Разведка или обнаружение с помощью электрических или магнитных средств, измерение характеристик магнитного поля Земли, например магнитного склонения, девиации: ..устройства, специально предназначенные для использования вместе с летательным аппаратом – G01V 3/16
Патенты в данной категории
ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА НАД ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЭРОГЕОФИЗИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЭТОТ СПОСОБ
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технологии измерений превышений с использованием методов фотограмметрии, в частности, при аэрогеофизических исследованиях. Способ определения превышений подвижного объекта над исследуемой поверхностью характеризуется тем, что на подвижном объекте устанавливают на известном расстоянии В друг от друга две предварительно откалиброванные синхронно работающие фотокамеры с возможностью получения ими двух перекрывающихся фотоснимков исследуемой поверхности. На подвижном объекте устанавливают связанную с блоком управления инерциальную систему с возможностью измерения угловых положений подвижного объекта в каждый момент времени. В процессе движения осуществляют синхронную фотосъемку исследуемой поверхности, запись времени срабатывания фотокамер и запись данных инерциальной системы. В устройстве для аэрогеофизической разведки, реализующем способ, аэрогеофизическая платформа снабжена инерциальным блоком, блоком управления, а также установленными в заданное угловое положение, синхронно работающими фотокамерами, расположенными на известном расстоянии друг друга с возможностью получения ими пары перекрывающихся фотоснимков исследуемой поверхности. Технический результат группы изобретений - получение информации о высотном положении подвижного объекта, в частности, при аэрогеофизических исследованиях. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2508525 патент выдан: опубликован: 27.02.2014 |
|
АВТОМАТИЧЕСКИЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Предлагаемый комплекс относится к области диагностической техники и может быть использован для систематического дистанционного контроля источников радиоизлучений (ИРИ) и состояния магистральных газопроводов и нефтепроводов, а именно для раннего обнаружения нарушений герметичности, повреждений и утечек в газопроводе и нефтепроводе за счет обеспечения лучших условий выполнения мониторинга, повышения оперативности и достоверности измерения параметров состояния газовых и нефтяных трубопроводов с помощью диагностической аппаратуры, установленной на носитель - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА). Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и надежности обмена радиотелеметрической и командной информацией между дистанционно-пилотируемым летательным аппаратом и наземным пунктом управления путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам. Автоматический беспилотный диагностический комплекс содержит систему 1 автоматического управления, спутники 2.1 (i=1, 2, , 24) глобальной навигационной системы «Навстар» или «Глонасс», навигационную систему 3, инерциальную систему 4, приемную аппаратуру 5 спутниковой навигационной системы «Навстар» или «Глонасс», вычислитель 6 действительных координат ДПЛА, радиомаяк 7, систему 8 воздушно-скоростных сигналов, малогабаритный радиовысотомер 9 малых высот, систему 10 автоматического дистанционного управления, систему 11 команд радиоуправления, информационно-логический блок 12, приемную аппаратуру 13 командного радиоуправления, обзорную телевизионную систему 14, систему 15 радиотелеметрии, систему 16 автоконтроля работы бортовых систем ДПЛА, систему 17 управления двигателем, вычислитель 18 системы автоматического управления, радиорейтранслятор 19, блок 20 управления бортовыми 5 системами, бортовой накопитель 21 информации, систему 22 посадки и выпуска парашюта, блок 23 управления системой диагностики состояния магистральных трубопроводов, систему 24 диагностики состояния магистральных трубопроводов, наземный пункт 26 управления, наземный пульт 27 управления, стартовую катапульту и систему 28 спасения, рули 29 направления. Радиотелеметрическая система 15 содержит две радиостанции 15.1 и 15.2, размещенные на ДПЛА и наземном пункте 26 управления соответственно, каждая из которых содержит синтезатор 30.1 (30.2) несущих частот, фазовый манипулятор 31.1 (31.2), источник 32.1 (32.2) дискретных сообщений и команд, первый смеситель 33.1 (33.2), синтезатор 34.1 (34.2) частот первого гетеродина, усилитель 35.1 (35.2) первой промежуточной частоты, первый усилитель 36.1 (36.2) мощности, дуплексир 37.1 (37.2), приемопередающую антенну 38.1 (38.2), второй усилитель 39.1 (39.2) мощности, второй смеситель 40.1 (40.2), синтезатор 41.1 (41.2) частот второго гетеродина, первый усилитель 42.1 (42.2) второй промежуточной частоты, перемножитель 43.1 (43.2), полосовой фильтр 44.1 (44.2), фазовый детектор 45.1 (45.2), синхронизатор 46.1 (46.2), генератор 47.1 (47.2) псевдослучайного кода, синтезатор 48.1 (48.2) частот третьего гетеродина, третий смеситель 49.1 (49.2), второй усилитель 50.1 (50.2) второй промежуточной частоты, коррелятор 51.1 (51.2), пороговый блок 52.1 (52.2) и ключ 53.1 (53.2). 7 ил. |
2503038 патент выдан: опубликован: 27.12.2013 |
|
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ ВЕКТОРА МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ С АЭРОНОСИТЕЛЯ
Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано при проведении магниторазведочных работ с аэроносителя. Заявлен способ измерения составляющих вектора магнитного поля Земли с аэроносителя с использованием двух трехкомпонентных векторных магнитометров, установленных на самолете в хвостовой его части или в выносном хвостовом коке, удаленных от помех самолета на максимально возможное расстояние. Поправки за наклоны носителя вводятся по зависимостям между случайными функциями каждой из составляющих и разностями двух других составляющих. Способ позволяет учитывать в качестве нулевого приближения любые другие измерения наклонов носителя и оценивать надежность этих данных по корреляции остальных флуктуаций одной составляющей с двумя другими разностями двух других составляющих. Технический результат: повышение точности разведочных данных. 1 табл. |
2501045 патент выдан: опубликован: 10.12.2013 |
|
БОРТОВАЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СИСТЕМА ПЕТЛИ ПЕРЕДАТЧИКА
Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для аэроэлектроразведочных работ. Заявлен буксирный узел для бортовой электромагнитной системы аэросъемки, включающий полужесткую раму петли передатчика, поддерживающую петлю передатчика, и узел подвески для буксировки рамы петли передатчика за летательным аппаратом. Рама петли передатчика сформирована из некоторого количества последовательно соединенных секций рамы, образующих петлю. Рама петли передатчика имеет шарнирные соединения в некотором количестве мест на ее окружности, позволяющие раме петли передатчика по меньшей мере частично изгибаться в шарнирных соединениях. Узел подвески включает некоторое количество тросов и прикреплен к окружности рамы петли передатчика в разнесенных местах. Технический результат - минимизация напряжений в конструкции опорной рамы петли передатчика. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 11 ил. |
2494420 патент выдан: опубликован: 27.09.2013 |
|
СИСТЕМА ДЛЯ ПОИСКА И ОБНАРУЖЕНИЯ МИН
Изобретение относится к средствам обнаружения скрытых объектов, а именно к устройствам для обнаружения мин и взрывчатых веществ. Сущность: система состоит из мультисенсорного модуля (1), телескопического щупа (4), аэродинамического подъемного устройства (2), видеокамеры (3), блока радара (7), блока управления (8) и заплечного ранца (13) с блоком питания и компьютером. Ранец (13) связан многожильным кабелем с защитным шлемом (11), блоком управления (8), блоком радара (7) и с дисплеем, установленным в защитных очках (12). Мультисенсорный модуль может содержать измерители, работающие на разных физических принципах. Подъемное устройство (2) представляет собой беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, состоящий из движителя (15), двух соосно расположенных винтов (16) с автоматами перекоса (17), защитной сетки (18). Управление подъемным устройством осуществляет оператор (А) системы с помощью пульта управления (14) на блоке управления (8). Информация от видеокамеры (3) и мультисенсорного блока (1) поступает оператору (А) системы на дисплей в защитных очках (12) и наушники в защитном шлеме (11) после обработки в компьютере, находящемся в ранце (13). Система повышает безопасность работы оператора и уменьшает его физическую нагрузку в процессе поиска. 2 ил. |
2485556 патент выдан: опубликован: 20.06.2013 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА УТЕЧКИ ЖИДКОСТИ ИЛИ ГАЗА ИЗ ТРУБОПРОВОДА, НАХОДЯЩЕГОСЯ В ГРУНТЕ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для дистанционного определения места утечки жидкости или газа из магистрального трубопровода, находящегося в траншее под грунтом. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности определения места течи, что обеспечивается за счет того, что при определении места утечки жидкости или газа из трубопровода, находящегося в грунте, осуществляют обзор трубопровода трассоискателем, в качестве которого используют четыре радиолокатора разных длин волн, путем облета на маловысотном летательном аппарате, при одновременном сканировании трубопровода съюстированными тепловизионным и телевизионным датчиками и совместной цифровой фильтрации сигналов радиолокаторов, тепловизионного и телевизионного датчиков, при этом приемопередающие антенны четырех радиолокаторов размещают на концах лопастей несущего винта вертолета, а принятые ими сигналы обрабатывают по алгоритму синтезированной апертуры. О месте утечки жидкости или газа из трубопровода судят по локальному понижению температуры, зарегистрированному тепловизионным датчиком, и информации, полученной радиолокаторами и телевизионным датчиком, о глубине залегания трубопровода судят по цвету его изображения на экране индикатора, При этом согласно изобретению формируют высокочастотное колебание, манипулируют его по фазе псевдослучайной последовательностью, усиливают сформированный сложный сигнал с фазой манипуляцией по мощности, излучают его в направлении поверхности Земли, принимают отраженный от поверхности Земли сигнал, пропускают его через блок регулируемой задержки, перемножают с зондирующим сложным сигналом с фазовой манипуляцией, выделяют низкокачественное напряжение, формируя тем самым корреляционную функцию R( ), где - текущая временная задержка, изменением задержки поддерживают корреляционную функцию R( ) на максимальном уровне, фиксируют временную задержку з между зондирующим и отраженным сигналами и по ее значению определяют высоту полета вертолета. Причем принимают сложные сигналы с фазовой манипуляцией на три антенны, одна из которых относится к измерительному каналу и располагается над втулкой винта вертолета, а две другие относятся к двум пеленгационным каналам и располагаются на концах двух лопастей несущего винта, сложный сигнал с фазовой манипуляцией каждого пеленгационного канала перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией измерительного канала, выделяют гармонические напряжения на частоте вращения несущего винта вертолета, измеряют угловые координаты источника радиоизлучений и регистрируют их, сложный сигнал с фазовой манипуляцией измерительного канала перемножают с опорным напряжением, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду, и регистрируют его, низкочастотное напряжение одновременно перемножают со сложным сигналом с фазовой манипуляцией измерительного канала, выделяют гармоническое напряжение и используют его в качестве опорного напряжения. 2 н.п. ф-лы, 3 ил., 2 табл. |
2439519 патент выдан: опубликован: 10.01.2012 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАЦИОНАРНОГО ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ МОРСКОЙ МАГНИТНОЙ СЪЕМКИ
Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для определения стационарного геомагнитного поля при проведении морской магнитной съемки. Сущность: одновременно измеряют вариации геомагнитного поля двумя или более магнитометрическими преобразователями, установленными на движущихся носителях, разнесенных вдоль направления движения. При этом в 100-200 м по вертикали от морской поверхности располагают дополнительный магнитометрический преобразователь, имеющий возможность перемещаться как вдоль, так и поперек направления движения первого преобразователя. Скорость дополнительного магнитометрического преобразователя выше скорости первого преобразователя, по крайней мере, на порядок. Кроме того, для измерения вариаций геомагнитного поля используют второй дополнительный магнитометрический преобразователь, размещенный в толще морской среды на носителе. Носитель данного преобразователя представляет собой самоходный управляемый аппарат, оснащенный навигационными и гидроакустическими средствами измерения и связи. Второй дополнительный магнитометрический преобразователь имеет возможность перемещаться как вдоль, так и поперек направления движения первого преобразователя. В процессе съемки дополнительно измеряют наклонения вектора магнитного поля, по которому определяют соотношение составляющих гравитационного поля Vzz и Vzx. Технический результат: повышение точности определения стационарного геомагнитного поля. 1 табл. |
2433427 патент выдан: опубликован: 10.11.2011 |
|
АВТОМАТИЧЕСКИЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для дистанционного контроля состояния магистральных газопроводов и хранилищ с помощью диагностической аппаратуры, установленной на носитель - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА). Технический результат - повышение помехоустойчивости, достоверности и скрытности обмена радиотелеметрической командной информацией. Для достижения данного результата диагностический комплекс содержит систему автоматического управления, спутники 2.i (i=1, 2, , 24) глобальной навигационной системы «Навстар» или «ГЛОНАСС», навигационную систему, инерциальную навигационную систему, приемную аппаратуру спутниковой навигационной системы «Навстар» или «ГЛОНАСС», вычислитель действительных координат спутниковой навигационной системы, радиомаяк, систему воздушно-скоростных сигналов, малогабаритный радиовысотомер малых высот, систему автоматического дистанционного управления, систему команд радиоуправления, информационно-логический блок, приемную аппаратуру командного радиоуправления, обзорную телевизионную систему, системы радиотелеметрии и системы контроля работы бортовых систем ДПЛА с вычислителем. 5 ил. |
2424539 патент выдан: опубликован: 20.07.2011 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЭПИЦЕНТРА ОЖИДАЕМОГО ЗЕМЛЕТРЯСЕНИЯ
Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для определения координат эпицентра ожидаемых землетрясений, горных ударов и контроля электромагнитной обстановки в сейсмоопасной зоне земной коры с борта летательного аппарата. Сущность: преобразуют по частоте в измерительном канале принимаемое электромагнитное излучение. Периодически измеряют в точке наблюдения напряженность электромагнитного поля. Определяют разностный сигнал двух последовательных измерений. Интегрируют разностный сигнал. Делят разностный сигнал на проинтегрированный разностный сигнал, сравнивают полученное значение с заданным пороговым значением. В случае если полученное значение превышает пороговое, перемножают преобразованное по частоте электромагнитное излучение с электромагнитными излучениями, принимаемыми в четырех пеленгационных каналах. Выделяют гармонические сигналы на частоте гетеродина, измеряют между ними и напряжением гетеродина фазовые сдвиги. По измеренным фазовым сдвигам определяют фазовым методом в двух взаимно перпендикулярных плоскостях направления на эпицентр ожидаемого землетрясения. При этом приемные антенны измерительного и пеленгационных каналов размещают в виде несимметричного геометрического креста, в пересечении которого помещают приемную антенну измерительного канала. Сдвигают по фазе на +90° напряжение гетеродина, используют его для дополнительного преобразования по частоте принимаемого электромагнитного излучения. Сдвигают по фазе на +90° дополнительно преобразованное по частоте электромагнитное излучение, суммируют его с основным преобразованным по частоте электромагнитным излучением. Перемножают полученное суммарное электромагнитное излучение с принимаемым электромагнитным излучением. Выделяют напряжение на частоте гетеродина, детектируют его и используют в качестве управляющего сигнала для разрешения дальнейшей обработки суммарного электромагнитного излучения. При этом гармонические сигналы на частоте гетеродина, выделяемые в первом и втором, третьем и четвертом пеленгационных каналах, перемножают между собой. Выделяют гармонические сигналы на удвоенной частоте гетеродина, измеряют между ними и напряжением гетеродина удвоенной частоты разности разностей фаз. Формируют с использованием разности разностей фаз грубые, но однозначные шкалы отсчета углов. Технический результат: увеличение диапазона однозначного измерения углов при малой длине грубых измерительных баз. 4 ил. |
2423730 патент выдан: опубликован: 10.07.2011 |
|
СПОСОБ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА
Изобретение относится к области экологии. Особенностью предлагаемого способа является то, что принимают сигналы источника радиоизлучений экологического или стихийного бедствия на пять антенн. Преобразуют принимаемые сигналы по частоте с использованием частоты г1 первого гетеродина. Выделяют напряжения первой промежуточной частоты, в случае обнаружения сигнала источника радиоизлучений экологического или стихийного бедствия прекращают перестройку частоты г1 первого гетеродина на время. Повторно преобразуют напряжение первой промежуточной частоты измерительного канала по частоте с использованием стабильной частоты г2 второго гетеродина. Анализируют и регистрируют основные параметры обнаруженного сигнала. Перемножают напряжение второй промежуточной частоты измерительного канала с напряжениями первой промежуточной частоты пеленгационных каналов. Выделяют фазомодулированные напряжения на стабильной частоте г2 второго гетеродина. Выделяют низкочастотные напряжения на частоте вращения винта вертолета. Измеряют азимут и угол места источника радиоизлучений экологического или стихийного бедствия. Технический результат - расширение функциональных возможностей способа путем обнаружения и определения координат источников радиоизлучений. 3 ил. |
2413250 патент выдан: опубликован: 27.02.2011 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА УТЕЧКИ ЖИДКОСТИ ИЛИ ГАЗА ИЗ ТРУБОПРОВОДА, НАХОДЯЩЕГОСЯ В ГРУНТЕ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Изобретение относится к технике дистанционного определения места утечки жидкости или газа из магистрального трубопровода. Технический результат: повышение точности определения трассы залегания магистрального трубопровода и дальности до трассы. Сущность: устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит синхронизатор 1, передатчики 2.1-2.4, антенные переключатели 3.1-3.4, приемопередающие антенны 4.1-4.4, приемники 5.1-5.4, блоки 6.1-6.4 обработки, переключатель 7 сектора обзора, генератор 8 строб-импульса, индикатор 9, тепловизионный датчик 10, телевизионный датчик 11, блок 12 приема, приемную антенну 13, двигатель 14, опорные генератор 15, синтезатор 16 частот первого гетеродина, усилители 18, 26-29 первой промежуточной частоты, второй гетеродин 19, смесители 17, 20, 22-25, усилитель 21 второй промежуточной частоты, перемножители 30-33, 38, 40, узкополосные фильтры 34-37, 42, 44, линии задержки 39, 41, фазовые детекторы 43, 45, фазометры 46-49, коррелятор 50, блок 51 регулируемой задержки, перемножитель 52, фильтр 53 нижних частот, экстремальный регулятор 54, указатель 55 дальности, блок 56 регистрации и анализа. Приемопередающие антенны 4.1-4.4 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета. Приемная антенна 13 размещена над втулкой винта вертолета. Двигатель 14 кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором 15. 1 з.п. ф-лы, 1 табл., 2 ил. |
2411476 патент выдан: опубликован: 10.02.2011 |
|
СПОСОБ ГЕОЭЛЕКТРОРАЗВЕДКИ
Изобретение относится к электроразведке на переменном токе, возбуждаемом в земле индуктивным способом, и может быть использовано при поисках и разведке проводящих объектов в непроводящей и проводящей среде. Технический результат: повышение точности измерений при площадных исследованиях. Сущность: возбуждают низкочастотное электромагнитное поле при помощи вертикального магнитного диполя, перемещаемого по параллельным профилям на заданной высоте. Регистрируют время и координаты точек положения диполя. Измеряют декартовые составляющие напряженности электрического поля и магнитной индукции на дневной поверхности земли в фиксированной точке. Регистрируют время измерений. По соответствующим временам измерения поля и положения диполя определяют координаты их взаимного положения. Находят составляющие векторов электромагнитного поля в цилиндрической системе координат и относят их значения к точкам положения диполя. По величине их отклонений от нормальных значений для однородной среды выделяют участки среды с повышенной электропроводностью. 5 ил. |
2410730 патент выдан: опубликован: 27.01.2011 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАЦИОНАРНОГО ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ МОРСКОЙ МАГНИТНОЙ СЪЕМКИ
Изобретение относится к области геофизики, а более конкретно к способам определения вариаций геомагнитного поля при проведении магнитных съемок, преимущественно при морской магнитной съемке. Технический результат - повышение точности при измерении вариаций стационарного геомагнитного поля. Способ определения стационарного геомагнитного поля при проведении морской магнитной съемки заключается в одновременном измерении вариаций геомагнитного поля двумя или более магнитометрическими преобразователями, установленными на носителях, разнесенными на заданное расстояние вдоль направления движения носителей, измерении вариаций геомагнитного поля, в котором один магнитометрический преобразователь дополнительно разнесен по вертикали на расстояние 100-200 м от морской поверхности, с возможностью его перемещения вдоль направления движения первого магнитометрического преобразователя с последующим его перемещением поперек направления движения первого магнитометрического преобразователя со скоростью движения, превышающей скорость первого магнитометрического преобразователя по крайней мере на порядок. 1 ил. |
2331090 патент выдан: опубликован: 10.08.2008 |
|
СПОСОБ ИМПУЛЬСНОЙ АЭРОЭЛЕКТРОРАЗВЕДКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)
Изобретение относится к области аэрогеофизических методов исследований и может быть использовано при поиске с помощью летательных аппаратов полезных ископаемых, обнаружения в земле различных металлических объектов, изучения геологического строения участков земли, проведения мониторинга сейсмоопасных районов и решения других прикладных задач. Изобретение включает два способа импульсной аэроэлектроразведки с тремя устройствами для их осуществления. Первое устройство импульсной аэроэлектроразведки состоит из дирижабля, трех ортогональных приемно-генераторных контуров, закрепленных на оболочке дирижабля. Другое устройство состоит из дирижабля, надувной гондолы, трех ортогональных приемно-генераторных контуров, закрепленных на оболочке гондолы. Гондола соединена с дирижаблем с помощью строп и кабеля-троса. В обоих устройствах генерирование импульсного электромагнитного поля производится с помощью одного из трех ортогональных приемно-генераторных контуров, а измерение вторичного электромагнитного поля осуществляют всеми тремя контурами. Третье устройство импульсной аэроэлектроразведки содержит дирижабль с генераторным контуром, закрепленным на оболочке дирижабля, и наземные средства измерения. В этом устройстве импульсное электромагнитное поле генерируют контуром, а вторичное электромагнитное поле измеряют упомянутыми средствами. Технический результат: повышение разрешающей способности и глубины исследований. 5 с. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
|
2251718 патент выдан: опубликован: 10.05.2005 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА УТЕЧКИ ЖИДКОСТИ ИЛИ ГАЗА ИЗ ТРУБОПРОВОДА, НАХОДЯЩЕГОСЯ В ГРУНТЕ Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначенной для контроля герметичности газо-нефтесодержащего оборудования. Изобретение направлено на повышение точности определения трассы залегания магистрального трубопровода. Это обеспечивается за счет того, что способ определения места утечки жидкости или газа из трубопровода, находящегося в грунте, заключающийся в обзоре трубопровода трассоискателем путем облета на маловысотном летательном аппарате, одновременном сканировании трубопровода съюстированными тепловизионным и телевизионным датчиками и совместной цифровой фильтрации сигналов локатора, тепловизионного и телевизионного датчиков, отличается тем, что в качестве трассоискателя используют дополнительные три локатора разных длин волн, приемопередающие антенны четырех локаторов размещают на концах лопастей несущего винта вертолета, принятые ими сигналы обрабатывают по алгоритму синтезированной апертуры, а о месте утечки жидкости или газа из трубопровода судят по локальному понижению температуры, зарегистрированному тепловизионным датчиком, и информации, полученной радиолокаторами и телевизионным датчиком, при этом о глубине залегания трубопровода судят по цвету его изображения на экране индикатора. 4 ил. | 2231037 патент выдан: опубликован: 20.06.2004 |
|
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК ГАЗА ИЗ МАГИСТРАЛЬНЫХ ГАЗОПРОВОДОВ БОРТОВЫМИ ДИАГНОСТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ И СТЕНД ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УТЕЧКИ ГАЗА Изобретение относится к диагностической технике и предназначается для контроля состояния магистральных газотрубопроводов, может быть использовано в авиации для повышения достоверности в обнаружении утечек газа, а также в условиях ограниченной видимости. Задачей изобретения является создание эталонных изображений тепловых полей в месте утечек путем физического моделирования реальных процессов, сравнение с ними изображений тепловых полей, полученных при мониторинге магистральных газопроводов для идентификации утечек. Это достигается тем, что измеряют ПК-излучения подстилающей поверхности над трубопроводом. Формируют поле температурных контрастов, визуализируют поле температурного контраста на борту летающего аппарата. Затем в процессе визуализации производят поочередное сравнение изображений полей температурного контраста с эталонными изображениями, полученными предварительно при моделировании разных утечек газа, производимых в различных климатических условиях на различных подстилающих поверхностях, грунтах, продуве через трубы с эталонными отверстиями сжатым нагретым воздухом при измерении расхода воздуха через отверстие, температуры грунта по высоте, после чего делают вывод о наличии течи. Стенд моделирования утечек газа содержит отрезок трубопровода, устройство для подачи газа. Отрезок трубопровода, размещенный под слоем грунта, выполнен с вырезами вдоль и по периметру окружности трубы, вставками с эталонными отверстиями, жестко установленными на вырезы трубопровода. При этом каждое эталонное отверстие подключено к устройству подачи газа через управляемый газовый редуктор. Технический результат - повышение достоверности и информативности обнаружения утечек в условиях ограниченной видимости. 2 с.п. ф-лы, 2 ил. | 2201584 патент выдан: опубликован: 27.03.2003 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИОНОСФЕРЫ ЗЕМЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к области геофизики и космической физики и может быть использовано для измерения электрических полей в ионосфере Земли с помощью научной аппаратуры, установленной на борту космического аппарата (КА). Технический результат: определение постоянной составляющей напряженности электрического поля в направлении вектора и в плоскости Сущность изобретения: инжектируют импульсный электронный пучок заданной энергии, сканируют его в плоскости П, проходящей через вектор и геометрическую ось инжектора определяют направление инжекции, в котором достигается максимум интенсивности электронов. Затем инжектируемый ионный пучок сканируют в плоскости П вблизи направления и определяют направление инжекции ионного пучка, в котором достигается максимум интенсивности ионов. Определяют угол между векторами как функцию текущего времени, и на основании этого вычисляют величины постоянной составляющей Еzo, амплитуду ЕzA и частоту fz переменной составляющей электрического поля в направлении вектора а по текущей временной зависимости величины максимума интенсивности приходящего в детектор ионного пучка, максимальной и минимальной величине электрического дрейфа ионов в плоскости определяют величину постоянной составляющей EQ, амплитуду EQA и частоту fQ переменной составляющей электрического поля, лежащей в плоскости Устройство для осуществления способа определения параметров ионосферы Земли, содержащее размещенные на борту космического аппарата (КА) инжектор и детектор ионов, блок формирования команд на включение и выключение ионных систем, систему определения вектора индукции локального магнитного поля Земли систему определения вектора орбитальной скорости блок определения - составляющей орбитальной скорости на плоскость инжектор и детектор электронов, системы сканирования ионов и электронов; блок формирования команд на включение и выключение электронных систем, анализаторы максимумов интенсивности детектируемых пучков ионов и электронов; системы контроля инжектируемых ионного и электронного пучков, блок обработки, анализа информации и выдачи результатов, запоминающее устройство (ЗУ) вектора - геометрической оси инжектора электронов; блок определения - составляющей орбитальной скорости на плоскость блок определения угла между векторами блок определения угла между векторами - составляющей вектора на плоскость Q, блок памяти требуемых углов 0 0, 0 0 и сравнения их соответственно с углами и . 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 5 табл., 7 ил. | 2177161 патент выдан: опубликован: 20.12.2001 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВЕКТОРА ИНДУКЦИИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ В ИОНОСФЕРЕ ЗЕМЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Использование: для определения магнитной ориентации космического аппарата (КА), в области геофизики для определения с высокой точностью в реальном масштабе времени магнитных компонент переменного электромагнитного поля в диапазоне сверхнизких частот. Технический результат: повышение точности определения направления вектора индукции магнитного поля в ионосфере Земли. Сущность изобретения: предварительно определяют в выбранной системе координат текущее значение вектора индукции магнитного поля в окрестности КА. Определяют положение единичного вектора , нормального к плоскости Р, образованной пересекающимися под заданным углом геометрическими осями двух инжекторов электронов. Определяют угол между вышеупомянутыми вектором и нормалью и при выполнении условий o, либо 180- o, где o - задаваемый угол, определяемый параметрами системы, инжектируют два импульсных электронных пучка. С этого же момента времени осуществляют сканирование каждым пучком в плоскостях, проходящих через вектор и соответственно через оси при этом фиксируют направления инжекции при которых достигаются максимумы интенсивности электронов на обоих детекторах. По полученным значениям векторов определяют вектор из выражения при этом направление вектора совпадает с направлением вектора , и с направлением вектора если 180- o. Устройство для реализации способа содержит магнитометрический датчик, два инжектора электронов, два детектора электронов, две системы сканирования электронных пучков, два анализатора максимумов интенсивности детектируемых пучков электронов, две системы контроля инжектируемых электронных пучков, блок формирования команд на включение и выключение электронных систем, блок памяти, задающий в выбранной системе координат направление векторов и нормали к плоскости Р, в которой располагаются геометрические оси инжекторов и детекторов электронов, блок определения угла между векторами блок памяти угла o, блок контроля работы блоков и систем, блок сравнения углов и o, блок обработки, анализа информации и выдачи данных о направлении вектора 2 с.п. ф-лы, 1 ил. | 2169933 патент выдан: опубликован: 27.06.2001 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИОНОСФЕРЫ ЗЕМЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к области геофизики и космической физики и может быть использовано для измерения электрических полей в ионосфере Земли с помощью научной аппаратуры, установленной на борту космического аппарата (КА). Особенно целесообразно использование изобретения для определения с высокой точностью в реальном масштабе времени напряженности электрического поля в ионосфере Земли с целью оперативного прогнозирования землетрясений, цунами и других катаклизмов естественного и искусственного происхождения. Сущность изобретения: инжектируют импульсный электронный пучок и сканируют его в плоскости П, проходящей через вектор квазипостоянного магнитного поля Земли и геометрическую ось инжектора, определяют направление инжекции, при котором достигается максимум интенсивности электронов, принимаемых детектором. Затем инжектируют импульсный ионный пучок, сканируют его в плоскости П и определяют направление инжекции ионного пучка, в котором достигается максимум интенсивности ионов. Определяют угол между векторами и на основании этого вычисляют величину постоянной Еzo соответствующей напряженности электрического поля в направлении вектора Устройство содержит инжекторы и детекторы ионов и электронов, систему определения вектора индукции локального магнитного поля Земли систему определения вектора орбитальной скорости системы сканирования ионов и электронов, блоки формирования команд на включение и выключение электронных и ионных систем, анализаторы максимума интенсивности детектируемого пучка ионов и электронов системы контроля инжектируемых ионного и электронного пучков, блок обработки и анализа информации и выдачи результатов, запоминающее устройство (ЗУ) вектора геометрической оси инжектора электронов, блок определения - составляющей орбитальной скорости на плоскость блок определения угла между векторами блок памяти требуемых углов o o, o o и сравнения их соответственно с углами и . Технический результат - определение Еzo, 2 с. и 1 з.п.ф-лы, 2 ил., 4 табл. | 2168747 патент выдан: опубликован: 10.06.2001 |
|
УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ПОДПОВЕРХНОСТНЫХ СЛОЕВ ПОЧВЫ Использование: при решении задач электроразведки с помощью радиолокаторов бокового обзора, установленных на борту летательных аппаратов, для повышения разрешающей способности по глубине путем обработки отраженных сверхширокополосных сигналов в фазовой плоскости методом обобщенной частоты. Сущность изобретения: устройство содержит антенную систему 1, блок 2 сканирования диаграммой направленности, антенный коммутатор 3, передатчик 4, блок 5 высокой частоты, линию 6 задержки, усилитель-ограничитель 7, первый детектор 8, триггер 9, аттенюатор 10, второй детектор 11, усилитель 12 промежуточной частоты, третий детектор 13, индикаторный блок 14, синхронизатор 15, генератор 16 быстрого пилообразного напряжения, компаратор 17, генератор 18 строб-импульсов, стробоскопический смеситель 19, расширитель 20 импульсов, фильтр 21 нижних частот, усилитель 22 модулятора яркости, генератор 23 медленного пилообразного напряжения, делитель 24 частоты, электронно-лучевой индикатор 25, генератор 26 горизонтальной развертки, первый 27 и второй 28 дифференцирующие блоки, первый 29, второй 30 и третий 31 квадраторы, нормирующий блок 32, первый 33 и второй 34 перемножители, первый 35 и второй 36 сумматоры, первый 37 и второй 38 блоки извлечения квадратного корня и делитель 39 напряжений. 6 ил. | 2154845 патент выдан: опубликован: 20.08.2000 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНДУКЦИИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ В ИОНОСФЕРЕ ЗЕМЛИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Использование: в области геофизики и космической физики, например, с целью оперативного прогнозирования землетрясений. Сущность изобретения: способ определения индукции B магнитного поля в ионосфере Земли основан на определении на борту космического аппарата (КА) направления вектора индукции квазипостоянного магнитного поля Земли, инжекции ортогонально этому направлению пучка ионов и его детектировании на этом же КА. Инжекцию и детектирование пучка ионов осуществляют в импульсном режиме и одновременно определяют величину поля Bз, магнитную составляющую электромагнитного поля Bн вдоль вектора и их суперпозицию в области ларморовской орбиты ионов. При этом задают скорость инжекции Vинж пучка ионов относительно КА и частоту следования f пучка ионов, согласованную с ожидаемой частотой изменения Bн, измеряют время t движения ионов от инжектора до детектора, а также определяют вектор орбитальной скорости аппарата . Устройство определения индукции B в ионосфере Земли содержит размещенные на борту КА инжектор и детектор пучка ионов и векторный магнитометр. В устройство введены регистратор момента вылета пучка ионов на выходе инжектора, блок измерения времени движения пучка ионов от инжектора до детектора, блок определения вектора орбитальной скорости КА, блок памяти и блок обработки и выдачи результатов с вычислением индукции магнитного поля B. При этом выходы регистратора вылета ионов и детектора подключены через блок измерения времени движения ионов к входу блока обработки и выдачи результатов, на другие входы которого через блок памяти подключены выходы векторного магнитометра и блока определения вектора орбитальной скорости аппарата. В качестве регистратора вылета ионов из инжектора на его выходе может быть использован тороидальный охватывающий пучок ионов на выходе инжектора соленоид. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 2 табл., 5 ил. | 2093861 патент выдан: опубликован: 20.10.1997 |
|
СПОСОБ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ С ПОДВИЖНОГО ПОИСКОВОГО АППАРАТА Использование: в области навигации и геомагнитных измерений с борта летательного аппарата (ЛА). Сущность изобретения: в процессе предстартовой подготовки фиксируют измерительные оси трехкомпонентного магнитометра относительно строительных осей ЛА, устанавливают горизонтальный ЛА и два курсовых положения, а затем в них в одно произвольное положение по крену, далее опять горизонтируют ЛА и разворачивают его с постоянной угловой скоростью по курсу, затем ЛА снова горизонтируют и разворачивают его с постоянной угловой скоростью по крену, причем в одних и тех же в каждом из этих пространственных положений ЛА измеряют проекции результирующего магнитного поля на строительные оси ЛА, а также углы курса тангажа и крена, а при разворотах ЛА также угловые скорости разворота по углам курса и крена, по полученным результатам измерений находят вихревую составляющую собственного магнитного поля ЛА, а в процессе движения ЛА по заданному маршруту горизонтальную и вертикальную составляющие геомагнитного поля определяют с учетом величины вихревой составляющей собственного магнитного поля ЛА. 1 ил. | 2075097 патент выдан: опубликован: 10.03.1997 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НА БОРТУ ДВИЖУЩЕГОСЯ ФЕРРОМАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯ КОМПОНЕНТ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ И СОСТАВЛЯЮЩИХ ЕГО СОБСТВЕННОГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ Использование: магнитометрия, а именно, устройства, работающие на борту движущегося носителя, имеющего произвольное по своим характеристикам собственное магнитное поле. Сущность: используется блок магниточувствительных преобразователей, состоящий из компонентных измерителей, позволяющих, определять как минимум три различные компоненты суммарного магнитного поля. Возможна установка произвольного числа произвольно ориентированных компонентных измерителей, что увеличивает помехозащищенность, но требует использования дополнительных измерительных устройств и применения более сложных алгоритмов обработки информации. Указанные измерения выполняются совместно с измерением углов, характеризующих ориентацию носителя в заданной системе координат, что составляет один цикл. После проведения серии измерений, состоящей из нескольких циклов, составляется система векторных уравнений Пуассона, решение которой позволяет определить искомые величины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2073891 патент выдан: опубликован: 20.02.1997 |
|