способ определения поврежденных фаз и зоны повреждения линии электропередачи
Классы МПК: | H02H3/40 реагирующие на отношение напряжения и тока H02H3/26 реагирующие на разность между напряжениями или между токами; реагирующие на фазовый угол между напряжениями или между токами G01R31/08 определение местоположения повреждений в кабелях, линиях передачи энергии или в сетях |
Автор(ы): | Лямец Ю.Я., Ефремов В.А. |
Патентообладатель(и): | Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова |
Приоритеты: |
подача заявки:
1992-07-17 публикация патента:
09.06.1995 |
Использование: релейная защита и автоматика электрических систем и предназначено для реализации в дистанционной защите и избирателях поврежденных фаз. Сущность изобретения: способ основан на контроле взаимной мощности трех величин - измеряемого напряжения, опорного тока и предсказываемого напряжения, отнесенного к концу защищаемой зоны. Из трех величин образуются три пары. В прототипе контролируются только две из них, что приводит к неселективности при заранее неизвестных поврежденных фазах. Недостаток прототипа устраняется путем определения знака взаимной реактивной мощности двух упомянутых напряжений, а в надлежащих случаях - также и их взаимной активной мощности. Модификации способа различаются характером формирования сравниваемых величин и мероприятий, призванных повысить его чувствительность и устранить "мертвую зону" при близких коротких замыканиях. 16 з. п. ф-лы., 5 ил.
Формула изобретения
1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОВРЕЖДЕННЫХ ФАЗ И ЗОНЫ ПОВРЕЖДЕНИЯ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ путем измерения в начале линии напряжений, токов, их составляющих и в преобразовании измеренных величин в три реактивных параметра, отличающийся тем, что измеренные величины предварительно преобразуют в первые величины, соответствующие напряжениям в начале линии, вторые величины, соответствующие напряжениям в конце контролируемой зоны неповрежденной линии, и в третьи опорные величины, первый реактивный параметр формируют, как взаимную реактивную мощность первых и третьих величин, второй реактивный параметр как взаимную реактивную мощность вторых и третьих величин, третий реактивный параметр как взаимную реактивную мощность первых и вторых величин, сравнивают знак третьего параметра со знаками первого и второго параметров и фиксируют повреждение в контролируемой зоне, если знаки первого и третьего параметров совпадают и противоположны знаку второго параметра. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно определяют четвертый параметр, как взаимную активную мощность первых и вторых величин, сравнивают знаки всех четырех параметров и фиксируют повреждение в контролируемой зоне, если первый параметр положителен, а три других - отрицательны. 3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что дополнительно формируют четвертые величины, пропорциональные составляющим измеренных напряжений, пятые величины, пропорциональные составляющим измеренных токов, определяют пятый параметр, как взаимную реактивную мощность четвертых и пятых величин, и фиксируют повреждение в контролируемой зоне только при отрицательном знаке пятого параметра. 4. Способ по п.3 отличающийся тем, что, при совпадении знаков первого и второго параметров и противоположном им знаке третьего параметра сравнивают абсолютные значения первого и второго параметров и фиксируют повреждение в контролируемой зоне, если преобладает абсолютное значение второго параметра. 5. Способ по пп. 1 4, отличающийся тем, что в качестве первых величин используют фазные напряжения в начале линии, вторых фазные напряжения в конце контролируемой зоны неповрежденной линии, третьих токи предполагаемого повреждения. 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют ток нулевой последовательности. 7. Способ по пп.1 4, отличающийся тем, что в качестве первой величины используют линейное напряжение в начале линии, второй линейное напряжение в конце контролируемой зоны неповрежденной линии. 8. Способ по пп.5 и 7, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют ток обратной последовательности, смещенный на заданный угол. 9. Способ по пп.5 и 7, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют сумму тока нулевой последовательности и удвоенного тока обратной последовательности особой фазы. 10. Способ по пп.5 и 7, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют аварийную слагаемую тока. 11. Способ по п.7, отличающийся тем, что, в качестве третьей величины используют разность токов соответствующих фаз. 12. Способ по п.3, отличающийся тем, что в качестве четвертой и пятой величин принимают напряжение и ток нулевой последовательности. 13. Способ по п.3, отличающийся тем, что в качестве четвертой и пятой величин принимают напряжение и ток обратной последовательности. 14. Способ по п.3, отличающийся тем, что в качестве четвертой и пятой величин принимают аварийные слагающие напряжений и токов. 15. Способ по п.5, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют напряжение нулевой последовательности, смещенное не заданный угол. 16. Способ по пп.5 и 7, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют напряжение обратной последовательности особой фазы. 17. Способ по пп.5 и 7, отличающийся тем, что в качестве третьей величины используют аварийную слагающую напряжения, смещенную на заданный угол.Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к электротехнике, а именно к релейной защите и автоматике, и может быть использовано в дистанционной защите и избирателях поврежденных фаз. Множество дистанционных способов релейной защиты может быть подразделено на две группы [1, c.147] Отличительная черта первой группы задание характеристик срабатывания на комплексной плоскости. Характеристики остаются неизменными при всех видах повреждений, что снижает функциональные возможности таких способов. Более общими свойствами обладают способы второй группы, алгоритмы функционирования которых не связаны с четко очерченными характеристиками. К этой группе относятся способы построения многофазных реле сопротивления, в частности, реле Бреслера [1, c.165, 166] а также реле защиты от замыканий на землю [1, c.168] В основе всех этих способов лежат определенные закономерности расположения некоторого числа векторов напряжения и тока, часть из которых измерена, а другая определена путем преобразования первых. Измерительные органы, построенные по таким способам, вошли в теорию релейной защиты под названием многофазных (трехфазных) [2, c.89-98] Указанные способы и соответствующие измерительные органы имеют ограниченную область применения, действуя при вполне определенных видах повреждения. Так, реле Бреслера действует при двухфазных замыканиях, а реле Суяра [3, c.121] при замыканиях на землю. Способы не имеют общей информационной базы, т.е. единого признака, отличающего короткое замыкание в зоне от коротких замыканий вне зоны и "за спиной" (в противоположном направлении от места наблюдения). Они оперируют разным числом входных величин: реле Бреслера тремя компенсированными линейными напряжениями (токи не привлекаются), а реле Суяра тремя компенсированными фазными напряжениями и током нулевой последовательности. Известны недостатки каждого из них, в частности, реле Суяра дает излишние срабатывания при внешних коротких замыканиях и относительно небольших углах между ЭДС на концах линии [3, c.136]Известен наиболее общий способ дистанционной защиты, относящийся также ко второй группе [4] Он основан на единственном и бесспорном информационном признаке короткого замыкания резистивной природе повреждения, поэтому все частные информационные признаки и основанные на них способы и их реализации, в том числе и реле Бреслера, и реле Суяра, следуют из него как частные случаи. Помимо очевидных операций измерения напряжений и токов в начале линии и их составляющих (нулевая и обратная последовательность, безнулевые составляющие [4] выбора особой фазы этот способ включает в себя преобразование измеренных величин в три группы величин. Первые соответствуют напряжениям в начале линии, вторые напряжениям в конце контролируемой зоны при условии, что линия не повреждена. Третьи величины опорные, и могут варьироваться в зависимости от вида повреждения. По сформированным величинам определяют два параметра как взаимную реактивную мощность первых и третьих и, соответственно, вторых и третьих величин, а затем сравнивают их знаки. Доказывается, что при повреждении в зоне знаки параметров противоположны [4]
Если данный способ реализуется в своей наиболее полной форме, то параметры представляют собой трехфазную реактивную мощность повреждения, предполагаемого один раз в начале, а другой в конце защищаемой зоны. Тогда способ свободен от методической погрешности. Однако в такой полной форме он может быть реализован далеко не всегда. Во-первых, не всегда возможно задать более или менее реально параметры приемной системы. Во-вторых, при выборе в качестве опорных величин токов предполагаемого повреждения приходится выполнять довольно много операций, связанных с определением линейных токов справа от места повреждения. Имеется возможность прибегнуть к более простым опорным величинам в виде составляющих линейных токов левее места повреждения, но при этом необходимо предварительно идентифицировать вид повреждения. При замыканиях на землю такой простой опорной величиной мог бы, например, служить ток нулевой последовательности. Еще один недостаток полной (трехфазной) формы указанного способа заключается в том, что в результате ее применения определяется зона повреждения, что, быть может, достаточно для дистанционной защиты, но остаются неизвестными вид повреждения и поврежденные фазы, что необходимо для избирателей фаз и вообще представляет собой ценную информацию о состоянии контролируемой линии. Если данный способ применяется для защиты линии от замыканий на землю, то, казалось бы, имеется возможность упростить его, сократив число операций и выбрав в качестве опорной величины ток нулевой последовательности, но здесь возникает серьезная проблема. Первый и второй параметры определяются по-разному в зависимости от вида замыкания однофазного (К(1)) и двухфазного на землю (К(1,1)), и может случиться так, что при однофазном замыкании вне зоны обнаружатся признаки двухфазного в зоне (разные знаки соответствующих параметров), и наоборот. Иначе говоря, известный способ обладает тем недостатком, что при упрощении он теряет селективность. Цель изобретения устранение указанного недостатка, т.е. построение простого и вместе с тем селективного способа определения поврежденных фаз и зоны повреждения линии электропередачи. Поставленная цель достигается тем, что к известным операциям измерения напряжений и токов в начале линии и их составляющих, выбора особой фазы, преобразования измеренных величин в первые величины, соответствующие напряжениям в начале линии, вторые величины, соответствующие напряжениям в конце контролируемой зоны неповрежденной линии, и в третьи опорные величины, определения первого параметра как взаимной реактивной мощности первых и третьих величин и второго параметра как взаимной реактивной мощности вторых и третьих величин, сравнению знаков двух параметров добавляются следующие операции: определение еще одного, третьего параметра как взаимной реактивной мощности первых и вторых величин, сравнение знаков третьего параметра со знаками первого и второго параметров и, если знаки первого и третьего параметров совпадают и противоположны знаку второго параметра, что обнаруживается логическими операциями, то происходит фиксация повреждения в контролируемой зоне. Для еще большей надежности разграничения замыканий одного вида в зоне от замыканий другого вида вне зоны, дополнительно предлагается определять четвертый параметр как взаимную активную мощноcть первых и вторых величин, сравнивать знаки всех четырех параметров и фиксировать повреждение в зоне, когда первый параметр положителен, а три других отрицательны. Кроме того, предлагается формировать еще и четвертые величины, пропорциональные составляющим измеренных напряжений и пятые величины, пропорциональные составляющим измеренных токов, и определять пятый параметр как взаимную реактивную мощность четвертых и пятых величин и фиксировать повреждение в зоне только при отрицательном знаке пятого параметра. Для надежного устранения "мертвой зоны" нечувствительности к близким коротким замыканиям, возможной при совпадении знаков первого и второго параметров предлагается в тех случаях, когда знак третьего параметра им противоположен, сравнивать абсолютные значения первого и второго параметров и фиксировать повреждение в контролируемой зоне, если преобладает абсолютное значение второго параметра. Остальные предложения касаются конкретизации используемых величин. Так, в качестве первых величин могут быть использованы фазные напряжения в начале линии, в качестве вторых фазные напряжения в конце зоны, определяемые в предположении, что линия не повреждена, в качестве третьих токи предполагаемого повреждения. Диаграмма на фиг.1 иллюстрирует свойства функции, значения которой играют роль двух основных параметров; на фиг.2 структурная схема, реализующая предлагаемый способ; на фиг.3 ее фрагмент с указанием величин, подаваемых при проверке предположения об однофазном коротком замыкании; на фиг.4 полные условия срабатывания дистанционной защиты, функционирующей по предлагаемому способу; на фиг.5 раскрывается содержание величин, определяющих срабатывание при разных видах коротких замыканий. На фиг.1 показаны передающая и приемная система 1 и 2, связанные линией электропередачи 3, повреждение которой имитируется переходным сопротивлением 4. Структурная схема состоит из фильтров ортогональных составляющих 5-12, входы которых подключены к трансформаторам напряжения и тока, формирующие блоки 13-15, назначение которых предсказывать напряжение в конце контролируемой зоны, фильтр тока обратной последовательности 16, совмещенные коммутирующий 17 и суммирующий 18 блоки, датчики реактивной мощности 19-22, датчик активной мощности 23 и логический блок 24. В схему также, возможно, входят блок выбора особой фазы 25 и блок сравнения 26. Далее при описании способа применяются следующие обозначения электрических величин: х координата точки линии электропередачи,






































Q Im(





Im[





sing






















arg



Im[





Аварийная составляющая напряжения


arg[-j



Im[







Трехфазный критерий (10) может быть преобразован аналогичным образом. Введем в рассмотрение безнулевые величины




















При междуфазных коротких замыканиях двухфазном К(2) или трехфазном К(3), когда




arg












arg














Если предварительно определить вид короткого замыкания, то трехфазные критерии и целевые функции можно будет заменить столь же простыми выражениями, как (13)-(16), придав им общую форму (7), (8), а далее
Im[








Im[
















arg


arg



arg












arg[




arg[







(30)
arg[



Соотношения (25), (29) дают основание записать функцию того же вида, что и (21)






Хотя соотношения (25), (26), взятые в совокупности, и не означают столь же близкого совпадения аргументов суммы




































1)





2)





3)




4)






































































































































Класс H02H3/40 реагирующие на отношение напряжения и тока
Класс H02H3/26 реагирующие на разность между напряжениями или между токами; реагирующие на фазовый угол между напряжениями или между токами
Класс G01R31/08 определение местоположения повреждений в кабелях, линиях передачи энергии или в сетях