Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: ..определение местоположения источника излучения путем индикации в одной системе координат нескольких линий положения, найденных с помощью измерения разности хода – G01S 5/22

Изобретение относится к бортовой системе обнаружения стрелка, содержащей множество датчиков, прикрепленных к корпусу летательного аппарата, например вертолета. Датчики предназначены для приема сигналы только ударной волны. Принятые сигналы анализируются с целью определения однозначного местоположения стрелка. Анализ может включать измерение времени прихода ударных волн от снарядов на каждый из датчиков, определение разности времен прихода сигнала на датчики, вычисление набора неоднозначных решений, соответствующих стрелку, и кластеризацию этого набора решений для определения однозначного местоположения стрелка. Указанный кластер представляет собой эллипс. Технический результат заключается в обеспечении возможности повышения степени однозначности определения истинного местоположения стрелка. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к способам и системам для определения координат точки выстрела или пуска сверхзвукового объекта и направления его полета на основе информации только об ударной волне. Техническим результатом изобретения является обеспечение определения с помощью датчиков координат точки выстрела и траектории движения сверхзвукового снаряда на основании информации только ударной волны. Система для определения траектории сверхзвукового снаряда содержит по меньшей мере два разнесенных датчика, которые поддерживаются опорной конструкцией в известном положении и на которые действует ударная волна, создаваемая сверхзвуковым снарядом. Каждый датчик содержит: сферический корпус, упруго поддерживаемый опорной конструкцией с возможностью его перемещения по меньшей мере в двух направлениях; акселерометр, размещенный в сферическом корпусе и вырабатывающий сигнал в соответствии с приложенной к нему силой. Сила возникает в результате действия градиента давления ударной волны, и выходной сигнал содержит информацию о величине и направлении градиента давления и времени прихода ударной волны к датчику. Также каждый датчик содержит устройство обработки выходных сигналов и времен прихода по меньшей мере от двух датчиков для вычисления параметров, необходимых для определения траектории сверхзвукового снаряда. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: для калибровки относительного положения датчиков в системе обнаружения выстрела. Сущность: приблизительно определяют относительное положение датчиков; осуществляют, по меньшей мере, два выстрела в известных направлениях из разных точек, координаты которых известны; определяют разности времен прихода дульной и ударной волн для каждого из датчиков и для каждого выстрела; определяют относительные положения датчиков, которые имеют минимальную невязку разниц времен, по меньшей мере, для двух выстрелов. Также для компенсации ухудшения характеристик датчиков в системе определения координат точки выстрела посредством нескольких датчиков определяют времена прихода к датчикам ударных волн от выполненных выстрелов, после чего осуществляют выполнение регрессии методом наименьших квадратов для времен прихода к датчикам ударной волны для определения невязки измерения времени, затем производят контроль вклада каждого из датчиков в величину невязки измерения времени для нескольких выстрелов и осуществляют назначение каждому датчику весового коэффициента, который обратно пропорционален вкладу датчика в невязку измерения времени. Технический результат: повышение характеристик датчиков в системе определения координат точки выстрела. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.