система управления гибкими технологическими линиями для послеуборочной обработки сельскохозяйственной продукции

Формула изобретения

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИБКИМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ, включающая блок централизованного управления и защиты линии с элементами ввода - вывода силовых и управленческих цепей, блоки индивидуального управления и защиты отделителя примесей и калибрующего модуля, каждый из которых включает элементы ввода - вывода силовых и управленческих цепей, отличающаяся тем, что она снабжена блоками индивидуального управления и защиты приемного бункера, переборочного стола, загрузочных и отводных транспортеров, каждый из которых включает элементы ввода - вывода силовых и управленческих цепей, при этом все блоки индивидуального управления и защиты выполнены конструктивно идентичными и снабжены элементами автоматического управления, а элементы ввода - вывода силовых и управленческих цепей выполнены в виде унифицированных разъемных соединителей для функционально гибкой компановки технологических линий, причем силовые цепи всех блоков индивидуального управления и защиты включены параллельно, а их управленческие цепи включены последовательно, кроме того, управленческая цепь каждого из предыдущих блоков индивидуального управления и защиты соединена соответствующими замкнутыми между собой контактами унифицированного разъемного соединителя каждого последующего блока или контактами унифицированного разъемного соединителя - заглушки для последнего в технологической линии блока индивидуального управления и защиты.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматизации, контроля и управления технологическими процессами при послеуборочной обработке сельскохозяйственной продукции.

Известна система контроля и управления технологическим процессом картофелесортировочного пункта, содержащая блок запуска двигателя, индивидуальные блоки управления и исполнительные механизмы. В известной системе имеются существенные недостатки. Наличие большого количества соединительных и управляющих элементов, кроме того данная система приспособлена для управления единичным агрегатом.

Известно устройство, содержащее систему управления линией с технологическими агрегатами, блок централизованного управления и защиты линией и индивидуальные блоки управления агрегатами.

Агрегаты могут применяться автономно, но из-за отсутствия блоков индивидуального управления известное устройство невозможно применять при управлении гибкими технологическими линиями. Кроме того, отсутствие выходных передаточных силовых и управленческих частей разъемных соединений в каждом блоке не позволяет обеспечить перекомпановку агрегатов в зависимости от вида технологических операций.

Целью изобретения является повышение производительности и эффективности за счет использования блоков индивидуального управления путем взаимозаменяемости.

Это достигается тем, что в системе управления гибкими технологическими линиями для послеуборочной обработки сельскохозяйственной продукции, включающей блок централизованного управления и защиты линией и индивидуальные блоки управления агрегатами, блоки индивидуального управления и защиты агрегатов выполнены функционально идентично и снабжены элементами ручного и автоматического управления, элементами ввода-вывода силовых и управленческих цепей, выполненных в виде разъемных кабельных соединений, при этом силовые цепи блоков индивидуального управления и защиты агрегатов включены параллельно, а управленческие цепи - последовательно, причем управленческая цепь каждого из предыдущих блоков индивидуального управления и защиты заблокирована контактами разъемного кабельного соединения каждого последующего блока или контактами разъемного кабельного соединения - заглушки. Блок централизованного управления позволяет осуществлять управление агрегатами системы с одного места, при этом он имеет элементы звуковой и световой сигнализации. Каждый индивидуальный блок управления имеет входную и выходную силовую и управленческую части, которые в совокупности с соединительными кабелями образуют общую силовую и управленческую цепь. Идентичность построения ввода-вывода отдельных блоков обеспечивает возможность гибкого последовательного соединения отдельных блоков в любых их сочетаниях.

Блок централизованного управления снабжен по крайней мере одной заглушкой на выходной управленческой части последнего в линии автономного агрегата. Такая конструкция позволяет менять агрегаты местами в линии, высвобождать неиспользуемые в линии агрегаты и применять их параллельно в других условиях, что обусловлено применением гибких линий для различных технологий у потребителя. Например, при предпосадочной обработке картофеля используется полная технология и набор агрегатов: приемный бункер, отделитель примесей, калибрующий модуль, переборочный стол, загрузочные и отводные транспортеры. При послеуборочной обработке используются следующие варианты технологии: приемный бункер, отделитель примесей, переборочный стол и загрузочные транспортеры, параллельно калибрующий модуль и переборочный стол; приемный бункер, отделитель примесей и параллельно калибрующий модуль; отделитель примесей, переборочный стол и загрузочный транспортер и параллельно приемный бункер и калибрующий модуль и др. При работе в хранилищах каждый из автономных агрегатов может быть использован в отдельности или в сочетании с другими.

На фиг. 1 изображена предлагаемая система; на фиг. 2 - то же, вариант компановки; на фиг. 3 - соединение блоков между собой и установка заглушки на один из блоков.

Система управления содержит блок 1 централизованного управления и защиты линией и несколько индивидуальных блоков 2-5 управления и защиты агрегатом (фиг. 1), или 2 и 4 (фиг. 2) каждым автономным технологическим агрегатом.

Каждый блок 2, 3, 4 и 5 индивидуального управления выполнен функционально идентично и снабжен элементами ручного и автоматического управления, и содержит элементы ввода XS1 и XS2, приемную (1, 2, 3 и 4) силовую и управленческую (5, 6) цепи, выводные ХР2 и ХР3 передаточные силовую (1, 2, 3 и 4) И управленческую (5, 6) цепи, которые выполнены в виде разъемных кабельных соединений, при этом силовые цепи блоков индивидуального управления и защиты агрегатов включены параллельно, а управленченские цепи - последовательно, причем управленческая цепь каждого из предыдущих блоков индивидуального управления и защиты заблокирована контактами К1 и К2 разъемного кабельного соединения каждого последующего блока или контактами разъемного кабельного соединения - заглушки XS3.

Блок 1 централизованного управления содержит элементы защиты от короткого замыкания и перегрузки, кроме того, защитное отключающее устройство от контакта оператора с металлическим корпусом машины при наличии на ней напряжений, контактор 1 общего включения, устройства ручного управления, звуковой и световой сигнализации, вводную силовую цепь, одну или несколько параллельно соединенных выводных силовых и управленческих цепей разъемных соединений ХР2, в которое включается индивидуальное разъемное соединение, например, ХS2.

Выводная силовая цепь ХР2 централизованного блока управления защиты 1 (фиг. 1 и 2) соединена с одной из выводных цепей соответствующего автономного агрегата каждый последующий автономный агрегат в аналогичном порядке подключен к предыдущему агрегату посредством разъемных соединений. Порядок подключения индивидуальных блоков управления отдельных автономных агрегатов можно менять. Контур управления снабжен (фиг. 3) по крайней мере одной заглушкой ХS3, контакты 5 и 6 на базе электрического разъемного соединения, шунтирующей блокировочные контакты цепей управления отсутствующего агрегата.

Система управления работает следующим образом.

Блок 1 устанавливается на базовом технологическом агрегате или вне линии. К выводной силовой и управленческой цепи ХР2 разъемного соединения централизованного блока управления подсоединяют соответственно вводную приемную силовую и управленческую цепь XS2 блока одного из автономных агрегатов в соответствии с применяемой технологией работы. Последующие автономные агрегаты подключают к предыдущему агрегату в соответствии с предусматриваемыми технологическими функциями. Блок 1 подключают через вводную силовую цепь к силовой сети. Блок 1 устроен таким образом, что без предварительной подачи звукового сигнала невозможно подать питание в систему. После подачи звукового сигнала может быть осуществлено включение системы, причем включение линии осуществляется с блока, в котором установлена перемычка (фиг. 3, блок 2). Затем блок с перемычкой своими блок-контактами К2 включает блок, расположенный в системе перед ним К1 и т.д., пока вся линия не будет включена. В случае, если один из индивидуальных блоков управления выключается (вручную, срабатывает защита или другое автоматическое устройство), то своими блок-контактами выключает все предыдущие блоки и подает команду на централизованный блок 1, в котором начинает работать звуковой сигнал до момента выключения линии, а все последующие блоки продолжают работать до общего выключения линии.

Система управления позволяет компоновать автономные агрегаты в любой последовательности и в любом количестве, определяемой технологическими операциями линии, ускорить стыковку и расстыковку блоков управления агрегатов, обеспечить индивидуальное использование агрегатов вне линии, а также останов одного или нескольких предыдущих агрегатов в случае остановки любого агрегата. Система обеспечивает работы сигнализации при начале работы линии (режим общего пуска) и в случае любой аварийной остановки линии, т.е. отвечает требованиям техники безопасности к автоматическим линиям. Централизованный блок можно располагать на любом агрегате или вне линии, что позволяет обеспечивать гибкость управления. Такое выполнение системы позволяет расширить технологические возможности применения агрегатов и повысить производительность за счет параллельного использования агрегатов. Система управления позволяет включать как всю линию с одного места управления, так и непосредственно каждый агрегат в его зоне управления.