Манипуляторы с программным управлением: .отличающиеся многошарнирным сочленением рук – B25J 9/06
Патенты в данной категории
| ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к управляемым по кабелю связи самоходным подводным аппаратам. Подводный аппарат содержит корпус в форме параллелепипеда, с центром основания на основной плоскости и центром величины корпуса, навесное оборудование, задающее устройство и манипуляционное устройство, содержащее четыре однотипных исполнительных манипулятора, каждый из которых содержит последовательно соединенных три звена с тремя плоскими шарнирами. Линия действия первого исполнительного манипулятора совпадает с его плоскостью действия. Остальные манипуляторы имеют аналогичные схемы. Задающее устройство содержит неподвижное основание с расположенной в центре стойкой, на которой расположена подвижная платформа с установленными однотипными четырьмя задающими манипуляторами, которые кинематически подобны исполнительным манипуляторам. Решение направлено на повышение быстродействия и надежности захвата объекта. 6 ил. |
2466055 патент выдан: опубликован: 10.11.2012 |
|
| ЗМЕЕВИДНАЯ РУКА РОБОТА
Изобретение относится к усовершенствованию механических и программных средств для позиционирования рабочего инструмента или сенсора. Змеевидная рука робота содержит первый и второй элементы шарнира, каждый из которых может совершать ограниченное перемещение относительно другого элемента, и упругие эластомерные средства, которые расположены между указанными первым и вторым элементами в виде тонкого слоя посредством склеивания или посредством выступов и впадин. При этом относительное перемещение элементов в направлении, соответствующем изгибу руки робота, вызывает сдвиговое смещение внутри эластомерных средств и ослабляет любое смещение в направлении, соответствующем сжатию вследствие относительного смещения первого и второго элементов. 33 з.п. ф-лы, 10 ил. |
2301143 патент выдан: опубликован: 20.06.2007 |
|
| КОНСТРУКЦИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА Изобретение относится к конструкции механической руки антропоморфного робота. Конструкция включает плечевой шарнирный узел и локтевой шарнирный узел. Плечевой шарнирный узел имеет первое шарнирное соединение, соединенное с туловищем робота, для поворота вокруг первой оси, второе шарнирное соединение, соединенное с первым шарнирным соединением, для поворота вокруг второй оси и третье шарнирное соединение, соединенное со вторым шарнирным соединением, для поворота вокруг третьей оси. Причем первая, вторая и третья оси расположены с пересечением в одной точке. Локтевой шарнирный узел, соединенный с третьим шарнирным соединением плечевого шарнирного узла на третьей оси, расположен выше горизонтальной плоскости, проходящей через точку пересечения осей шарнирных соединений, когда плечевым шарнирным узлом управляют в сингулярном состоянии, при котором первая ось первого шарнирного соединения и третья ось третьего шарнирного соединения расположены по одной линии. Изобретение позволит минимизировать возникновение сингулярного состояния плечевого шарнирного узла. 2 з.п. ф-лы, 8 ил. | 2202467 патент выдан: опубликован: 20.04.2003 |
|
| ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ЗАГОТОВОК С ОДНОГО ПРЕССА НА ДРУГОЙ НА ЛИНИИ ПРЕССОВАНИЯ Изобретение относится к станкостроению. Промышленный робот предназначен для применения в качестве междупрессового робота, содержит две руки, установленные с возможностью поворота вокруг двух осей, расположенных параллельно и на расстоянии друг от друга, с которыми сочленены два предплечья. Противоположные концы предплечий сочленены друг с другом по общей оси, и одно из этих предплечий связано с запястьем с возможностью его поворота вокруг третьей оси, параллельной первой и второй осям. 3 3 з.п. ф-лы, 5 ил. | 2091207 патент выдан: опубликован: 27.09.1997 |
|