Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения, предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним: .чувствительные устройства – B25J 19/02
Раздел B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
B25 Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
B25J 19/00 Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним
B25J 19/02 .чувствительные устройства
Патенты в данной категории
| КИСТЬ МАНИПУЛЯТОРА С СИЛОВЫМ ОЧУВСТВЛЕНИЕМ Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами. Кисть манипулятора состоит из захвата, центрального вала, корпуса, упругого элемента L-образной формы и индукционных датчиков смещения упругого элемента. Вал снабжен кулачком, жестко связанным с упругим элементом. Датчики установлены так, чтобы расстояние от упругого элемента до рабочей поверхности датчика было равно величине h. Кулачок установлен в корпусе с зазором S, выбранным из условия: S = 0,2-0,8 h. Под действием внешней нагрузки кулачок смещается в корпусе, зазоры S и h выбираются и происходит переключение датчиков, которые формируют управляющий сигнал на соответствующие приводы манипулятора, смещающие кисть вдоль осей X, Y и Z. В результате обеспечивается повышение надежности, долговечности и нагрузочной способности кисти манипулятора. 2 ил. | 2153977 патент выдан: опубликован: 10.08.2000 |
|