь 22 на штоке 13. Концы штока 13 жестко закреплены в установленных в корпусе мембранах 7 и 8, образующих в торцовых частях корпуса рабочей камеры. Упоры 9 и 10, закрепленные на штоке 13, установлены между мембранами 7 и 8 и магнитопроводами 14 и 15. Полукорпуса 20 и 21 из магнитопроводящего материала связаны между собой через герметичную прокладку 23. Стенки каждой рабочей камеры со стороны, противоположной мембранам 7 и 8, выполнены в виде клапанных узлов 5 и 6 с впускными и выпускными быстродействующими клапанами 26 - 29 в виде смыкающихся кольцевых манжет 1 - 4. Упругие элементы 11 в виде кольца с поперечным сечением в виде усеченного конуса установлены в обоймах 24 и 25. 3 ил.
2037253
патент выдан:
опубликован: 09.06.1995
Наверх