Манипуляторы с программным управлением: ..электрические – B25J 9/12
Патенты в данной категории
| СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ
Изобретение относится к способу и устройству для регулировки работы гидравлической стрелы, содержащей, по меньшей мере, две подвижные друг относительно друга соединенные секции. В способе регулировки стрелы осуществляют контроль перемещения секций стрелы относительно заданного положения контрольным сигналом. Сравнивают фактические значения координат и скорости движения с теоретическими, определенными на основе контрольного сигнала. Регулируют параметры регулировки шарнирного контроллера на основе разностей фактических и теоретических значений. Устройство регулировки содержит, по меньшей мере, две секции стрелы, которые подвижно соединены для вращения вокруг оси относительно друг друга или для прямолинейного перемещения с помощью гидропривода. Также устройство регулировки содержит устройство управления гидроприводом, датчик определения перемещения и положения секций стрелы, устройства для сравнения фактических значений координат и скорости движения, устройства регулировки параметров шарнирного контроллера. Решение направлено на улучшение динамических характеристик перемещения стрелы и точности ее положения. 2 н. и 28 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2448895 патент выдан: опубликован: 27.04.2012 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводом роботов. Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации эффекта взаимовлияния между движущимися степенями подвижности. Устройство содержит два датчика ускорения, семь блоков умножения, девять сумматоров, два датчика скорости, релейный элемент, квадратор, два задатчика постоянного сигнала. Благодаря введению корректирующих сигналов привод становится инвариантным к изменениям параметров нагрузки, а также к моментам сухого и вязкого трения. При этом стабилизируются его динамические свойства и качественные показатели работы. 2 ил. | 2079867 патент выдан: опубликован: 20.05.1997 |
|
| МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА Изобретение относится к робототехнике и позволяет снизить энергозатраты, повысить надежность и улучшить динамические характеристики механизмов. Механическая рука состоит из подвижных звеньев, привода которых выполнены в виде маятников. В крайних положениях подвижных звеньев установлены фиксаторы и расфиксаторы. Фиксаторы представляют собой постоянные магниты 1 и 6, взаимодействующие с пластинами 2 на подвижных звеньях, выполненными из магнитных материалов или постоянных магнитов. Расфиксаторы выполнены в виде толкателей или электромагнитов 7 и 8, взаимодействующих с пластинами 3, выполненными из магнитного материала и расположенными на подвижных звеньях. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. | 2065354 патент выдан: опубликован: 20.08.1996 |
|
| ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ВОЛНОВОЙ ПРИВОД Использование: машиностроение, в частности робототехника. Привод выполнен на базе волнового редуктора с роликовым генератором волн, причем ролики 12 вращаются непосредственно роторами 10 двигателей, укрепленными в подшипниках на водиле 7, также вращающемся в подшипнике. Это увеличивает жесткость, сокращает путь потока мощности, поскольку ролики-роторы вращаются непосредственно внешней магнитной системой с кольцевым каналом. 3 ил. | 2009880 патент выдан: опубликован: 30.03.1994 |
|