Манипуляторы с программным управлением: ..гидравлические или пневматические – B25J 9/14
Патенты в данной категории
| МАНИПУЛЯТОР ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ С ЧПУ
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1 и механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции. 1 ил. |
2379174 патент выдан: опубликован: 20.01.2010 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ
Изобретение относится к управлению гидравлическими манипуляторами, применяемыми, например, для перегрузочно-технологических работ и для работ со штучными и затаренными грузами. Устройство содержит два гидроцилиндра поворота плеча, гидроцилиндр поворота предплечья, золотники и гидролинии, предназначенные для сообщения полостей гидроцилиндров с источником давления и со сливной магистралью. Устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром поворота предплечья. Гидроцилиндры поворота плеча расположены под углом друг к другу, их штоки соединены между собой в шарнирном узле, посредством которого цилиндры закреплены на плече и шарнирно связаны с цилиндрами предплечья. Золотники выполнены в виде электроуправляемых кранов, сгруппированных в функциональные блоки таким образом, что каждый цилиндр плеча и цилиндры предплечья снабжены двумя парами крестообразно управляемых кранов, сообщающихся соответственно с общими нагнетательным и сливным каналами. При этом краны дополнительно попарно гидравлически соединены между собой, а цепи управления электродвигателя источника давления снабжены переменным сопротивлением и тиристорным регулятором частоты вращения. Изобретение позволит обеспечить независимое и автоматизированное управление гидроцилиндрами при рациональном силовом потоке в звеньях манипулятора и расширить зону действия рабочего органа. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
|
2240226 патент выдан: опубликован: 20.11.2004 |
|
| АДАПТИВНЫЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РОБОТ Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим промышленным роботам со следящей адаптивной системой управления. Сущность изобретения заключается в том, что робот содержит трехкоординатную тележку, расположенную на его портале, со свисающим вниз следящим гироскопом, в который встроены сварочные клещи. Слева и справа от сварочных клещей, а также спереди и сзади по ходу движения робота расположены автоматически сменяемые блоки щупов и датчиков, установленных с возможностью отвода от сварочных клещей посредством их поворота вокруг вертикальной или горизонтальной осей. Замкнутая гидросистема состоит из соединенных друг с другом пневмогидромультипликатора в качестве импульсного гидронасоса в сборе с генератором пневмоимпульсов и пневмогидроаккумулятора и гидрозамков, выполненных с возможностью запирания поворотных и линейных гидроприводов между циклами работы. 4 з.п.ф-лы, 11 ил. | 2224637 патент выдан: опубликован: 27.02.2004 |
|
| ГИДРОРЕЗОЛЬВЕР СТАБИЛИЗАЦИИ СУММАРНОГО ВЕКТОРА СКОРОСТИ ДВУХ ЛИНЕЙНЫХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам адаптивных роботов со следящей системой управления. Сущность изобретения заключается в том, что гидрорезольвер расположен на каждой из трех осей гироскопа адаптивного робота и выполнен в виде пары угловых гидродросселей. Указанные гидродроссели являются датчиками скорости и имеют гидравлические сопротивления, меняющие свою величину пропорционально от минимума, соответствующего cos= 1, к бесконечности, соответствующей sin=0, и наоборот каждые четверть оборота оси гироскопа. Пара гидродросселей каждого гидрорезольвера сблокирована из разноименных гидродатчиков, присоединенных к взаимно перпендикулярным линейным гидроприводам, к плоскости проекций двух направлений хода которых обращена ось гидрорезольвера как третья ось декартова пространства. Величины гидравлических сопротивлений пары гидродросселей одного гидрорезольвера сдвинуты по фазе на четверть оборота его оси. Пара угловых гидродросселей снабжена одним золотником с корпусом. В золотнике выполнены два параллельных прямоугольных отверстия, а в его корпусе - два сквозных взаимно перпендикулярных круглых отверстия одинакового диаметра. Золотник установлен в корпусе с возможностью одновременного перекрытия одного указанного круглого отверстия по закону синуса от ноля до единицы, а другого - по закону косинуса от единицы до ноля и наоборот. Техническим результатом изобретения является автоматическая стабилизация скорости подачи рабочего инструмента двумя или тремя линейными гидроприводами одновременно. 3 ил., 1 табл. | 2216441 патент выдан: опубликован: 20.11.2003 |
|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Использование: в области машиностроения для систем управления гидравлическими манипуляторами. Сущность изобретения: процесс перемещения рабочего органа в пространстве за счет совместного регулирования угловыми перемещениями плеча и предплечья осуществляют путем подачи рабочей жидкости из полости гидроцилиндров поворота плеча 3 в одноименную полость гидроцилиндра 4 поворота предплечья 5 или наоборот при условии, когда угол  2 поворота предплечья в два раза больше угла 1 поворота плеча, а суммарная площадь сечения одноименных полостей обоих гидроцилиндров поворота плеча тоже в два раза больше площади сечения одноименных полостей гидроцилиндра 4. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.
|
2028929 патент выдан: опубликован: 20.02.1995 |
|