мостовое широкозахватное шасси

Формула изобретения

МОСТОВОЕ ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ШАССИ, включающее две пары приводных опорных колес, ферму с направляющими, подвижные вдоль фермы каретки с сельскохозяйственными орудиями и канатным приводом, тяговый канат которого связывает между собой каретки, отличающееся тем, что ферма имеет две торцевые консоли с направляющими для подвижных кареток, причем длина тягового каната, связывающего между собой последние, равна расстоянию между промежутками фермы, при этом опорные колеса снабжены приводом разворота пар колес на 90^o в виде мотор-редукторов и горизонтальных карданов, которые расположены выше направляющих.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым шасси для выполнения сельскохозяйственных работ.

Известны многочисленные конструкции однопролетных самоходных шасси как на шинах, так и на жестких колесах для перемещения по рельсовым направляющим (авт. св. N 1028256, кл. A 01 B 49/00) принято за прототип. Устройство имеет рабочие колеса, вспомогательные колеса для перехода на соседнюю делянку, гидроцилиндры, направляющие с поворотной платформой. Недостаток прототипа, прежде всего, в сложности и высокой стоимости инженерного оборудования обрабатываемого агроугодья и относительной сложности его опорно-ходовой части; относительно малая длина пролета фермы, ограничивающая его производительность при выполнении малоэнергоемких работ.

Цель повышение производительности при одновременном снижении материалоемкости.

Достижение поставленной цели обеспечивается тем, что:

ферма однопролетного шасси имеет две торцевые консоли; она снабжена сквозными продольными направляющими, выходящими на консоли, для продвижения двух платформ с навесными сельскохозяйственными орудиями, движущихся по направляющим возвратно-поступательно с сохранением расстояния, равного расстоянию между опорами фермы; при этом механизм разворота опорно-приводных колес на 90^о состоит из мотор-редуктора, горизонтальных и вертикальных карданов, причем редуктор и горизонтальные карданы расположены выше направляющих;

видоизменение устройства, состоящее в том, что оно имеет одну платформу с сельскохозяйственными орудиями.

На фиг. 1 приведен пример выполнения устройства, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 схема механизма привода колес и разворота их на 90^о, вид сверху.

Устройство имеет ферму 1 с двумя торцовыми консолями 2, 3. Ферма снабжена сквозными продольными направляющими 4 для двух 5, 6 платформ с навесными сельскохозяйственными орудиями (не показаны), которые движутся по направляющим возвратно-поступательно с сохранением расстояния, равного расстоянию между опорами фермы. Ферма опирается на две пары приводных колес 7, каждое из которых закреплено на четырех расходящихся вверх веером стержневых опорах 8, скрепленных с боковыми консолями 9 фермы 1. Рабочее движение пары колес получают от мотор-редукторов 10 через горизонтальные карданы 11 и вертикальные карданы 12, сочлененные через червяк 13 и зубчатое колесо 14, находящееся в корпусах 15. В тех же корпусах находится и вторая червячно-шестеренчатая пара, соединяющая горизонтальные карданы 16 с вертикальными трубчатыми карданами 17, которыми от мотор-редуктора 18 колеса повертываются на 90^о. На стержневых опорах 8 закреплены гидродомкраты 19 с опорными тарелками 20. Привод платформ 5, 6 осуществлен от мотор-редуктора 21 с выходным шкивом 22, перемещающим приводной канат, натянутый на ролики 23, закрепленные на концах консолей 2 и 3. Ферма и ее торцевые консоли поддерживаются вантами 24, закрепленными на вершинах трубчатых опор 25. На ферме закреплены две кабины 26 управления. Цифрой 27 обозначен двигатель внутреннего сгорания с электрогенератором, обеспечивающим шасси энергией; 28 поперечные ванты; 29 опорные колеса платформ; 30 нити колеи; 31 дорога для внешнего вспомогательного обслуживающего транспорта.

Устройство работает следующим образом. Когда нужно выполнять тяжелые сельскохозяйственные работы, то оно используется преимущественно в старт-стопном режиме, когда платформы со сменными сельскохозяйственными орудиями движутся по остановившейся над обрабатываемым участком ферме, после чего ферма перемещается на смежный участок. Устройство может использоваться и в режиме непрерывного фронтального движения, и это выгодно, например при поливе, подкормке растений. Это может быть также выгодно, например, при ручном выборочном сборе урожая огурцов, помидоров, клубники, когда сбор приходится выполнять шесть-восемь раз за сезон и при этом на ферму можно нацепить длинную легкую платформу с рабочими диванами многих сборщиков.

Когда нужно переходить на соседнюю делянку, колеса шасси приподнимают гидроцилиндрами и повертывают их на 90^о, используя мотор-редукторы 18. (Вертикальные трубчатые карданы 17 коаксиальны карданам 12, они сверху и снизу фиксированы подшипниками. При наличии червячного редуктора в ступице колеса поворот вокруг вертикальной оси червяка на нижнем конце кардана 12 на четверть витка червяка может быть осуществлен при неподвижном мотор-редукторе 10).

Если рабочие органы сменных сельхозорудий заглублены при движении платформ в грунт, то, чтобы не портить уплотненный грунт колей 30 при пересечении колей заглубленные органы сельхозорудий приподнимают, используя те или иные известные автоматические устройства, которые приподнимают на нужный промежуток времени эти органы (при наезде копира на кулачек, закрепленный в нужном месте фермы, заземленные органы приподнимаются).

Шасси может использоваться и с одной фермой, перемещающейся от торца до торца фермы, или перемещаться только между колеями 30, чтобы не было необходимости приподнимать детали орудий.

Положительный эффект устройства состоит в следующем:

длина пролета практически удвоена, что удваивает и длину гона сельхозорудий во время одной остановки шасси;

наличие двух платформ существенно увеличивает производительность устройства, при этом и грузоподъемность ходовых тележек и грузоподъемность фермы не нужно увеличивать, так как каждая из колесных пар нагружается только одной движущейся платформой;

при наличии двух идентичных платформ расстояние между фермой и поверхностью грунта меняется меньше, поскольку участки фермы работают как коромысла с точкой опоры над колесами и одна платформа уравновешивает другую, и заглубленные части сельхозорудий менее изменяют величину своего заглубления, чем это было бы при использовании одной платформы без компенсации ее веса весом другой;

если агроугодье не имеет опорных реперов, могущих автоматизировать работу шасси (так как они позволяют шасси многократно и автоматически останавливаться в нужных местах и точно над рядками растений), то в связи с наличием двух кабин управления правильное положение фермы над рядками растений может осуществляться визуально двумя водителями фермы, каждый из которых останавливает медленное движение своих колес точно в нужном месте, чтобы, например, рядки растений были окучены правильно и симметрично;

при наличии двух платформ на них могут устанавливаться сельхозорудия разного назначения для выполнения различных запланированных работ, при этом захват шасси снижается вдвое, так как переход на соседнюю делянку происходит с перекрытием, т.е. шасси должно в конце делянки сместиться не на два межколесных пролета, а на один, но это в ряде случаев оказывается целесообразным;

легкое широкозахватное шасси может быть создано из существующих серийных деталей дождевальных машин, что может ускорить реализацию устройства на несколько лет при существенном сокращении материальных затрат.