Управление или регулирование линейной или угловой скорости, управление или регулирование ускорения или замедления, например первичных двигателей: ...с упругими элементами для уравновешивания – G05D 13/48
Раздел G ФИЗИКА
G05 Управление; регулирование
G05D Системы управления или регулирования неэлектрических величин
G05D 13/00 Управление или регулирование линейной или угловой скорости; управление или регулирование ускорения или замедления, например первичных двигателей
G05D 13/48 ...с упругими элементами для уравновешивания