способ определения курсового угла исполнительного механизма и устройство для его осуществления
Классы МПК: | G01S1/16 азимутальные системы наведения, например системы для определения траектории приближения летательных аппаратов; системы посадочных маяков |
Автор(ы): | Артемьев В.М., Костюковский А.Г. |
Патентообладатель(и): | Институт прикладной физики АН Беларуси |
Приоритеты: |
подача заявки:
1990-07-13 публикация патента:
15.02.1994 |
Сущность изобретения: устройство для осуществления способа определения курсового угла исполнительного механизма содержит два дальномера (1, 2), 1 задающий генератор (3), 1 вычислитель (4), включающий 1 блок вычитания (5), 2 квадратора (6, 7), 1 сумматор (8), 1 деквадратор (9), 1 делитель (10) и 1 функциональный преобразователь (11). 1 - 5 - 6 - 8 - 9 - 10 - 11; 2 - 5; 3 - 1; 3 - 2; 5 - 10; 7 - 8. 2 с. п. ф-лы, 2 ил.
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Формула изобретения
1. Способ определения курсового угла исполнительного механизма, включающий одновременное измерение расстояний r1 и r2 от корпуса исполнительного механизма до поверхности и вычисление курсового угла



где k1 и k2 - конструктивные постоянные, зависящие от размещения измерителей дальности на корпусе исполнительного механизма;
d - расстояния между точками, из которых измеряют расстояния. 2. Устройство для определения курсового угла исполнительного механизма, содержащее два дальномера и вычислитель, причем выходы дальномера соединены с соответствующими входами вычислителя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, вычислитель содержит задающий генератор, блок вычитания, первый и второй квадраторы, сумматор, деквадратор, делитель и функциональный преобразователь, выход задающего генератора соединен с установочными входами обоих дальномеров, выход первого дальномера соединен с суммирующим входом блока вычитания, выход второго дальномера соединен с вычитающим входом блока вычитания, выход которого соединен с входами делителя и первого квадратора, выход которого через сумматор и деквадратор соединен с установочным входом делителя, выход которого соединен с информационным входом функционального преобразователя, а выход второго квадратора соединен с вторым входом сумматора, первый и второй дальномеры расположены на линии, параллельной продольной оси корпуса исполнительного механизма.
Описание изобретения к патенту
Изобретение относится к автоматическому управлению исполнительными механизмами и может использоваться, например, в транспортных роботах. Цель изобретения - повышение быстродействия. На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства; на фиг. 2 - таблица истинности. Устройство для определения курсового угла исполнительного механизма содержит первый (передний) 1 и второй (задний) 2 дальномеры, задающий генератор 3 и вычислитель 4. Вычислитель 4 содержит блок 5 вычитания, первый и второй квадраторы 6 и 7, сумматор 8, деквадратор 9, делитель 10, функциональный преобразователь 11. Сущность предлагаемого способа состоит в следующем. Производят измерения (например, локационные) с борта исполнительного механизма по двум каналам и вычисляют курсовой угол по отношению к оси ортодромии, причем измерения производят синхронно и во времени по обоим каналам определяют дальности r1 и r2, например по времени задержки отраженных локационных импульсов, а расчет угла


Способ предназначен для "быстрого" вычисления ошибки курса









Класс G01S1/16 азимутальные системы наведения, например системы для определения траектории приближения летательных аппаратов; системы посадочных маяков