Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: .с использованием радиоволн – G01S 5/02

МПКРаздел GG01G01SG01S 5/00G01S 5/02
Раздел G ФИЗИКА
G01 Измерение
G01S Радиопеленгация; радионавигация; измерение расстояния или скорости с использованием радиоволн; определение местоположения или обнаружение объектов с использованием отражения или переизлучения радиоволн; аналогичные системы с использованием других видов волн
G01S 5/00 Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений; определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний
G01S 5/02 .с использованием радиоволн 

Патенты в данной категории

ОЦЕНКА МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО УСТРОЙСТВА В БЕСПРОВОДНОЙ СЕТИ

Изобретение относится к области определения местоположения пользователя в беспроводной сети. Технический результат заключается в реализации назначения изобретения. Для этого в беспроводной сети с множеством точек доступа определяют потерю в канале между пользовательским устройством и одной из множества точек доступа и потерю в канале между каждой из множества точек доступа. Затем вычисляют корреляционное значение, по меньшей мере, для одной из множества точек доступа. При этом корреляционное значение для точки доступа является показателем корреляции между потерей в канале между пользовательским устройством и, по меньшей мере, одной из множества точек доступа и потерей в канале между точкой доступа и каждой из множества точек доступа. Далее оценивают местоположение пользовательского устройства из известного местоположения, по меньшей мере, одной точки доступа и корреляционного значения, по меньшей мере, для одной точки доступа. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 табл., 5 ил.

2527483
патент выдан:
опубликован: 10.09.2014
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕХ КОМПОНЕНТ ВЕКТОРА СМЕЩЕНИЙ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ РАЗРАБОТКЕ НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ

Изобретение относится к области маркшейдерско-геодезического мониторинга и может быть использовано для обеспечения безопасности разработки месторождений нефти и газа. Согласно заявленному решению на исследуемой территории проводят геодезические измерения и определяют смещения Ngeod геодезических реперов на север , восток и по вертикали (i=1, 2, , Ngeod). За тот же интервал времени определяют смещения Nsat устойчиво отражающих площадок в направлении на спутник (j=1, 2, , Nsat) с помощью радарной спутниковой интерферометрии. После чего осуществляют разбивку разрабатываемого месторождения на K элементарных объемов. Рассчитывают смещения в точке j-й устойчиво отражающей площадки в направлении на спутник , которые возникают в результате увеличения давления на единицу в k-м элементарном объеме, и смещения в точке i-го геодезического репера соответственно на север, восток и по вертикали , и , которые возникают в результате увеличения давления на единицу в k-м элементарном объеме. Определяют в каждом объеме изменения давления Pk. После чего определяют три компоненты вектора смещений земной поверхности. Технический результат - повышение точности определения смещений земной поверхности. 4 ил.

2517964
патент выдан:
опубликован: 10.06.2014
СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБРАЗА ОБЪЕКТА НА РАДИОЛОКАЦИОННОМ ИЗОБРАЖЕНИИ

Изобретение относится к способам обработки радиолокационных изображений (РЛИ). Достигаемый технический результат - повышение быстродействия обработки РЛИ. Сущность изобретения состоит в следующем. При зондировании участка земной поверхности с помощью радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), установленного на носителе в виде ЛА, получают отраженный сигнал от земной поверхности, одновременно с получением сигнала определяют с помощью навигационной системы ЛА пространственное положение фазовых центров антенн (ФЦА) и запоминают его. Полученный сигнал на входе РСА представляют в виде суммы радиоизображений объекта, фона и шума наблюдения. При этом фон, на котором расположен объект в совокупности с шумами наблюдения, рассматривают как некоторый эквивалентный шум. Для совместного различения и оценки параметров (координат) используют байесовский метод, предполагающий совместную оптимизацию этих двух операций. В соответствии с байесовским правилом оптимальности необходимо минимизировать апостериорный риск по двум параметрам: оценке дискретного параметра неопределенности i - определить объект, и оценке параметров (координат) объекта, где i - тип объекта. Совместная минимизация риска может быть выполнена в два этапа: сначала по условной оценке параметров (координат) объекта при фиксированном значении i, а затем по всем i. Определение параметров (координат) образа объектов в данном алгоритме предшествует различению самих объектов, однако байесовская оценка формируется после определения i-го объекта. Условную оценку координат объекта получают по методике, приведенной с использованием эталонных моделей объектов, формируемых предварительно. Для различения объектов необходимо выполнить минимизацию апостериорного риска по всем возможным i-типам объектов. При этом алгоритм различения сводится к сравнению усредненных отношений правдоподобия с набором пороговых значений, которые формируются предварительно для всех типов объектов. 1 ил.

2516000
патент выдан:
опубликован: 20.05.2014
СПОСОБ НАВИГАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Изобретение может быть использовано при построении различных радиолокационных или аналогичных систем, предназначенных для определения местоположения летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности навигации ЛА. Способ навигации ЛА заключается в использовании эталонной карты местности; выборе мерного участка местности, находящегося в пределах эталонной карты; составлении первой текущей карты мерного участка и, через равные промежутки времени, второй и третьей текущих карт мерного участка путем измерений наклонных дальностей с помощью многолучевого режима измерения при помощи радиоволн; определении разности результатов многолучевых измерений по первой, второй и третьей текущим картам; сравнении первой текущей и эталонной карт, второй текущей и эталонной карт, третьей текущей и эталонной карт в пределах первого, второго и третьего квадратов неопределенностей соответственно, причем размеры второго и третьего квадратов неопределенности значительно меньше размеров первого квадрата неопределенности; определении координат (плановых координат и высоты) первого, второго и третьего местоположений ЛА в плановых координатах эталонной карты; сравнении координат первого, второго и третьего местоположений ЛА; определении направления, скорости и ускорения движения ЛА; вычислении сигнала коррекции траектории движения и управлении движением ЛА. 3 ил.

2515469
патент выдан:
опубликован: 10.05.2014
РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ФИКСАТОР ДАЛЬНОСТИ С КОМБИНИРОВАННОЙ ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ И ПРЕДЕЛЬНОЙ РЕГРЕССИОННОЙ ОБРАБОТКОЙ

Изобретение относится к области ближней локации. Достигаемый технический результат - повышение точности фиксации дальности до распределенного или слабоконтрастного точечного объекта, а также обеспечение высокой помехоустойчивости за пределами рабочей дальности и инвариантности работы автономной информационной системы (АИС) по отношению к типу цели. Указанный результат достигается наличием новых относительно прототипа элементов: генератора шума, сигнал которого складывается с пилообразным модулирующим сигналом, и устройства предельной регрессионной обработки в качестве анализатора, которое повышает точность фиксации дальности, а также обеспечивает отсечку функции чувствительности за пределами рабочей дальности и инвариантность работы АИС по отношению к типу цели. 4 ил.

2508557
патент выдан:
опубликован: 27.02.2014
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЗОН ГЕОДИНАМИЧЕСКОГО РИСКА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Использование: изобретение относится к области горно-экологического мониторинга земной поверхности в зонах геодинамического риска и горно-геологического обоснования застройки месторождений полезных ископаемых. Сущность: в способе обнаружения зон геодинамического риска на основе данных радиолокационного зондирования земной поверхности, путем использования многовременных архивных и планируемых радиолокационных изображений среднего и высокого пространственного разрешения, выполняют интерферометрическую обработку точечных амплитудно-фазовых измерений радиолокационного, отраженного от стабильных отражающих объектов на земной поверхности, анализируют скорости смещений и временные ряды смещений, полученные по результатам обработки, и определяют зоны наибольших просадок при геодинамическом мониторинге зданий, сооружений и разрабатываемых месторождений полезных ископаемых. Способ позволяет увеличить среднюю точность скоростей смещений за счет исключения точек с высокой погрешностью; выделить группы объектов, движущихся однонаправленно и передающих общее движение участка земной поверхности. Технический результат: повышение точности расчета смещений и определения группы объектов, движущихся однонаправленно. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

2506606
патент выдан:
опубликован: 10.02.2014
РАЗНОСТНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ

Изобретение предназначено для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат местоположения ИРИ. Способ основан на использовании измерений на радиоконтрольных постах значений уровней сигналов (УС) на каждой из выбранных частот и обратно пропорциональной зависимости отношений расстояний от поста до ИРИ и соответствующих им УС, на которых усредняют полученные значения и вычисляют текущую дисперсию УС на каждой из выбранных частот до тех пор, пока текущая дисперсия не станет больше предыдущей, затем усредненные значения УС передают на базовый пост, где получают их отношения и составляют три уравнения, каждое из которых описывает окружность с центрами местоположения постов и радиусами обратно пропорциональными УС и является линией положения, а также определитель Кэли-Менгера, по которому и отношениям усредненных значений УС определяют расстояние от ИРИ до постов, а по двум любым парам составленных уравнений определяют текущее среднее значение широты и долготы местоположения ИРИ как координаты точки пересечения радикальных осей окружностей, то есть как координаты радикального центра линий положения. Текущее среднее значение широты и долготы местоположения ИРИ определяют до тех пор, пока разность двух смежных значений текущих сумм дисперсий широты и долготы местоположения ИРИ не изменит свой знак, после чего усредненные значения координат местоположения ИРИ фиксируют как окончательные. 1 ил.

2505835
патент выдан:
опубликован: 27.01.2014
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ В БЛИЖНЕЙ ЗОНЕ ИСТОЧНИКА

Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника предназначен для выявления факта скрытой установки источников радиоизлучения в пределах охраняемой территории с помощью обнаружителя, работающего в статическом режиме. Антенная система обнаружителя состоит из трех взаимно ортогональных датчиков электрической компоненты поля и трех взаимно ортогональных датчиков магнитной компоненты поля. По данным с выходов датчиков формируется набор из девяти сигналов межкомпонентной корреляции, из которого с помощью двух различных преобразований получают выходной и пороговый сигналы обнаружителя. Технический результат - улучшение характеристик обнаружения скрытых источников радиоизлучения в условиях воздействия помех в виде сигналов удаленных источников радиоизлучения и априорной неопределенности относительно несущей частоты искомого источника.

2505834
патент выдан:
опубликован: 27.01.2014
АКУСТООПТИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕРОМЕТР

Изобретение относится к области радиотехники и касается акустооптического интерферометра. Акустооптический интерферометр состоит из антенной решетки, источника когерентного излучения, коллиматора, акустооптического модулятора с четырьмя пьезопреобразователями, фурье-линзы, матричного фотоприемника и цифрового процессора. Антенная решетка содержит две пары ненаправленных приемных элементов, расположенных в одной плоскости так, что линии, соединяющие приемные элементы каждой пары, перпендикулярны друг другу. Выходы первой пары приемных элементов антенной решетки соединены с первой парой пьезопреобразователей непосредственно, а выходы второй пары приемных элементов антенной решетки соединены со второй парой пьезопреобразователей через фазовращатели на 90°. Технический результат заключается в увеличении сектора однозначно определяемых углов прихода радиоизлучения до 360 градусов. 3 ил.

2504731
патент выдан:
опубликован: 20.01.2014
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ

Изобретение относится к области космической радионавигации и может быть использовано для повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) объекта. Достигаемым техническим результатом изобретения является отбраковка сигналов от различных источников помех, идущих вместе с навигационными сигналами, принимаемыми от произвольного количества навигационных спутников (от одного и более). Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации, установленной на подвижном объекте, заключается в том, что принимают на подвижном объекте навигационный сигнал, излучаемый спутником, извлекают из него информацию о координатах спутника, посредством сигналов, поступающих от спутника на разнесенные антенны, вычисляют угол между базой разнесенных антенн и направлением на спутник , определяют координаты подвижного объекта посредством бесплатформенной инерциальной навигационной системы, используя информацию о координатах спутника и координатах подвижного объекта вычисляют угол между базой разнесенных антенн и направлением на спутник *, вычисляют разницу между и *, при ее величине больше допустимой величины погрешности принятый навигационный сигнал, излученный спутником, считают сигналом помехи и его исключают из дальнейшей обработки. 1 ил.

2498335
патент выдан:
опубликован: 10.11.2013
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

Использование: изобретение относится к области звуколокации и радиолокации и может быть использовано для решения научных и прикладных задач, в частности для обнаружения подводных объектов. Сущность: в некоторой точке океана располагается надводный или подводный корабль, который излучает звуковую волну с мощностью Iизл=5*105 Вт/м2, на частоте fзвук=10 кГц. Это излучение распространяется во все стороны и на расстоянии Lдет=30 км от корабля создает звуковое давление порядка p1=17 Вт/м2. Звуковая волна, отражаясь от подводного объекта с коэффициентом отражения котр=10-2, за счет сжимаемости воды создает дифракционную решетку, соответствующую цилиндрической звуковой волне. Высокочастотные генераторы, с мощностью Р ген=500 МВт, работающие на частоте fрадио=10 8 Гц, расположенные на одной группе самолетов, облучают отдельные участки поверхности воды узким лучом радиоволн. Отражение в первом порядке от дифракционной решетки, созданной цилиндрической звуковой волной приводит к появлению отраженных волн. Приемники распространяющегося в узком луче излучения, расположенные на другой группе самолетов, с чувствительностью 3*10-21 Вт, при площади антенн Sант=700 м2, регистрируют мощность принимаемого излучения ~10-19 Вт. Благодаря тому, что рассеяние происходит на бегущей решетке, отраженная от нее электромагнитная волна оказывается Допплеровски сдвинутой на величину f=100 Гц. По зарегистрированному ифракционному излучению определяют координаты подводного объекта. Технический результат: увеличения дальности обнаружении подводных объектов. 1 ил.

2495448
патент выдан:
опубликован: 10.10.2013
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может найти применение в системах спутниковой навигации и геодезии. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого предложена соответствующая система (фиг.3) и последовательность операций для работы по двум орбитальным группировкам (фиг.4). Кроме того, введен специализированный вычислитель, в котором в системе навигационных уравнений учитывается пятый временной параметр, отвечающий за расхождения часов навигационного приемника от системного времени второй орбитальной группировки. При этом выполняется переход к определенному линейному векторному пространству, в котором определяется решение системы навигационных уравнений в параметрическом виде относительно двух неизвестных, с последующим определением данных неизвестных путем вычисления корней полиномиального уравнения. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 6 ил., 4 табл.

2492499
патент выдан:
опубликован: 10.09.2013
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области радионавигации с использованием радиоволн и может быть использовано в транспортной навигации для определения местоположения объекта в условиях высоких широт и при наличии полярных сияний. Изобретение может быть также использовано для освоения природных ископаемых шельфа северных морей. Сущность способа заключается в том, что проводят прием радиосигналов от нескольких навигационных космических аппаратов (НКА), их обработку, выбор оптимального рабочего созвездия НКА, вычисление пространственных координат объекта. Дополнительно используют оптическое излучение полярных сияний. Одновременно с этим осуществляют видеонаблюдение за полярными сияниями и определяют область их распространения. Блокируют радиосигналы от НКА с траекториями трасс, которые проходят через область полярных сияний. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения объекта. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

2484494
патент выдан:
опубликован: 10.06.2013
СПОСОБ ПРИЕМА СИГНАЛОВ В СИСТЕМАХ СКРЫТНОЙ РАДИОЛОКАЦИИ

Изобретение может быть использовано в системах, предназначенных для контроля воздушного, надводного и наземного пространства и основанных на технологии скрытного обнаружения и слежения за подвижными объектами с использованием прямых и рассеянных подвижными объектами сигналов, излучаемых множеством неконтролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение чувствительности приема сигналов в системах скрытной радиолокации. Указанный результат достигается за счет введения дополнительных операций: формирования матричного сигнала требуемых направлений приема, запоминания векторного сигнала максимальных значений диаграммы направленности в требуемых направлениях приема, а также использования при формировании сигнала оптимального вектора весовых коэффициентов, кроме сигнала комплексного амплитудно-фазового распределения и результирующего матричного сигнала нежелательных направлений приема, дополнительных сигналов - матричного сигнала требуемых направлений приема и векторного сигнала максимальных значений диаграммы направленности в требуемых направлениях приема. 2 ил.

2484493
патент выдан:
опубликован: 10.06.2013
УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗА МЕСТОНАХОЖДЕНИЕМ ЛИЦ

Изобретение относится к устройству контроля за местонахождением лиц в системах туннелей. Технический результат заключается в повышении точности и надежности определения местоположения лиц в системах туннелей. Для этого предложено устройство контроля за местонахождением лиц в системах туннелей, снабженное устройством обработки, причем в системе туннелей в контролируемых помещениях в постоянных опорных точках, известных устройству обработки, установлена локально распределенная конфигурация из беспроводных приемопередающих блоков, каждый из которых снабжен беспроводным устройством передачи данных, причем лица снабжены мобильными датчиками, приемопередающие блоки снабжены интерфейсами передачи данных, посредством которых они, с одной стороны, приводятся в состояние беспроводного соединения передачи данных с мобильными датчиками и, с другой стороны, приводятся в состояние проводного или беспроводного соединения передачи данных с устройством обработки, и при этом в устройстве обработки хранятся программы, которые могут быть использованы для определения местонахождения лиц на основе данных обнаружения от приемопередающих блоков, причем система туннелей разделена на участки, классифицированные с разной степенью угрозы, а соответствующие классификационные данные сохранены в устройстве обработки и связаны или могут быть связаны с определенными данными о местонахождении. 12 з.п. ф-лы, 13 ил.

2472226
патент выдан:
опубликован: 10.01.2013
СПОСОБ НАВИГАЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к области радиолокационного приборостроения и может быть использовано при построении различных радиолокационных или аналогичных систем, предназначенных для навигации летательных аппаратов (ЛА) путем определения местоположения и управления движением ЛА. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата используют эталонную карту местности, составленную до начала движения ЛА, выбирают мерный участок местности эталонной карты, составляют текущую карту - измеряют параметры мерного участка эталонной карты с помощью радиоволн, излучаемых в виде лучей. При этом сравнивают полученные значения текущей и эталонных карт мерного участка, вычисляют показатели близости данных, определяют погрешности измерений на основе оценки погрешности измерения угловых колебаний ЛА по тангажу, определяют уточненные значения сигнала коррекции по плановым координатам и высоте, управление движением ЛА осуществляют на основе коррекции их местоположения по мере прохождения соответствующего мерного участка. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

2471152
патент выдан:
опубликован: 27.12.2012
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙСТВА СВЯЗИ

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к устройствам связи, и может быть использовано для определения местоположения устройства связи. Технический результат заключается в обеспечении возможности определения местоположения, когда между передатчиком и приемником отсутствует трасса передачи в пределах прямой видимости или имеется трасса передачи не по прямой видимости (NLOS). Для этого способ определения местоположения устройства связи включает измерение времени прибытия для каждого импульса, принятого в приемнике, генерацию набора возможных гипотетических соответствий между каждым принятым импульсом и трассой передачи между передатчиком и приемником, причем устройство связи, местоположение которого определяется, является одним устройством из группы, содержащей приемник и передатчик. Оценка местоположения устройства связи осуществляется при помощи набора гипотетических совпадений. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 27 ил.

2467343
патент выдан:
опубликован: 20.11.2012
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ АБОНЕНТОВ МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ

Способ определения координат абонентов мобильной связи относится к области построения систем навигации, использующие технологии сотовых сетей мобильной связи. Целью разработки изобретения является создание способа для непрерывного контроля координат местоположения аппарата абонента мобильной связи. Способ заключается в том, что по запросу абонента сети мобильной связи посредством выдачи управляющих воздействий формируется запрос на определение координат его местоположения, который обрабатывается контроллером, который затем выдает команды согласно алгоритму, в ходе работы которого происходит реализация процедур определения искомых величин, а именно расстояния до ближайших станций мобильной связи, и определение координат местоположения аппарата абонента исходя из известных данных о дальности до базовых станций, рассчитанной исходя из известного времени распространения сигнала от станции до аппарата абонента, а также их координат, передающихся от базовой станции аппарату мобильной связи при ответе на запрос на определение координат заказчика информации. При работе системы определения координат абонента мобильной связи в режиме недостаточной информативности, при котором аппарат абонента устойчиво определяется только на одной базовой станции, рассчитываются координаты его местоположения за счет увеличения мощности передаваемого сигнала с базовых станций и увеличении чувствительности приемника аппарата абонента. 2 ил.

2463625
патент выдан:
опубликован: 10.10.2012
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОВПАДЕНИЯ ПОЗИЦИЙ С ИСХОДНОЙ ПОЗИЦИЕЙ

Изобретение может быть использовано для размещения или навигации мобильных терминалов, в частности в беспроводной сети связи. Достигаемый технический результат - повышение точности определения совпадения позиций с исходной позицией. Сущность изобретения заключается в следующем. Устройство (30) для определения совпадения положения с исходным положением, где радиосигналы от фиксированно размещенных радиопередатчиков (РП) могут быть получены в этом положении, обладающее средствами (32) для обеспечения свойств (МР (i)) радиосигналов фиксированно размещенных РП в этом положении, где предоставленные свойства радиосигналов включают идентификации передатчиков, идентифицирующие РП, содержащее средства (34) для разделения РП на первое число (Neq) РП, ранее зарегистрированные идентификации передатчиков которых в исходном положении идентичны идентификациям передатчиков, предоставленным в этом положении, и на второе число (Nneq) РП, чьи ранее зарегистрированные идентификации передатчиков в исходном положении и идентификации передатчиков, предоставленных в этом положении, различны; и средства (39) для определения меры соответствия этого положения на основе предоставленных свойств (МР (i)) радиосигналов, где и свойства (36) первого числа (Neq) РП, и свойства (37; 38) второго числа (Nneq) РП принимаются во внимание при определении меры соответствия и где свойства первого числа РП и свойства второго числа РП входят в меру соответствия по-разному. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

2460086
патент выдан:
опубликован: 27.08.2012
РАДИОЧАСТОТНАЯ НАВИГАЦИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СОПОСТАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

Изобретение относится к навигации и определению местоположения устройства. Способ предусматривает стадии, на которых прогнозируют частотную характеристику для каждого из множества возможных местоположений устройства; измеряют частотную характеристику в фактическом местоположении устройства; сопоставляют измеренную частотную характеристику с одной из спрогнозированных частотных характеристик для определения предполагаемого местоположения устройства, причем предполагаемое местоположение устройства соответствует возможному местоположению устройства, связанному с одной спрогнозированной частотной характеристикой, которая наиболее близко совпадает с измеренной частотной характеристикой. Также заявлено устройство, реализующее указанный способ и транспортное средство. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования. 5 н. и 21 з.п. ф-лы, 13 ил.

2459217
патент выдан:
опубликован: 20.08.2012
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения местоположения источников радиоизлучений (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерно-дальномерным способом. Достигаемым техническим результатом является повышение точности местоопределения ИРИ. Технический результат достигается тем, что учитывается ориентация антенной решетки пеленгатора относительно борта ЛПС, местоположение и собственная ориентация ЛПС в пространстве, а также особенности рельефа местности района измерений. В процессе работы одновременно с измерением пространственных параметров ИРИ: азимута i и угла места i оценивают местоположение ЛПС в пространстве, его ориентацию через угловые параметры: крен , тангаж и склонение , а также подстилающую поверхность с использованием цифровой карты района измерений. Указанный результат достигается также путем последовательного уточнения значения вектора направления на s-й ИРИ с одновременным переходом от одной системы координат к другой. Устройство определения координат ИРИ, реализующее способ, содержит двухканальный фазовый интерферометр, восемь вычислителей, пять запоминающих устройств, радионавигатор, устройство угловой ориентации ЛПС, блок управления, блок сравнения, блок коммутации, шесть входных установочных шин и выходную шину, определенным образом соединенные между собой. 2 н.п. ф-лы, 20 ил.

2458360
патент выдан:
опубликован: 10.08.2012
УГЛОМЕРНО-КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НАЗЕМНЫХ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ

Изобретение может быть использовано при определении местоположения наземных источников радиоизлучений (ИРИ). Заявленный способ заключается в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения x(k), z(k) с помощью инерциальной навигационной системы (ИНС), угол курса (k), пеленг ИРИ и(k), в бортовой вычислительной системе (БВС) осуществляют разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами xц, zц на прямоугольники с координатами центров xi, zi, для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов (k) по формуле где x(k), z(k) - координаты самолета-пеленгатора в k-й точке пеленгации ИРИ, xi(k), zi(k) - координаты центра прямоугольника разбиения, (k) - курс самолета-пеленгатора в k-й точке пеленгации ИРИ, определяют экстремум взаимно-корреляционной функции реализации и(k) и ij(k) или функционала качества где К - количество точек пеленгации, g(k) - весовой коэффициент, и(k) - измерение пеленга ИРИ, ij(k) - расчетное значение пеленга, определяют координаты ИРИ, которые затем поступают к потребителям. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения наземных ИРИ и уменьшение времени, затрачиваемого на получение приемлемых результатов в однопозиционных системах пеленгации. 6 ил.

2458358
патент выдан:
опубликован: 10.08.2012
СПУТНИКОВЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ ГЛОНАСС/GPS/GALILEO-ПРИЕМНИК С КОРРЕЛЯТОРАМИ, АСИНХРОННО УПРАВЛЯЕМЫМИ ВНЕШНИМ ПРОЦЕССОРОМ

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано для приема навигационных сигналов от спутников ГЛОНАСС, GPS и GALILEO. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата устройство содержит радиочастотный модуль для приема ГЛОНАСС и GPS/GALILEO сигналов, генератор опорного колебания, блоки корреляторов ГЛОНАСС и GPS/GALILEO, блок определения узкополосных помех и преобразователь интерфейса, который через физический интерфейс произвольного типа подсоединен к внешнему компьютеру с универсальный центральным процессором. Для эффективного подавления узкополосных помех в корреляторы загружается модифицированная реплика, учитывающая, формируемая внешним компьютером на основе данных с блока определителя узкополосных помех. Управление корреляторами с внешнего компьютера происходит в асинхронном режиме. Для синхронизации работы корреляторов и внешней программы одновременно с репликой и другими параметрами в коррелятор из внешнего компьютера загружается идентификатор нового состояния коррелятора (StateID). 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

2456630
патент выдан:
опубликован: 20.07.2012
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ VSAT-СТАНЦИИ В СПУТНИКОВОЙ СЕТИ

Изобретение может быть использовано в радиопеленгации для определения местоположения VSAT-станции в спутниковой сети. Достигаемый технический результат - создание способа определения местоположения перемещенной «пиратской» VSAT-станции в спутниковой сети одним пунктом контроля, обеспечивающего простоту реализации определения местоположения станции за счет комплексного анализа служебной, технической информации, циркулирующей в спутниковой сети, реализующей режим TDMA (MF-TDMA), а также учитывающего изменения значений временных задержек в сети в связи с нестабильностью местоположения геостационарного ИСЗ на орбите. Указанный результат достигается за счет того, что в способе определения местоположения VSAT-станции в спутниковой сети, заключающемся в том, что измеряют множество значений дифференциальных наклонных дальностей до нескольких эфемерид одного или нескольких спутников с известными координатами одноканальным дальномерным и многоканальным дальномерно-разностным модемами и определяют общую искомую точку пересечения гиперболических поверхностей в пространстве, дополнительно контролируют служебную и техническую информацию, циркулирующую в спутниковой сети, определяют временные задержки, используемые с целью обеспечения работоспособности сети в условиях территориального разнесения телекоммуникационных устройств и учета нестабильности местоположения спутника на геоорбите, рассчитывают дальности до нескольких эфемерид одного спутника и определяют координаты перемещенной «пиратской» VSAT-станции как точку пересечения сферических поверхностей в пространстве, решая систему нелинейных уравнений методом поэтапного снижения разрядности систем уравнений и уменьшения числа переменных в уравнениях, приводя к виду решения с использованием метода простой итерации. 3 ил.

2450284
патент выдан:
опубликован: 10.05.2012
СПОСОБ МОНИТОРИНГА СМЕЩЕНИЙ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ДЕФОРМАЦИЙ СООРУЖЕНИЙ НА ТЕРРИТОРИИ МЕСТОРОЖДЕНИЯ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

Изобретение относится к области маркшейдерско-геодезического мониторинга территорий месторождений полезных ископаемых и может быть использовано в целях обеспечения их освоения и охраны. Сущность: осуществляют радиолокационное космическое зондирование отражателей радиолокационного сигнала на земной поверхности на территории месторождения полезных ископаемых. Полученные результаты передают в центр обработки. Принимают данные базовых GPS-станций и станций дифференциальных GPS-наблюдений. В центре обработки по полученным результатам радиолокационного космического зондирования с помощью дифференциальной интерферометрической обработки радиолокационных данных вычисляют цифровое поле смещений земной поверхности. Калибруют получаемое цифровое поле смещений земной поверхности по данным GPS-наблюдений. Осуществляют пространственное сопоставление разнородных данных с откалиброванным полем смещений земной поверхности для выявления причин, вызвавших зарегистрированные смещения и деформации. При этом плотность размещения на местности искусственных отражателей радиолокационного сигнала, специально устанавливаемых на земной поверхности, выбирают не менее одного искусственного отражателя на площадь одного кадра радиолокационного космического зондирования. Технический результат: повышение уровня безопасности и снижение рисков при разработке месторождений полезных ископаемых. 8 з.п. ф-лы.

2446411
патент выдан:
опубликован: 27.03.2012
СПОСОБ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА ПО СИГНАЛАМ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Изобретение относится к области радионавигации, может быть использовано для определения угловой ориентации объектов по сигналам космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем. Достигаемый технический результат - повышение точности определения угловой ориентации объекта в условиях наличия систематической погрешности измерения фазовых сдвигов принимаемых сигналов. Предлагаемый способ обеспечивает определение угловой ориентации по результатам одного или нескольких разновременных измерений фазовых сдвигов сигналов п космических аппаратов (n>4). Способ реализуется подбором целочисленных неоднозначностей измеренных значений фазовых сдвигов, определением неизвестных значений ориентации объекта и разности группового времени запаздывания, исключением избыточных значений угловой ориентации путем проверки на соответствие априорным данным, проверкой оставшихся значений с использованием сигналов дополнительных космических аппаратов. Искомое значение угловой ориентации определяется на основе критерия максимального правдоподобия. 3 ил., 1 табл.

2446410
патент выдан:
опубликован: 27.03.2012
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ИЗЛУЧАЮЩЕЙ ОБЗОРНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивной радиолокации, и может быть использовано в системах радиоконтроля при решении задачи скрытного определения координат объектов-носителей обзорных РЛС, работающих на излучение. Достигаемым техническим результатом изобретения является возможность определения дальности до излучающей антенны обзорной РЛС при наличии на объекте-носителе радиопеленгатора дополнительного приемного пункта, антенна которого образует с антенной пеленгатора измерительную базу, существенно меньшую по размерам, чем при реализации традиционного триангуляционного способа определения дальности. Определение дальности до излучающей антенны обзорной РЛС достигается путем измерения интервала времени прохождения сканирующего луча антенны РЛС по измерительной базе при известном измеренном периоде сканирования (обзора) РЛС. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

2444748
патент выдан:
опубликован: 10.03.2012
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ИСТОЧНИКА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

Изобретение может быть использовано для определения местоположения априорно неизвестных источников радиоизлучения по излучениям их передатчиков. Достигаемым техническим результатом является повышение достоверности обнаружения и идентификации источника электромагнитного излучения путем использования информации ионосферного отражения сигнала в низкочастотном (НЧ) и высокочастотном (ВЧ) диапазонах. Способ включает прием в ВЧ и НЧ диапазонах магнитной составляющей поля по нескольким ортам, определение у принятого сигнала амплитуды, несущей частоты, вид и параметры модуляции, наличие гармонических составляющих несущей частоты, время начала и окончания существования сигнала, вид временной функции и пеленг на его источник, сравнивают время начала и окончания существования сигналов в ВЧ диапазоне, у которых обнаружено две и более гармонических составляющих несущей частоты, с временем начала и окончания существования сигналов в НЧ диапазоне, выделяют те пары сигналов источников излучения, у которых разница во времени прихода сигналов постоянна, вид модуляции ВЧ сигнала и вид временной функции НЧ сигнала одинаковы, а направления пеленгов на сигналы в НЧ и ВЧ диапазонах совпадают. При выполнении этих условий сигнал идентифицируют как принадлежащий к распознаваемому источнику электромагнитного излучения. 8 ил.

2439603
патент выдан:
опубликован: 10.01.2012
КОМПЬЮТЕРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОРТОВЫМ КОНТЕЙНЕРНЫМ ТЕРМИНАЛОМ

Предлагаемая система относится к автоматизированным системам для упорядочного транспортирования и складирования контейнеров различного назначения. Компьютерная система управления портовым контейнерным терминалом содержит диспетчерский геодезический пункт, на котором установлены приемник GPS-сигналов с антенной, передающая радиостанция и дуплексная радиостанция, погрузчики и трейлеры, на каждом из которых установлены дуплексная радиостанция, первый приемник с антенной, предназначенный для получения дифференциальных поправок с диспетчерского геодезического пункта, второй приемник с антенной, предназначенный для приема навигационного GPS-сигнала. Между геодезическим пунктом и каждым погрузчиками и трейлерами установлены пейджинговая и двусторонняя радиосвязи. Каждый погрузчик и трейлер снабжены шестым и седьмым усилителями мощности, третьим дуплексером, третьей приемопередающей антенной, четвертым фазовым детектором, пороговым блоком, световым и звуковым маячками, вторым блоком регистрации, ключом и второй линией задержки. Каждый контейнер снабжен радиочастотной меткой, выполненной в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем поверхностных акустических волн и набором отражателей. Встречно-штыревой преобразователь состоит из двух гребенчатых систем электродов, нанесенных на поверхность пьезокристалла. Обеспечивается повышение эффективности и расширение функциональных возможностей управления портовым контейнерным терминалом. 7 ил.

2435228
патент выдан:
опубликован: 27.11.2011
СПОСОБ ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА, СИСТЕМА ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА И УЗЕЛ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

Настоящая группа изобретений относится к беспроводной радиосвязи, в частности к устройствам и к способам для определения местоположения (локации) радиоузла относительно местоположения радиоузлов с заранее известным местоположением. Предложен способ и система локации радиоузла, а также узел обработки данных, в которых улучшение точности локаций достигается за счет выбора минимальных значений расстояний, измеренных по времени распространения радиосигнала за весь период неподвижности радиоузла. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости способа локации, сокращение длительности измерительного периода, возможность локации радиоузлов разнородных по используемому способу определения движения. 3 н. и 27 з.п. ф-лы, 11 ил.

2432581
патент выдан:
опубликован: 27.10.2011
Наверх