Навигация, навигационные приборы, не отнесенные к группам  ,1/00: ..с корреляцией данных от нескольких навигационных приборов – G01C 21/28

Изобретение относится к средствам обновления карты. Технический результат заключается в уменьшении времени обмена между пользователями информацией об изменении положения физического объекта в реальном пространстве. Получают по меньшей мере часть глобальной карты. Генерируют локальную карту, представляющую положение близлежащих объектов, обнаруживаемых устройством обработки информации. Вычисляют относительное положение локальной карты относительно глобальной карты на основе данных о положении объектов, включенных в глобальную карту, и данных о положении объектов, включенных в локальную карту. Преобразуют координаты из данных о положении объектов, включенных в локальную карту, в данные системы координат глобальной карты в соответствии с относительным положением локальной карты и обновляют глобальную карту на основе данных о положении объектов, включенных в локальную карту, после преобразования координат. 4 н. и 9 з.п. ф-лы, 22 ил.