Манипуляторы с программным управлением: ..регистрирующие и воспроизводящие системы – B25J 9/22
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
B25J 9/00 Манипуляторы с программным управлением
B25J 9/22 ..регистрирующие и воспроизводящие системы