Измерение гравитационных полей земли, гравиметрическая разведка или обнаружение: .с помощью движущихся объектов, например судов, летательных аппаратов – G01V 7/16

МПКРаздел GG01G01VG01V 7/00G01V 7/16
Раздел G ФИЗИКА
G01 Измерение
G01V Геофизика; гравитационные измерения; обнаружение скрытых масс или объектов; кабельные наконечники
G01V 7/00 Измерение гравитационных полей земли; гравиметрическая разведка или обнаружение
G01V 7/16 .с помощью движущихся объектов, например судов, летательных аппаратов 

Патенты в данной категории

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НА ДВИЖУЩЕМСЯ ОБЪЕКТЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НА ДВИЖУЩЕМСЯ ОБЪЕКТЕ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения ускорения силы тяжести (УСТ) на движущемся объекте для выполнения морской гравиметрической съемки. Согласно способу, измеряют ускорение неподвижным относительно объекта гравиметром, определяют широту места , путь , абсолютную скорость VH движения объекта навигационным средством и определяют угол между вектором абсолютной скорости VH движения объекта и плоскостью горизонта, радиус кривизны р траектории движения чувствительной системы гравиметра и по полученным данным вычисляют УСТ g0 по выражению:

2479859
патент выдан:
опубликован: 20.04.2013
СИСТЕМЫ ВНЕСЕНИЯ ПОПРАВОК НА РЕЛЬЕФ МЕСТНОСТИ

Это изобретение относится к способам и устройствам для обработки данных из съемок потенциального поля, более точно аэросъемок гравитационного поля, для внесения поправок на влияния рельефа местности. Техническим результатом является создание способа и системы обработки данных измерения потенциального поля. Способ содержит: ввод измеренных данных потенциального поля, содержащих данные, определяющие временной ряд измерений потенциального поля, снятых средством измерений потенциального поля, установленным на передвижной платформе, каждое из упомянутых измерений имеет ассоциированные данные, определяющие положения упомянутых измерений в качестве функции времени; ввод данных рельефа местности, определяющих пространственное отклонение снимаемого рельефа местности; определение поправочных данных временной области, которые должны применяться к упомянутым измеренным данным потенциального поля во временной области, упомянутое определение использует упомянутые данные рельефа местности и упомянутые ассоциированные данные, определяющие положения упомянутых измерений в качестве функции времени; компенсацию полосы пропускания; и корректировку упомянутых измеренных данных потенциального поля, определяющих упомянутый временной ряд измерений потенциального поля, с использованием упомянутых поправочных данных временной области для предоставления исправленных рельефом местности измеренных данных потенциального поля для упомянутого картографирования упомянутого поля. 3 н. и 11 з.п., 4 ил.

2468394
патент выдан:
опубликован: 27.11.2012
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НА ДВИЖУЩЕМСЯ ОБЪЕКТЕ

Изобретение относится к области геофизики, в частности к способам и устройствам определения ускорения силы тяжести (УСТ), и может быть использовано для выполнения морской гравиметрической съемки акватории континентального шельфа. По измеренным значениям характеристик УСТ и погрешности ее измерения на галсах определяют значения ковариации погрешностей интерполяции между галсами, которые учитывают при окончательном определении УСТ. Благодаря этому могут быть решены такие практические задачи, как оценка качества полигона для геофизической навигации и оценка точности уклонения отвесной линии. При этом определяют пространственное положение вектора гравитационного поля, по отношению составляющих которого определяют наклонение вектора магнитного поля. 1 табл., 5 ил.

2426154
патент выдан:
опубликован: 10.08.2011
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АНОМАЛИЙ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к гравиметрии и может быть использовано при изучении аномалий гравитационного поля Земли (ГПЗ), на круговой орбите которой имеется космический аппарат (КА) с активной маховичной системой ориентации и стабилизации, в частности, при проведении лабораторных работ. В способе согласно изобретению измеряют координаты и определяют углы стабилизационных колебаний КА, при этом на интервале анализа Т, включающем исследуемый участок ГПЗ, вводят КА в автоколебательный режим с амплитудой автоколебаний 0=45°, фазой 0=0, частотой р. На основе сравнения разностей стабилизационных колебаний амплитуд КА определяют величину аномалии ГПЗ ij. В устройстве для осуществления способа параметры конструкции КА и настройки системы управления КА определяют из условия

где Jх, Jy, J z - моменты инерции относительно соответствующих осей КА; К1, К2 - коэффициенты в законе формирования управляющего момента системы ориентации и стабилизации в канале тангажа My=K1 *+K2 *. Благодаря этому упрощается и удешевляется измерение аномалии ГПЗ. 2 н.п. ф-лы.

2398249
патент выдан:
опубликован: 27.08.2010
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ НА ДВИЖУЩЕМСЯ ОБЪЕКТЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к геофизике и может быть использовано для выполнения на движущемся объекте морской гравиметрической съемки. Согласно изобретению, измеряют ускорение а 0 неподвижным относительно объекта гравиметром, определяют широту места , путевой угол , скорость VH объекта и вычисляют по полученным данным ускорение силы тяжести g 0. Особенностью изобретения является то, что дополнительно по составляющим Vzi, Vxi , Vyi вектора скорости в моменты времени ti и t(i+1) в точках траектории движения определяют угол между вектором скорости VH и плоскостью горизонта и радиус кривизны траектории движения , а искомое значение ускорения силы тяжести вычисляют по формуле:

2324207
патент выдан:
опубликован: 10.05.2008
СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ АНОМАЛИЙ ГРАВИТАЦИОННОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Изобретение относится к области гравиметрии и может быть использовано для выявления аномалий гравитационного поля Земли. Сущность: измеряют координаты и скорости движения центра масс находящегося на орбите космического аппарата (КА). Измеряют координаты и скорость движения центра масс КА с существенно большей массой, например, отделившейся части последней ступени ракеты-носителя (ОЧ РН), движущейся на той же орбите. Определяют постоянную полной энергии в каждой j-й точке интервала измерений для каждого i-го КА и ОЧ РН. При появлении нарушения условия постоянства, несовпадения рассчитанных величин определяют величины гравитационного параметра для каждого i-го КА и ОЧ РН в j-х точках. Составляют усредненную разницу величины гравитационного параметра и идентифицируют этот участок как аномальный. Технический результат: упрощение и удешевление способа, а также расширение области его применения. 1 з.п. ф-лы.

2308744
патент выдан:
опубликован: 20.10.2007
СПОСОБ ГРАВИТАЦИОННОЙ ГРАДИОМЕТРИИ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к способам и устройствам измерения гравитационного ускорения и гравитационного градиента и, в частности, к способам и устройствам использования и измерения локальных вариаций гравитационного поля тел земного происхождения. Сущность: гравитационный градиометр транспортируют на борту подвижного транспортного средства, испытывающего ускорения и перемещения. Осуществляют фильтрацию на ступени грубой обработки ускорений и перемещений выше первой граничной частоты пропускания. Затем производят фильтрацию на ступени тонкой обработки ускорений и перемещений выше второй граничной частоты пропускания, при том, что ускорения и перемещения выражены минимальной частотой, а вторая граничная частота пропускания больше первой граничной частоты пропускания и меньше минимальной частоты вибраций. Отслеживают положение подвижного транспортного средства в шести степенях свободы подвижности твердого тела. Измеряют гравитационным градиометром гравитационные градиенты в момент фильтрации указанных ускорений и перемещений на ступенях грубой и тонкой обработки. Производят табулирование гравитационных градиентов в функции положения подвижного транспортного средства. Технический результат: повышение точности измерений. 8 н. и 25 з.п.ф-лы, 9 ил.

2298211
патент выдан:
опубликован: 27.04.2007
СИСТЕМА КОРРЕКЦИИ ГИРОСТАБИЛИЗАТОРА МОРСКОГО ГРАВИМЕТРА

Изобретение предназначено для использования в составе гиростабилизатора морского гравиметра. Система коррекции гиростабилизатора морского гравиметра содержит акселерометр, интегратор, усилитель, датчик момента, полосовой фильтр-наблюдатель для выделения переменной составляющей сигнала акселерометра с частотой Шулера, компаратор, фиксатор переходов, схему управления, полосовой фильтр-измеритель для выделения переменной составляющей сигнала интегратора с частотой Шулера, ключ, причем выход акселерометра соединен с первым входом интегратора, а также с входом полосового фильтра-наблюдателя, выход интегратора соединен с входом усилителя, а также с входом полосового фильтра-измерителя, выход усилителя соединен с входом датчика момента гироскопа. Выход полосового фильтра-наблюдателя соединен с входом компаратора, выход которого соединен с входом фиксатора переходов, выход фиксатора переходов соединен с входом схемы управления, второй выход которой соединен с вторым входом полосового фильтра-измерителя и соединен с вторым входом полосового фильтра-наблюдателя, а первый выход соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом полосового фильтра-измерителя. Выход ключа соединен с вторым входом интегратора. Техническим результатом является повышение точности измерения ускорения силы тяжести гиростабилизированным гравиметром. 5 ил.

2282147
патент выдан:
опубликован: 20.08.2006
НЕОРТОГОНАЛЬНЫЙ ГРАВИИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

Изобретение относится к приборам для гравиинерциальных измерений. Неортогональный гравиизмерительный комплекс содержит инерциальную навигационную систему, спутниковую систему навигации, высотомер, вычислитель с фильтром Калмана и бинарным фильтром, накопитель информации, радиомодемный блок, блок стабилизации висения вертолета. На гиростабилизированной платформе инерциальной системы неортогонально установлены три и более гравиметров. Гравиметры расположены на расстоянии L друг от друга и расположены по образующей конуса с полууглом при вершине . Вычислитель четырьмя выходами связан с выходами и соответствующими входами инерциальной системы, системы стабилизации висения вертолета и радиомодемного блока. Вычислитель включает в себя блок оценки надежности гравиизмерений. Технический результат состоит в повышении точности и надежности гравиинерционных измерений на подвижном основании. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
2189617
патент выдан:
опубликован: 20.09.2002
ГРАВИИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

Использование: приборы для гравиизмерений. Сущность: две инерциальные навигационные системы (ИНС) выходами соединены с входами вычислителя, который другими входами соединен с системой спутниковой навигации и высотомером. В вычислителе функционируют фильтр Калмана и бинарный фильтр. С выхода фильтра оценки ошибок по скорости и вертикали поступают на ИНС для компенсации ошибок. Технический результат: повышение точности гравиинерциальных измерений на подвижном основании. 7 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.
2150132
патент выдан:
опубликован: 27.05.2000
ГРАВИМЕТРИЧЕСКАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

Использование: для измерения гравитационного поля Земли с движущихся объектов - летательных аппаратов, плывущих кораблей и автомобилей. Сущность: система содержит измерительный блок, например акселерометр, установленный по измерительной оси системы, связанный с ним электронный блок аналого-цифрового преобразования и четыре дополнительных измерительных блока, аналогичных первому. Два из них установлены по двум взаимно перпендикулярным осям, лежащим в плоскости, ортогональной измерительной оси системы, и связаны с вычислителем, а два последних измерительных блока установлены на измерительной оси системы и связаны через дополнительные второй и третий электронные блоки аналого-цифрового преобразования и вновь введенный кворум-элемент, подключенный также к выходу первого электронного блока аналого-цифрового преобразования, с вычислителем. Технический результат: повышение точности и надежности измерений. 3 ил.
2149429
патент выдан:
опубликован: 20.05.2000
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГРАВИТАЦИИ

Использование: геофизическая разведка, высокоточная навигация, геология. Сущность: измерения проводят посредством датчика ускорения, установленного на движущемся носителе, спутникового навигационного приемника и вычислительного устройства, при этом для целей векторной гравиметрии вместо одного датчика ускорения могут использоваться несколько, спутниковый навигационный приемник для полного измерения инерциального ускорения наряду с положением должен также определять ориентацию и, наконец, вычислительное устройство для объединения измеренного полного ускорения с инерциальным ускорением с целью определения гравитации может также использоваться отдельно (в автономном режиме). Кроме того, цифровая фильтрация измеренных ускорений значительно улучшается по сравнению с "физически слепой" фильтрацией нижних частот за счет соответствующего подбора коэффициентов фильтра, оптимальным образом согласованных со стохастическими характеристиками гравитационного поля Земли. Технический результат: использование более простого и менее дорогого акселерометра, реализация векторной гравиметрии, т.е. определение полного вектора гравитации, а также обеспечение определения более тонких структур гравитационного поля Земли при помощи аэрогравиметрии и морской гравиметрии. 2 с. и 9 з.п.ф-лы, 4 ил.
2144686
патент выдан:
опубликован: 20.01.2000
ВЕРТОЛЕТНЫЙ ГРАВИМЕТРИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Использование: для производства гравиметрических измерений зоны шельфа мирового океана и акватории внутренних водоемов на глубинах 0-120 м, а также в труднодоступных горных, залесенных и заболоченных районах. Сущность изобретения: для обеспечения повышения точности, производительности и информативности измерения поля силы тяжести при поисках и оценке залежей углеводородов на акватории шельфа, внутренних водоемов, труднодоступных горных, залесенных и заболоченных районах устройство содержит два гравиметра в скафандре, два прибора для определения абсолютных высот, размещенных на опоре, в виде утяжеленной платформы, расположенной на внешней подвеске вертолета, устройство для определения высоты висения вертолета, пульты управления гравиметрами, приборами для определения абсолютных высот, устройство для определения высоты висения вертолета, навигационную систему, набортный гиростабилизированный относительный гравиметр с пультом управления и компьютер, установленные на борту вертолета, при этом выходы гравиметров, приборов для определения абсолютных высот соединены с входами пультов управления этими приборами и с компьютером. 1 ил.
2128851
патент выдан:
опубликован: 10.04.1999
ГРАВИМЕТР

Изобретение предназначено для измерения гравитационного поля подвижных объектов, чувствительных к изменению температуры окружающей среды. Гравиметр содержит корпус, платформу в кардановом подвесе с ориентированными по одной оси гироскопическим чувствительным элементом и гравиметрическим чувствительным элементом. Последний заключен в два коаксиальных термостата. Каждый термостат состоит из внутренней оболочки, выполненной из теплопроводного металла, с размещенными на внешней поверхности нагревателем и датчиком температуры, и наружной теплоизоляционной оболочки - сосуда Дьюара. Платформа выполнена в виде кольца, а которому жестко крепятся два теплообменника с оребрением, обращенным во внутреннюю полость кольца. Эта полость через отверстия в кольце сообщается с внутренней полостью корпуса. Внутренняя оболочка первого термостата через отверстия в крышке сосуда Дьюара первого термостата соединена стержнями-теплостоками с внутренней оболочкой второго термостата, которая, в свою очередь, с противоположной стороны стержнями-теплостоками через отверстия в крышке сосуда Дьюара второго термостата соединена со свободной от оребрения поверхностью теплообменника. Изобретение позволяет увеличить точность гравиметра в широком диапазоне изменения температур окружающей среды, снижает энергоемкость гравиметра ввиду снижения мощности энергопотреб -ления системы обогрева гравиметра. 2 ил.
2127439
патент выдан:
опубликован: 10.03.1999
АЭРОГРАВИМЕТРИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Использование: аэрогравиметрический комплекс предназначен для изучения гравитационного поля, в частности для картографирования гравитационных аномалий Земли. Сущность изобретения: устройство включает бортовое и наземное оборудование. Бортовое оборудование содержит подключенные к вычислителю с накопителем информации автопилот, астроинерциальную навигационную систему, приемо-индикатор спутниковой навигационной системы, три гравиметра, радио-, баро- и лазерный высотомеры, барометрический измеритель вертикальной скорости. Астроинерциальная система образована путем установки на гироплатформе инерциальной навигационной системы астроориентатора, выход которого соединен с вычислителем. На этой же гироплатформе установлены бортовые гравиметры. Астроинерциальная система смонтирована в контейнере, который снабжен амортизатором низкочастотных инерционных ускорений. Наземное оборудование содержит подключенные к вычислителю наземный или донный гравиметр, приемоиндикатор спутниковой навигационной системы, установленный в геодезическом пункте, и приемо-индикатор спутниковой навигационной системы, установленный в опорном пункте, стример, регистрирующее устройство. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
2090911
патент выдан:
опубликован: 20.09.1997
Наверх