Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности: ..системы для определения направления или отклонения от заданного направления – G01S 3/14

Группа изобретений может быть использована для определения пространственных параметров радиоизлучений. Достигаемым техническим результатом является разработка малогабаритных амплитудных радиопеленгаторов (AP) при сохранении в значительной степени их высоких точностных характеристик. Технический результат достигается благодаря учету информации о поле сигнала в пространственно разнесенных точках. Первый (двухканальный) вариант реализации AP содержит последовательно соединенные восьмиэлементную антенную систему (AC), антенный коммутатор, двухканальное радиоприемное устройство (РПУ), двухканальный аналого-цифровой преобразователь (АЦП), первый и второй вычислители, сумматор, блок поиска максимума, третий вычислитель, блок усреднения, блок индикации и тактовый генератор с соответствующими связями. Второй (восьмиканальный) вариант реализации AP содержит последовательно соединенные восьмиэлементную AC, восьмиканальное РПУ, восьмиканальное АЦП, первый вычислитель, сумматор, блок поиска максимума, второй вычислитель, блок усреднения, блок индикации и тактовый генератор с соответствующими связями. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил., 1 табл., Приложение.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области пеленгации, и может быть использовано для пеленгации (измерения азимутов) и измерения углов места ионосферных сигналов в условиях приема как одного, так и двух лучей в широком частотном диапазоне. Достигаемый технический результат - сокращение времени определения угловых параметров двулучевого ионосферного сигнала. Указанный результат достигается тем, что формируется новая антенная система с минимальной базой. По максимальному значению двумерной диаграммы направленности антенной системы с минимальной базой оценивается устойчивое однолучевое, в условиях приема двух лучей, значение азимута и угла места . это решение далее уточняется двулучевым решением в пределах ограниченной четырехмерной площадки , , , . Двумерная диаграмма направленности формируется по определенному вычислительному выражению. Областью определения устойчивого однолучевого решения , является интервал азимутов 0÷360 градусов и интервал углов места 0÷90 градусов. Устойчивость оценок азимута и угла места и широкий частотный диапазон обеспечиваются использованием при формировании двумерной диаграммы направленности антенной системы разности фаз двух соседних вибраторов _n+1- _n. 10 ил.

Изобретения относятся к области радиотехники и могут быть использованы для определения местоположения объектов угломерно-дальномерным способом с летно-подъемного средства (ЛПС). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат объектов. Технический результат достигается благодаря более точному измерению вектора направления на объект в системе координат видеокамеры, уменьшению случайных ошибок оценивания за счет многократного определения координат объектов по серии кадров, а также благодаря учету особенностей рельефа местности в районе измерений. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 26 ил.

Изобретения предназначены для определения пеленга и угла места источника априорно неизвестного сигнала. Достигаемый технический результат - сокращение временных затрат на оценивание пространственных параметров сигналов - азимута и угла места. Сущность заявляемого способа заключается в последовательном синхронном преобразовании высокочастотных сигналов одновременно со всех N антенных элементов (АЭ) в цифровую форму, одновременном измерении в каждом частотном поддиапазоне на совпадающих интервалах времени комплексных спектров пар сигналов для всех используемых в обработке N·(N-1)/2 пар АЭ, определении свертки комплексно-сопряженых спектров, одновременном получении разности фаз радиосигналов _1,h,изм(f ) для всех N·(N-1)/2 пар АЭ и каждого частотного поддиапазона путем преобразования Фурье, формировании и запоминании эталонных разностей фаз сигналов для всех возможных направлений прихода радиосигнала, вычислении значения функции дисперсии невязок разности фаз по всем угловым параметрам, формировании для каждой используемой пары АЭ на основе значений _1,h,изм(f ) конечного семейства конусов возможных направлений на источник и набора непересекающихся окружностей направлений, запоминании точек пересечения окружностей направлений от разных пар АЭ, определении значений функции дисперсии невязок разностей фаз F(f ) для точек пересечения окружностей направлений и минимальной среди них minH(f ), локальной оптимизации minH(f ) путем сравнения с ближайшими к ней значениями H(f ), определении наиболее вероятного направления прихода радиосигнала по наименьшему значению minH(f )_опт. В пеленгаторе, реализующем способ, дополнительно введены блок формирования конусов и окружностей направлений, блок определения точек пересечения окружностей направлений и блок поиска глобального экстремума, соединенные определенным образом между собой и остальными элементами заявленного пеленгатора. 2 н.п. ф-лы, 8 ил., 1 табл.

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы для формирования ошибок рассогласования, используемых для принятия решения о посадке самолета на аэродром, в частности для посадки самолета на палубную взлетно-посадочную полосу авианосца. Достигаемый технический результат - повышение надежности посадки самолетов. Указанный результат достигается за счет более быстрого и точного дополнительного определения величины и знака ошибки рассогласования между истинными и реальными значениями курса и глиссады на конечном этапе посадки самолета, ошибки рассогласования нужного знака формируют на выходах двух фазовых детекторов, являющихся: один нагрузкой двух идентичных курсовых радиолокационных станций (РЛС), антенны которых располагают на оси, параллельной продольной оси самолета, а второй нагрузкой двух идентичных глиссадных РЛС, антенны которых располагают по оси, параллельной вертикальной оси самолета, при этом каждая из четырех разнесенных в пространстве РЛС излучает непрерывные сигналы с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону в сторону отражателя радиоволн, установленному в начале взлетно-посадочной полосы аэродрома на ее продольной оси. Заявленные способы реализуются с помощью устройства определения знака и величины отклонения самолета от курса на конечном этапе его посадки на аэродром и устройства определения знака и величины отклонения самолета от глиссады на конечном этапе его посадки на аэродром. 4 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретения относятся к радиолокационной технике и могут быть использованы для построения систем посадки самолетов на аэродром. Достигаемый технический результат - повышение надежности посадки самолетов, который достигается за счет более быстрого и точного определения знака ошибки рассогласования между истинными и реальными значениями курса и глиссады на конечном этапе посадки самолета на аэродром. Устройство посадки самолета по курсу или глиссаде на аэродром содержит радиолокационную станцию определения отклонения цели от равносигнального направления (РЛС), излучающую непрерывный сигнал с частотной модуляцией по одностороннему пилообразному линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал), канал передачи информации с РЛС на самолет об отклонении самолета от курса или глиссады и самолетную переизлучающую РЛС. При этом летчик сажает самолет на аэродром, если к нему поступает информация о том, что на выходах обоих СВЧ смесителей РЛС разностные сигналы частотой , 15Fдо, 11Fдо, 7Fдо, 3Fдо=3(2Vofo/С) - продукт перемножения излученных и отраженных от самолета или переизлученных самолетной РЛС НЛЧМ сигналов, начинают формироваться одновременно, где С - скорость света, fo - средняя частота НЛЧМ сигнала, выбираемая из условия: Do/Vo=fo/Fmdfm, Fm и dfm соответственно частота модуляции и девиация частоты НЛЧМ сигнала, Do и Vo - выбираемые известные величины расстояния и скорости. 5 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Использование: изобретение относится к радиопеленгации, а именно к фазовому способу пеленгации. Сущность: в фазовом способе пеленгации принимают сигналы на две антенны, удаленные друг от друга на расстояние d, основан на усилении и ограничении, для первого фазового канала перемножают входную смесь сигналов с первой антенны с сигналом гетеродина, выделяют смесь сигналов на промежуточной частоте, снова перемножают выделенную смесь сигналов со смесью сигналов со второй антенны, выделяют смесь сигналов на второй промежуточной частоте с учетом взаимных комбинационных составляющих, центральная частота которых равна частоте гетеродина, режектируют частоту гетеродина, аналогичное преобразование сигналов производят для второго фазового канала с тем отличием, что сигнал гетеродина поворачивают по фазе на /2, чтобы пеленгационная характеристика обладала нечетной симметрией, затем выделяют взаимные комбинационные частоты на выходе каждого фазового канала и для каждой пары комбинационных составляющих на одной частоте осуществляют измерение разности фаз , при этом решение о наличии комбинационной составляющей принимают при превышении уровнем сигнала на выходе фильтра заранее установленного порога. Технический результат: повышение разрешающей способности по частоте при одновременном приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, повышение надежности и точности определения пеленга на источники сигнала. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ определения пространственных координат подвижного объекта относится к области радионавигации. Способ основан на определении погрешностей координат подвижного объекта через мнимое местоположение спутника относительно объекта. Сравнивая мнимое местоположение спутника с его реальным положением, корректируют координаты объекта. При этом учитывается, что погрешности в определении координат мнимого положения спутника будут такими же и для мнимого положения объекта. Технический результат заключается в повышении точности определения пространственных координат подвижного объекта за счет учета погрешностей, вызванных рефракцией сигналов при прохождении различных слоев атмосферы. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для пассивного обнаружения и пеленгования систем связи, локации и управления, использующих радиосигналы с расширенным спектром. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышенная чувствительность при обнаружении и повышенная точность пеленгования источников радиоизлучений в условиях временной рассогласованности передатчика и обнаружителя-пеленгатора и при присутствии в анализируемой выборке радиосигналов от нескольких источников, следующих друг за другом по времени. Технический результат достигается за счет применения комплексного вейвлет-преобразования цифровых сигналов, разбиения вейвлет-спектра на частотно-временные окна и двухэтапной процедуры принятия решения об обнаружении-пеленговании, что приблизило качество согласованной фильтрации при низких отношениях сигнал/шум и временной рассогласованности передатчика и обнаружителя-пеленгатора к предельно достижимому качеству для случая полностью известного сигнала. 1 ил.

Группа изобретений относится и может быть использована для определения местоположения источников радиоизлучений (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерно-дальномерным способом. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ. Технический результат достигается тем, что на подготовительном этапе под фюзеляжем устанавливают видеокамеру. Учитываются ориентация антенной системы пеленгатора и видеокамеры в трех плоскостях относительно борта ЛПС. В процессе работы одновременно с измерением пространственных параметров: азимута _ij и угла места _ij на j-й ИРИ оценивают местоположение ЛПС в пространстве и его ориентацию через угловые параметры: крен , тангаж и склонение . Последовательно уточняют результаты измерений _ij и _ij с одновременным переходом от одной системы координат к другой. Положительный эффект достигается наведением видеокамеры с помощью пеленгатора на участок местности с j-м ИРИ путем привязки его к элементам окружающего рельефа. Устройство определения координат ИРИ, реализующее способ, содержит двухканальный фазовый интерферометр, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой вычислители, радионавигатор, устройство угловой ориентации ЛПС, видеокамеру с контроллером видеокамеры и запоминающее устройство, определенным образом соединенные между собой. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области ракетно-космической техники и может быть использовано для повышения эффективности работы систем наблюдения за космической обстановкой. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет повышения надежности и оперативности восприятия информации и скорости принятия оператором решения в задачах контроля космического пространства. Для достижения данного результата движение космического аппарата в орбитальной группировке представляют в аналитическом и геометрическом виде относительно сопровождающей его условной орбитальной системы координат (УОСК). При этом взаимное расположение круговых орбит и привязка движений УОСК по времени соответствуют характеристикам орбитальной структуры группировки космических аппаратов, прогнозируемым на момент времени, относительно которого осуществляется контроль. Причем для космических аппаратов, движущихся в одной плоскости, вводится единая круговая орбита, на которой движение космического аппарата отмечают идентифицирующей меткой. 4 ил.

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения местоположения источников радиоизлучений (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерно-дальномерным способом. Достигаемым техническим результатом является повышение точности местоопределения ИРИ. Технический результат достигается тем, что учитывается ориентация антенной решетки пеленгатора относительно борта ЛПС, местоположение и собственная ориентация ЛПС в пространстве, а также особенности рельефа местности района измерений. В процессе работы одновременно с измерением пространственных параметров ИРИ: азимута _i и угла места _i оценивают местоположение ЛПС в пространстве, его ориентацию через угловые параметры: крен , тангаж и склонение , а также подстилающую поверхность с использованием цифровой карты района измерений. Указанный результат достигается также путем последовательного уточнения значения вектора направления на s-й ИРИ с одновременным переходом от одной системы координат к другой. Устройство определения координат ИРИ, реализующее способ, содержит двухканальный фазовый интерферометр, восемь вычислителей, пять запоминающих устройств, радионавигатор, устройство угловой ориентации ЛПС, блок управления, блок сравнения, блок коммутации, шесть входных установочных шин и выходную шину, определенным образом соединенные между собой. 2 н.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к области пеленгации. Достигаемый технический результат - определение систематических ошибок пеленгования ракеты и цели моноимпульсной системой и устранение их путем ввода соответствующих поправок. Указанный результат достигается тем, что на определенном расстоянии от антенны моноимпульсной системы размещают два оптических прибора, жестко связанных с плоскостью раскрыва антенны, оптические оси которых перпендикулярны плоскости раскрыва, и один из них является оптико-электронным пеленгатором (ОЭП), осуществляют наведение линии визирования оптического прибора и оптической оси ОЭП соответственно на геодезическую марку и источник оптического излучения, расположенные вместе со вспомогательной антенной на щите, установленном на вышке, второй оптический прибор является тепловизионным пеленгатором, а в качестве геодезической марки используют источник оптического излучения, при этом на заданном расстоянии от вспомогательной антенны устанавливают имитатор движущейся цели, с помощью вспомогательной антенны и имитатора движущейся цели получают пеленгационные характеристики угловых дискриминаторов целевого и ракетного каналов, по ним, определяя смещения равносигнальных направлений от нормального, получают величины систематических ошибок пеленгования ракеты и цели с учетом различия угловых координат вспомогательной антенны и имитатора движущейся цели. 2 ил.

Изобретение может быть использовано в средствах радиомониторинга и пеленгования. Способ включает прием сигналов посредством антенн, образующих решетку, и приемника, предварительное определение комплексных диаграмм направленности антенн в узлах сетки наведения решетки, умножение каждого из принятых сигналов на комплексно сопряженную диаграмму направленности соответствующей антенны и суммирование произведений по совокупности всех антенн для каждого узла сетки наведения решетки. В отличие от известного, определяют множество различающихся значений комплексных диаграмм направленности каждой антенны по совокупности всех узлов сетки наведения решетки и номера элементов множества для каждой антенны и узла сетки наведения решетки, умножение принятых сигналов выполняют на комплексно сопряженные элементы этого множества, а суммируют полученные произведения в соответствии с номерами элементов множества, задействованных в умножении. Достигаемый технический результат изобретения - уменьшение времени определения углового спектра за счет сокращения числа операций над сигналами в 32,9 раз. В указанное число раз может быть сокращено также число умножителей при технической реализации способа по схеме параллельной обработки принятых сигналов. 2 ил.

Изобретение может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах. Достигаемый технический результат - разработка способа адаптивного измерения пространственных параметров источников радиоизлучений и устройства для его осуществления, обеспечивающих более высокую точность измерения пространственных параметров радиосигналов: азимута и угла места. Способ включает прием радиосигналов антенной решеткой, выполненной из N>2 элементов, преобразование принятых радиосигналов в высокочастотные электрические сигналы на промежуточной частоте и далее - в цифровую форму, вычитание из скорректированных эталонных разностей фаз с учетом обноски пеленгатора соответствующих значений измеренных разностей фаз, возведение в квадрат полученных значений невязок, их суммирование по всем парам антенных элементов и всем частотным поддиапазонам, определение наиболее вероятного направления прихода радиосигнала по наименьшей сумме квадратов невязок. В устройстве, реализующем способ, дополнительно введены первый и второй модемы с подсоединенными к каждому из них приемной и передающей антеннами, блок ключей, четвертое запоминающее устройство, радионавигатор, генератор гармонических сигналов с подсоединенной к нему передающей антенной, блок управления, дешифратор и вторая входная установочная шина. 2 н.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение может быть использовано в радиолокаторах поиска и слежения. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения угловых координат. Указанный результат достигается благодаря введению блока параллельных линий задержек, блока определения двух амплитуд, равноотстоящих от максимальной, и вычитателя следующих друг за другом кодов, при этом выход приемного устройства с увеличенным полем зрения соединен с входом блока определения двух амплитуд, равноотстоящих от максимальной, имеющего группу выходов, соединенную через вычитатель следующих друг за другом кодов с группой входов постоянного запоминающего устройства, а группа выходов датчика поворота луча соединена через блок параллельных линий задержек со второй группой входов вычитателя. 3 ил.

Изобретение может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах. Достигаемый технический результат - обеспечение более высокой пропускной способности пеленгования сигналов. Способ включает прием радиосигналов антенной решеткой, выполненной из N>2 элементов, преобразование принятых радиосигналов в высокочастотные электрические сигналы на промежуточной частоте и далее - в цифровую форму, формирование пороговых значений основных характеристик видов модуляции, их запоминание, формирование основных характеристик видов модуляции, сравнение с заданными пороговыми значениями, анализ и выбор из всей совокупности сигналов полезного сигнала и исключение остальных, расчет для текущей пары антенных элементов разности фаз полезных сигналов для каждого частотного поддиапазона, их запоминание, формирование и запоминание эталонного набора разностей фаз сигналов, вычитание из эталонных разностей фаз сигналов соответствующих значений измеренных разностей фаз, возведение в квадрат полученных значений невязок, их суммирование по всем парам антенных элементов и всем частотным поддиапазонам и запоминание, определение наиболее вероятного направления прихода радиосигнала по наименьшей сумме квадратов невязок. В пеленгаторе, реализующем способ, дополнительно введены блок вычисления основных характеристик видов модуляции, блок сравнения, первое запоминающее устройство, определенным образом соединенные между собой и остальными элементами пеленгатора. 2 н.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах. Достигаемым техническим результатом является обеспечение измерения пространственных параметров радиосигналов: азимута и угла места источников радиоизлучения с кодовым разделением каналов. Способ включает прием радиосигналов антенной решеткой из N идентичных ненаправленных антенных элементов (АЭ), N>2, преобразование принятых радиосигналов в высокочастотные электрические сигналы на промежуточной частоте и далее - в цифровую форму, получение разности фаз радиосигналов для каждой пары АЭ и каждого частотного поддиапазона путем преобразования Фурье, формирование и запоминание псевдослучайной последовательности и эталонных значений разностей фаз сигналов, определение наличия сигнала с кодовым разделением каналов, вычисление значений функции дисперсии невязок разностей фаз, определение предварительного наиболее вероятного направления прихода радиосигнала по наименьшей сумме квадратов невязок. В пеленгаторе, реализующем способ, дополнительно введены блок переключения режимов, вторая установочная шина, четвертое, пятое, шестое, седьмое и восьмое запоминающие устройства, второй и третий умножители, второй и третий сумматоры, блок вычисления модуля, блок определения максимума, блок выбора режимов. 2 н.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения пеленга на локационный объект, являющийся источником радиоизлучения (ИРИ) или отражения радиоволн, одновременно в двух плоскостях - по азимуту и углу места. Пеленгатор содержит антенную систему, апертура которой состоит из отдельных непересекающихся и примыкающих друг к другу областей антенных элементов равной эффективной площади, многоканальное моноимпульсное приемное устройство, первый, второй и третий формирователи сигнала отклонения, первый и второй блоки преобразования координат, причем антенная система выполнена из трех областей антенных элементов, фазовые центры располагаются в вершинах равностороннего треугольника. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки углового отклонения ИРИ по азимуту и углу места относительно равносигнального направления в условиях малых отношений сигнал-шум . 8 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения пеленга на локационный объект, являющийся источником радиоизлучения (ИРИ) или отражения радиоволн, одновременно в двух плоскостях - по азимуту и углу места. Пеленгатор содержит антенну, на апертуре которой формируются одна суммарная и три разностные диаграммы направленности, равносигнальные плоскости которых смещены относительно друг друга на угол шестьдесят градусов относительно центра раскрыва антенны, гибридный преобразователь, многоканальное моноимпульсное приемное устройство, первый, второй и третий формирователи сигнала отклонения, а также первый и второй блоки преобразования координат. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки углового отклонения ИРИ по азимуту и углу места относительно равносигнального направления в условиях малых отношений сигнал-шум. 8 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для автоматического сопровождения локационного объекта (ЛО), являющегося источником радиоизлучения или отражения радиоволн, одновременно в двух плоскостях. Устройство содержит антенную систему, многоканальное моноимпульсное приемное устройство (МПУ), первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к первому, второму и третьему выходам антенной системы; три цепи последовательно соединенных формирователя сигнала рассогласования (ФСР) и блока управления антенной (БУА). Выходы первого, второго и третьего БУА соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами антенной системы. Первые входы первого, второго и третьего ФСР соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами МПУ, а вторые входы первого, второго и третьего ФСР соединены соответственно со вторым, третьим и первым выходами МПУ. Антенная система выполнена из трех примыкающих друг к другу областей антенных элементов, фазовые центры которых расположены в вершинах равностороннего треугольника, помещенного в плоскость раскрыва антенной системы, при этом одна из сторон треугольника параллельна азимутальной плоскости, а выходы фазовых центров являются соответствующими выходами антенной системы. Достигаемый технический результат - повышение точности автоматического сопровождения ЛО по направлению в условиях малых отношений сигнал-шум. 8 ил.

Изобретение предназначено для определения пеленга и угла места источника априорно неизвестного сигнала. Достигаемым техническим результатом является обеспечение высокой точности измерения пространственных параметров радиосигналов: азимута и угла места. Сущность заявленного способа заключается в преобразовании принятых радиосигналов в цифровую форму, измерении в каждом частотном поддиапазоне на совпадающих интервалах времени комплексных спектров пар сигналов для каждой пары антенных элементов (АЭ) антенной решетки, определении свертки комплексно-сопряженных спектров, получении разности фаз радиосигналов для каждой пары АЭ и каждого частотного поддиапазона путем преобразования Фурье, формировании и запоминании эталонных разностей фаз сигналов для всех возможных направлений прихода радиосигнала, вычислении значений функции дисперсии невязок разностей фаз по всем угловым параметрам, определении предварительного вероятного направления прихода радиосигнала по наименьшей сумме квадратов невязок, одновременном вычислении взаимной мощности сигналов по всем парам антенных элементов и всем частотным поддиапазонам, определении суммарной и средней мощности сигналов, определении частотных поддиапазонов, в которых значения средней мощности сигнала превышают заданный порог, запоминании значений пеленгов, соответствующих этим поддиапазонам, определении ширины спектров сигналов по количеству прилегающих пеленгов одного наименования, определении среднего значения частоты сигнала для всех обнаруженных излучений, выделении измеренных полос частот оцениваемых сигналов для последующего уточнения наиболее вероятного направления прихода радиосигналов. В пеленгаторе, реализующем способ, дополнительно введены три запоминающих устройства, первый, три счетчика импульсов, второй сумматор, делитель, два блока сравнения, вторая установочная шина, блок элементов «И», блок определения средней частоты сигнала и цифровой полосовой фильтр, соединенные определенным образом между собой и остальными элементами заявленного пеленгатора. 2 н.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах обнаружения и пеленгования сигналов источников радиоизлучения. Техническим результатом является повышение точности обработки информации о пеленге при существенном взаимном влиянии элементов и мачты антенны и расширение частотного диапазона. Многоканальный пеленгатор, реализующий способ пеленгования радиосигналов, содержит антенную систему, состоящую из идентичных антенных элементов, приемник с общим гетеродином для всех каналов, аналого-цифровой преобразователь, блок дискретного преобразования Фурье, вычислитель элементов корреляционной матрицы, компаратор, коммутатор, вычислитель сверток взаимно-разностных спектров, вычислитель пеленгов, генератор синхроимпульсов, синхронизирующий работу всех блоков пеленгатора. 2 н.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение может быть использовано для обработки сигналов при одноканальной амплитудной пеленгации. Достигаемым техническим результатом изобретения является уменьшение количества ложных тревог, а также определение характера излучения (импульсное или непрерывное). Сущность изобретения заключается в том, что формируют диаграмму направленности, перемещающуюся в секторе поиска от 1 до 2 (первое сканирование), затем от 2 до 1 (второе сканирование), и снова от 1 до 2 (третье сканирование), параллельно осуществляется циклическое сканирование по частоте. Затем принимают сигнал и обнаруживают импульсный сигнал по факту превышения максимального уровня собственных. Для обнаружения непрерывного сигнала все отсчеты на текущей пачке суммируются, и в результате образуется амплитуда обнаружения. Обнаружение происходит по факту превышения данной амплитудой ранее рассчитанного порога. Запоминают в матричной форме полученную амплитуду обнаружения, частоту обнаружения, азимут антенны и флаг излучения для обоих случаев. Производят накопление этих данных в процессе каждого сканирования, по этим данным проводят весовую обработку пеленгов обнаружений для каждого сканирования. При этом выравнивание амплитуд обнаружения импульсного и непрерывного сигналов производится путем нормировки на коэффициент, подобранный эмпирическим путем. Используя весовую обработку, оценивают частоту обнаруженного сигнала. Затем по всем сканированиям производят селекцию - если из всех трех сканирований только в одном имело место обнаружение источника излучения на данном пеленге, то его игнорируют в последующей обработке. В результате выдается матрица обнаруженных источников излучения. 12 ил.

Изобретение относится к антенной технике. Техническим результатом является определение азимута и углов возвышения радиозонда. Антенная система для измерения азимута и углов возвышения активного, посылающего сигналы радиозонда (31) содержит первую группу (13) пассивных антенн, включающую в себя, по меньшей мере, две антенные решетки (11а, 11b), диаграмма направленности которых является широкой, по меньшей мере, в вертикальной плоскости для измерения азимутального угла радиозонда (31) на основе разности фаз между антенными решетками (11а, 11b); вторую группу (13) пассивных антенн, включающую в себя, по меньшей мере, две антенные решетки (10а, 10b), диаграмма направленности которых является широкой, по меньшей мере, в вертикальной плоскости для измерения угла возвышения радиозонда (31) на основе разности фаз между антенными решетками (10а, 10b) и углового положения антенного поля (1), и, по меньшей мере, одну третью антенну (8), имеющую высокий коэффициент направленного действия для приема телеметрического сигнала, причем диаграмма направленности антенны (8) является узкой в азимутальной плоскости и широкой в вертикальной плоскости, причем первая группа (13) антенн и вторая группа (12) антенн образуют сплошное антенное поле (1), которое зафиксировано в наклонном положении под заданным углом возвышения. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиопеленгаторах, системах радиоконтроля, радиолокации, радиоастрономии. Технический результат: повышение эффективности идентификации за счет стабилизации уровня правильной идентификации и снижения уровня ложной идентификации источников радиоизлучения, расположенных вблизи заданного направления, а также при неизвестной интенсивности шума. При фиксированном уровне правильной идентификации 0,9 с использованием семиэлементной антенной системы (радиус 30 м, длина волны излучения 20 м) вероятность ложной идентификации не более 0,1 достигается при отклонении направления прихода радиоизлучения от эталонного 0,04°. В способе идентификации радиоизлучения, включающем прием радиоизлучения с помощью N антенн и N-канального приемного устройства, где N>2, измерение значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления и сравнение с порогом, по результатам чего судят о приходе радиоизлучения с заданного направления, согласно изобретению дополнительно измеряют максимальное по возможным направлениям значение углового спектра и суммарную энергию принятых радиосигналов, после чего определяют отношение разности суммарной энергии и максимального значения углового спектра к разности суммарной энергии и значения углового спектра принятых радиосигналов с заданного направления, причем с порогом сравнивают полученное отношение, а значение порога определяют исходя из обеспечения требуемой вероятности правильной идентификации. 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации, и может быть использовано в системах определения местоположения источников радиоизлучения. Технический результат - повышение скорости пеленгования, достигается тем, что в радиопеленгаторе для определения двухмерного пеленга, содержащем кольцевую эквидистантную антенную решетку с четным N числом антенн, N - канальный цифровой радиоприемник, N-канальный измеритель комплексной амплитуды, N входное буферное запоминающее устройство, умножитель комплексных чисел, тактовый генератор, устройство определения разности фаз, многошкальный измеритель набега фаз и блок определения углов прихода радиоволн, введены формирователь импульсов и управляемый накапливающий сумматор. 3 ил.

Изобретение относится к способам определения координат летательных аппаратов (ЛА) с помощью радиотехнических средств и может быть использовано для построения радиолокационных систем, определяющих координаты ЛА в трехмерном пространстве в зоне ближней навигации, а также при посадке и взлете. Технический результат заключается в повышении безопасности полетов. Способ заключается в формировании двух наземных источников излучения - по азимуту и углу места, при этом зондирующие импульсы (ЗИ) источников излучения модулируют во времени набором частот, каждая из которых соответствует определенному значению угла поворота антенны, производят на борту ЛА прием сигналов азимута и угла места и определяют по частоте модуляции принятого сигнала угловые координаты ЛА, причем после обнаружения ЛА на земле и определения его угловых координат формируют ЗИ в виде набора импульсов, соответствующих кодированному значению дальности, и производят на борту ЛА расшифровку кода дальности. Устройство, реализующее способ, является взлетно-посадочным комплексом радиолокационной аппаратуры. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для пеленгования радиосигналов источников радиоизлучений (ИРИ) в условиях изменяющейся на интервале пеленгования интенсивности и формы спектра сигналов, а также в тех случаях, когда применяемые в антенной системе (АС) пеленгатора антенные элементы (АЭ) имеют существенные направленные свойства. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгования. В изобретении осуществляют прием радиосигналов АС, состоящей из N АЭ, образующих не менее двух пар, последовательное во времени преобразование сигналов от каждой пары АЭ двухканальным приемником с общим гетеродином, получение спектральных характеристик сигналов каждого канала и вычисление комплексного взаимного спектра для каждой пары АЭ, выделение спектральных составляющих, превышающих установленный порог, расчет по формулам максимума двумерной диаграммы направленности АС, по ориентации этого максимума определяют значения пеленга. При этом количество АЭ, число образуемых ими пар, число АЭ, выбираемых для измерения амплитудной и фазовой разноканальности приемника, а также формы амплитудных и фазовых диаграмм, взаимное расположение АЭ в АС определяют на основе анализа опорной функции. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах для определения пеленга на источник априорно неизвестного сигнала. Техническим результатом является разработка способа и устройства пеленгации, обеспечивающих более высокую точность измерения пространственных параметров радиосигналов: азимута и угла места. Способ включает прием радиосигналов антенной решеткой, состоящей из N идентичных ненаправленных антенных элементов, где N>2, расположенных в плоскости пеленгования, преобразование принятых радиосигналов в высокочастотные электрические сигналы на промежуточной частоте с последующей их дискретизацией, измерение в каждом частотном поддиапазоне на совпадающих интервалах времени комплексных спектров пар сигналов для каждой пары антенных элементов, характеризующих фазы каждого радиосигнала, принимаемого в соответствующем частотном поддиапазоне одним из антенных элементов пары, выбранным в качестве сигнального, относительно фазы радиосигнала, принимаемого в том же частотном поддиапазоне другим из антенных элементов пары, выбранным в качестве опорного, определение свертки комплексно-сопряженных спектров для каждого частотного поддиапазона, получение разности фаз радиосигналов для каждой пары антенных элементов и каждого частотного поддиапазона путем преобразования Фурье, запоминание полученных разностей фаз радиосигналов для всех пар антенных элементов и всех частотных поддиапазонов, формирование и запоминание эталонных разностей фаз сигналов исходя из пространственного размещения антенных элементов решетки, используемого частотного диапазона и заданной точности измерений, вычисление значения функции дисперсии невязок разностей фаз по всем угловым параметрам, определение наиболее вероятного направления прихода радиосигнала по наименьшей сумме квадратов невязок. В пеленгаторе, реализующем спосо6, дополнительно введены блок формирования эталонных значений разностей фаз, второе и третье запоминающие устройства, блок вычитания, умножитель, сумматор и блок вычисления разностей фаз. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 9 ил.