Конструктивные элементы этикетировочных устройств: ..устройства, контролирующие правильность подачи этикеток – B65C 9/42

Устройство для выравнивания емкостей по отношению, по меньшей мере, к одному их геометрическому признаку в заданное положение или с заданной ориентацией содержит транспортер с подставками для размещения одной емкости и камеры системы распознавания изображений. Предварительное выравнивание емкостей происходит с помощью камеры системы распознавания изображений системы слежения, которая выполнена с возможностью регистрации имеющей типичный геометрический признак внешней или периферийной поверхности емкости на большой площади. Для дальнейшего выравнивания емкостей выполнена дополнительная система слежения с возможностью регистрации камерой, по меньшей мере, одного типичного геометрического признака на более узком участке периферийной поверхности. При этом электронный блок, на основе дополнительных хранящихся видеоданных или параметров, при существующих отклонениях от заданного положения, вызывает дальнейшее выравнивание емкости, посредством сервопривода соответствующей подставки. Предложенное устройство обеспечивает выравнивание емкостей с существенно более высокой точностью и скоростью. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 7 ил.