Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора: .конструктивная связь с вспомогательными механическими устройствами – H02K 37/24

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в шаговом электроприводе, в котором не шаговый электродвигатель работает в шаговом режиме и расположен на некотором расстоянии от источника управляющего напряжения. Техническим результатом является упрощение схемы управления, снижение энергопотребления и повышение надежности. Электропривод шаговый содержит электродвигатель (1), понижающий червячный редуктор (2, 3), старт-стопный механизм (6), соединенного со схемой (8) управления электродвигателем (1). Старт-стопный механизм (6) составлен из плоского металлического экрана (11) из магнитомягкого материала, который насажен на информационную ось (5) редуктора и имеет форму половины круга, на противоположных краях которого размещены постоянные магниты (12), (13), а напротив них, по другую сторону экрана, расположены герконовые контакты (14), (15). Экран (11) и схема (8) управления выполнены так, как указано в материалах заявки. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в дискретных электроприводах. Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей за счет дискретного перемещения ротора в осевом направлении. Шаговый электродвигатель, выполненный так, как указано в материалах заявки, содержит дополнительные статоры (1), расположенные соосно с основным и образующие продольные ряды, фазные катушки дополнительных статоров соединены с коммутирующим устройством (5), а ротор размещен внутри статоров. Управляющий блок коммутирующего устройства (5) выполнен с возможностью подключения для фиксации ротора в продольном направлении пяти фазных катушек (2), образующих продольные ряды, у которых до середины ряда один, а после середины - противоположный порядок следования фаз, причем для начала шага ротора в продольном направлении - с возможностью отключения последней фазной катушки каждого продольного ряда, а для завершения шага - с возможностью отключения первой фазной катушки ряда и подключения последней фазной катушки в каждом продольном ряду и фазной катушки, следующей за последней катушкой каждого первоначального ряда. 11 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления дискретным электроприводом. Шаговый электродвигатель состоит из реактивного ротора со скошенными пазами, статора с открытыми пазами, в которых уложены сосредоточенные обмотки управления. В зазоре между статором и ротором установлен подвижный в осевом направлении цилиндр, длина которого равна половине длины активной части статора, что обеспечивает регулирование величины шага в сторону увеличения в пределах до двукратной величины, так и в сторону уменьшения без усложнения схемы управления. Цилиндр выполнен из чередующихся ферромагнитных и диамагнитных участков. Внешняя поверхность ферромагнитных и диамагнитных участков совпадает с зубцами статора, а внутренняя имеет скос, совпадающий со скосом зубцов ротора. Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей шагового двигателя путем обеспечения регулирования величины его механического шага. 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сообщения прецизионного поворота, вращательного или колебательного движения различным механизмам в большом диапазоне углов и угловых скоростей. Технический результат состоит в расширении динамического диапазона скоростей вращения выходного вала, повышении надежности, точности скорости вращения и обеспечении возможности поворота выходного вала на заданный угол при одновременном упрощении. Электропривод содержит шаговый электродвигатель, вал которого связан через редуктор с выходным валом электропривода. Дополнительный электродвигатель кинематически связан с выходным валом электропривода ременной передачей, а развиваемый им на выходном валу вращающий момент больше момента трения на выходном валу, но не превышает вращающего момента на выходном валу от шагового электродвигателя. Система управления электроприводом содержит источник питания постоянного напряжения, шаговый электродвигатель с блоком управления шаговым электродвигателем, дополнительный электродвигатель с переключателем направления его вращения. Блок управления шаговым электродвигателем снабжен управляющими выходами, а его вход соединен с источником питания постоянного напряжения. Дополнительный электродвигатель через переключатель направления вращения подключен к дополнительному источнику питания, его управляющие входы соединены с управляющими выходами блока управления шаговым электродвигателем. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для сообщения прецизионного поворота и вращательного движения различным механизмам в большом диапазоне углов и угловых скоростей. Технический результат состоит в расширении динамического диапазона скоростей вращения выходного вала электропривода, повышении надежности, точности скорости вращения и обеспечении возможности поворота выходного вала электропривода на заданный угол. Электропривод содержит шаговый электродвигатель, вал которого связан через редуктор с выходным. Дополнительный электродвигатель кинематически связан с выходным валом ременной передачей, ремень которой охватывает ведущий и ведомый шкивы, размещенные соответственно на валу дополнительного электродвигателя и на выходном валу. Развиваемый дополнительным электродвигателем на выходном валу вращающий момент больше момента трения на выходном валу, но не превышает вращающего момента на выходном валу от шагового электродвигателя. Система управления электроприводом содержит источник питания постоянного напряжения, шаговый электродвигатель с блоком управления шаговым электродвигателем, дополнительный электродвигатель с переключателем направления его вращения. В качестве дополнительного электродвигателя использован электродвигатель постоянного тока, подключенный через переключатель направления его вращения к дополнительному источнику питания постоянного напряжения с падающей вольтамперной характеристикой. Второй вариант электропривода и системы его управления предусматривает установку ведомого шкива на выходном валу шагового двигателя. 4 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах автоматического управления дискретным электроприводом. Сущность изобретения состоит в следующем. Шаговый электродвигатель состоит из зубчатого реактивного ротора со скошенными пазами, статора с открытыми пазами, в которых уложены сосредоточенные обмотки управления, при этом в зазоре между статором и ротором установлен подвижный в осевом направлении цилиндр, длина которого меньше пакета статора. Цилиндр выполнен из чередующихся ферромагнитных и диамагнитных участков. Согласно изобретению внешняя поверхность ферромагнитных и диамагнитных участков совпадает с зубцами статора, а внутренняя имеет скос, совпадающий со скосом зубцов ротора. Технический результат от использования данного изобретения состоит в расширении функциональных возможностей шагового электродвигателя путем обеспечения регулирования величины его механического шага. 3 ил.