Измерение ускорения и замедления, измерение импульсов ускорения: ...путем измерения силы, необходимой для возвращения инерционной массы в нулевое положение – G01P 15/13

Акселерометр предназначен для применения в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации. Изобретение может найти применение в приборах измерения механических величин компенсационного типа. Акселерометр содержит чувствительный элемент, отклонение которого фиксируется датчиком угла, выходы которого соединены с входами сумматора через пороговый элемент и интегрирующий усилитель, и датчик момента, включенный в отрицательную обратную связь. Выход сумматора является аналоговым выходом устройства. Для повышения точности и расширения полосы пропускания в акселерометр введены две отрицательные обратные связи: одна - с выхода датчика угла на один из входов датчика момента через дифференцирующий фильтр, другая - отрицательная интегрирующая обратная связь, реализована с выхода сумматора на другой вход датчика момента последовательно по информационным входам через компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, триггер, электронный ключ. Дополнительные входы компаратора, реверсивного двоичного счетчика, ждущих синхронных генераторов соединены с генератором вспомогательной частоты. Кроме того, вход электронного ключа соединен с выходом генератора тока. Вход схемы сравнения соединен с выходом генератора вспомогательной частоты через суммирующий двоичный счетчик. Выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом устройства. Отрицательная обратная связь, реализованная с выхода датчика угла на вход датчика момента, через дифференцирующий фильтр, осуществляет стабилизацию параметров акселерометра. Введение в акселерометр интегрирующей отрицательной обратной связи позволяет создать устройство с астатизмом по отклонению, работающее в автоколебательном режиме, с расширенной полосой пропускания и значительным быстродействием. 2 ил.

Изобретение относится к системам навигации и может применяться в приборах измерения механических величин компенсационного типа. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения. Акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик момента, включенный в отрицательную обратную связь. В акселерометр введены две отрицательные интегрирующие обратные связи, одна с выхода датчика угла на один из входов датчика момента одновременно через усилитель обратной связи и первый интегратор, другая, отрицательная интегрирующая обратная связь, реализована с выхода датчика угла на другой вход датчика момента последовательно по информационным входам через усилитель, фильтр, компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, второй интегратор, триггер, электронный ключ. Дополнительные входы компаратора соединены с выходом генератора вспомогательной частоты. Вход электронного ключа соединен с выходом генератора тока, и вход схемы сравнения соединен с выходом генератора вспомогательной частоты через суммирующий двоичный счетчик, и выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым кодом устройства. 3 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к измерительным преобразователям линейного ускорения. Компенсационный акселерометр содержит корпус со стойкой, первую пластину из монокристаллического кремния, вторую пластину с двумя неподвижными электродами дифференциального емкостного преобразователя положения, третью пластину, магнитоэлектрический силовой преобразователь с постоянным магнитом, усилитель, причем последовательно по длине стойки от основания стойки установлены постоянный магнит, вторая пластина, первая пластина и третья пластина. В соответствии с изобретением на стойку установлена втулка из инвара, на которой расположены вторая пластина, первая пластина и третья пластина. Вторая и третья пластины выполнены из пирекса. Технический результат - повышение точности измерения ускорения. 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в приборах компенсационного типа с дискретным выходом в системах стабилизации, навигации и наведения. Компенсационный акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, усилитель, фазовый детектор отрицательной обратной связи, интегрирующую отрицательную обратную связь с выхода компаратора на вход датчика момента через последовательно соединенные по информационным входам компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, триггер, электронный ключ. Кроме того, введена местная отрицательная обратная связь с выхода усилителя на вход фазового детектора отрицательной обратной связи через последовательно соединенные по информационным входам сумматор, пороговый элемент, интегродифференцирующее звено и звено запаздывания. Выход фазового детектора отрицательной обратной связи соединен с входом компаратором через дифференцирующее звено. Выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом компенсационного акселерометра. Введение в компенсационный акселерометр местной отрицательной обратной связи позволяет стабилизировать параметры компенсационного акселерометра, а реализация в интегрирующей отрицательной обратной связи интегродифференцирующего и дифференцирующего звена позволяет повысить точность измерения и расширить полосу пропускания за счет реализации автоколебательного режима. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в приборах компенсационного типа с дискретным выходом в системах стабилизации, навигации и наведения. Компенсационный акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, усилитель, фазовый детектор отрицательной обратной связи, интегрирующую отрицательную обратную связь с выхода компаратора на вход датчика момента через последовательно соединенные по информационным входам компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, триггер, электронный ключ. Кроме того, введены фильтр с выхода схемы сравнения на вход триггера и аналого-цифровой преобразователь, пороговый элемент и интегратор с выхода фазового детектора отрицательной обратной связи на вход компаратора. Выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом компенсационного акселерометра. Введение в компенсационный акселерометр фильтра, интегратора, аналого-цифрового преобразователя, порогового элемента, и интегрирующей отрицательной обратной связи позволяет стабилизировать параметры компенсационного акселерометра, повысить точность измерения и расширить полосу пропускания за счет реализации в устройстве автоколебательного режима. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может применяться в микромеханических компенсационных акселерометрах. Чувствительный элемент содержит инерционную массу, упругие элементы, катушку обратной связи, проводящие дорожки для электрической связи катушек обратной связи со схемой управления, стеклянные обкладки, внешнюю рамку, с расположенными на ней площадками крепления к стеклянным обкладкам. Упругие элементы расположены по оси симметрии инерционной массы. Один конец которых закреплен с внешней рамкой, другой - с инерционной массой. На одной стороне инерционной массы закреплена катушка обратной связи, другая сторона инерционной массы является пластиной емкостного датчика угла. Магнитопровод с постоянными магнитами и катушками обратной связи образуют магнитную систему акселерометра. Соединение катушек обратной связи со схемой управления осуществляется проводящими дорожками, раположенными над упругими элементами, вдоль оси симметрии инерционной массы и оси крутильных колебаний упругих элементов. Изобретение позволяет повысить точность измерений. 3 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения, в частности к приборам измерения параметров движения летательных аппаратов, и может быть использовано при изготовлении маятниковых компенсационных акселерометров, предназначенных для измерения значительных линейных ускорений. Акселерометр содержит центральную кварцевую пластину 1 (маятник) на упругом подвесе 2. На маятнике закреплены катушки 3 магнитоэлектрического датчика момента, а на неподвижной части магниты 4. Дифференциальный емкостной датчик положения образован внутренними металлическими поверхностями 5 неподвижных пластин и наружными металлизированными поверхностями 6 подвижной кварцевой пластины. Опорная поверхность магнитопровода 9, сопрягаемого с кварцевой пластиной, выполнена из материала с коэффициентом линейного расширения (к.л.р.,) близким к к.л.р. кварца, например из сплава 32НКД(36Н), а внутренний магнитопровод 10 выполнен из материала с существенно большей индукцией насыщения, чем магнитопровод 9, например из сплава 50Н(27КХ). Такое построение магнитной системы акселерометра позволяет расширить пределы измеряемого линейного ускорения при сохранении надежности напыленного на плавленый кварц металлизированного слоя. 1 ил.

Изобретение предназначено для использования в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации. Акселерометр, содержащий чувствительный элемент, датчик угла, выход которого соединен с одним из входов генератора несущей частоты, отрицательную обратную связь, реализованную с выхода синхронного JK-триггера на вход датчика момента через последовательно соединенные по информационным входам пары ждущих синхронных генераторов, асинхронный RS-триггер, прецизионный релейный элемент, выход которого соединен с входом датчика момента, два эммитерных повторителя, два реверсивных двоичных счетчика, три двоичных умножителя, а также дополнительный усилитель, нелинейный элемент и фильтр с передаточной функцией (где T₁ - постоянная времени фильтра, s - оператор преобразования Лапласа), причем вход дополнительного усилителя соединен с выходом датчика угла, а выход - с входом первого эммитерного повторителя через нелинейный элемент (усилитель с насыщением) и фильтр. Отличительной особенностью изобретения является то, что акселерометр работает в автоколебательном режиме и измеряемое ускорение пропорционально цифровому коду, которое не зависит от динамических свойств устройства, что и позволяет повысить точность и расширить полосу пропускания. 3 ил.

Изобретение предназначено для использования в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации. Компенсационный акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, выход которого соединен с входом полосового фильтра, отрицательную обратную связь, реализованную с выхода синхронного JK-триггера на вход датчика момента через последовательно соединенные по информационным входам пары ждущих синхронных генераторов, асинхронный RS-триггер, прецизионный релейный элемент, выход которого соединен с входом датчика момента, корректирующую отрицательную обратную связь с выхода полосового фильтра на его вход через нелинейный элемент (усилитель с насыщением) и фильтр с передаточной функцией

(где Т₁ - постоянная времени фильтра, s - оператор преобразования Лапласа). Отличительной особенностью изобретения является то, что устройство работает в автоколебательном режиме и измеряемое ускорение пропорционально цифровому коду, которое не зависит от динамических свойств устройства, что позволяет повысить точность и расширить полосу пропускания. 3 ил.

Изобретение предназначено для использования в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации и может найти применение в приборах измерения механических величин компенсационного типа. Компенсационный акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, интегрирующий усилитель обратной связи, датчик момента, электронный ключ, пороговый элемент, дополнительный интегрирующий усилитель, отрицательные обратные связи, интегрирующий усилитель, фазовый детектор отрицательной обратной связи, преобразователь напряжение-ток, два сумматора, широкополосный и сглаживающий фильтры и местную отрицательную обратную связь, причем вход широкополосного фильтра соединен с выходом фазового детектора отрицательной обратной связи, а выход с входом компаратора через последовательно соединенные по информационным входам второй сумматор и дополнительный интегрирующий усилитель. Местная отрицательная обратная связь реализована с выхода компаратора на один из входов второго сумматора через сглаживающий фильтр. Введение в акселерометр отрицательных обратных связей с широкополосным и сглаживающим фильтрами позволяет создать устройство, работающее в автоколебательном режиме, с астатизмом по отклонению, с расширенной полосой пропускания и повышенной точностью. 3 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к компенсационным преобразователям линейного ускорения. Акселерометр содержит подвижную и неподвижную части, датчик момента с компенсационной катушкой и постоянным магнитом, дифференциальный емкостный датчик угла с двумя электродами на плате и двумя резисторами, генератор высокой частоты, первый и второй усилители переменного тока, три дифференциальных усилителя, демодулятор, усилитель постоянного тока. Выход генератора высокой частоты подключен к прямому входу второго дифференциального усилителя, к инверсному входу которого подсоединен один из электродов. К прямому входу третьего дифференциального усилителя подключен выход второго дифференциального усилителя, к инверсному входу третьего дифференциального усилителя подсоединен вышеуказанный электрод. Коэффициент усиления второго дифференциального усилителя выполнен равным коэффициенту усиления третьего дифференциального усилителя, поделенному на отношение напряжения на подключенном к электроду резисторе к напряжению на электроде. Изобретение обеспечивает повышение точности измерения ускорения. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к средствам корректировки коэффициента усиления емкостного элемента. Электроды выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга. При этом последовательно подают на один из электродов пониженное напряжение смещения (10, 12), причем эти напряжения имеют противоположные знаки и одинаковое значение ( ), которое ниже порогового значения, для которого может быть измерено остаточное поле, создаваемое указанными пониженными напряжениями смещения. Выполняют (11, 13) соответствующие измерения выходных сигналов от емкостного элемента. Рассчитывают (14) среднее значение и выполняют корректировку (19) коэффициента усиления емкостного элемента в зависимости от измеренного выходного сигнала. Также заявлено устройство, реализующее указанный способ. Технический результат заключается в увеличении точности корректировки коэффициента усиления за счет устранения эффектов остаточного поля. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в интегральных акселерометрах и микрогироскопах с силовой компенсацией. За счет применения пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и выполнения оптимального соотношения настройки между пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющими регулятора достигается повышение точности датчиков с силовой компенсацией. 4 ил.

Изобретение предназначено для применения в качестве элемента в системах стабилизации и навигации. Акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, датчик момента, положительную и отрицательную обратные связи, фазовые детекторы положительной и отрицательной обратных связей. В отрицательную обратную связь введены с выхода интегрирующего усилителя, вход которого соединен с выходом фазового детектора отрицательной обратной связи, на дополнительные входы ждущих синхронных генераторов последовательно по информационным входам управляемый релейный элемент и преобразователь уровня. Кроме того, в положительную обратную связь с выхода фазового детектора положительной обратной связи последовательно на дополнительный вход сумматора введены сглаживающий фильтр, блок управления динамической ошибкой и преобразователь напряжение-ток, а выход сумматора соединен с входом датчика момента. Введение в компенсационный акселерометр блока управления динамической ошибкой, управляемого релейного элемента и цифрового фильтра с большим быстродействием позволяет создать устройство с дискретным выходом, повышенной точности и расширенной полосой пропускания. 3 ил.

Изобретение предназначено для применения в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации. Акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, предварительный и избирательные усилители и местную отрицательную обратную связь с выхода избирательного усилителя на вход преобразователя уровня сигнала через последовательно соединенные по информационным входам второй сумматор, компаратор и интегратор, выход которого соединен с входом второго сумматора через фильтр с передаточной функцией где k₁, T₁, s - коэффициент передачи, постоянная времени фильтра и оператор преобразования Лапласа, соответственно. Введение указанной обратной связи позволило создать устройство с расширенной полосой пропускания и с астатизмом по отклонению. 4 ил.

Изобретение может найти применение в приборах измерения механических величин компенсационного типа. Введение в компенсационный акселерометр параллельных отрицательных обратных связей, содержащих сопряженные фильтры верхних и нижних частот, дифференцирующий фильтр, обеспечивает широкую полосу пропускания, значительный коэффициент передачи по контуру, определяющий точность цифрового отсчета в установившемся режиме, расширение полосы пропускания обеспечивается за счет реализации автоколебательного режима. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в приборах измерения механических величин. Устройство содержит чувствительный элемент, датчик момента, датчик угла, выход которого соединен с входом усилителя, местную положительную обратную связь с фазовым детектором положительной обратной связи, первым и вторым дифференцирующими звеньями и преобразователем напряжение - ток, местную отрицательную обратную связь с преобразователем напряжение - ток и фазовым детектором местной отрицательной обратной связи, генератор опорного напряжения, а также два сумматора, отрицательную обратную связь с выхода второго сумматора на вход датчика момента через интегрирующее звено и дифференцирующие звенья в прямой цепи. Введение в устройство дифференцирующих звеньев по первой и второй производной в положительную обратную связь, дифференцирующих звеньев в прямую цепь, интегрирующей обратной связи позволяет расширить полосу пропускания и повысить точность измерения за счет астатизма по отклонению. 3 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения, в частности к приборам измерения параметров движения летательных аппаратов, и может быть использовано при изготовлении прецизионных маятниковых компенсационных акселерометров. Акселерометр содержит подвижную пластину - маятник 1 на упругом подвесе 2. На маятнике закреплены катушки 3 датчика момента, а на неподвижной части - магниты 4 и полюсные наконечники 5, при этом к торцам магнитов крепятся вставки 6 из пермаллоя. Между вставкой 6 и основным магнитопроводом 8 имеется круговой воздушный зазор 9. В основном (рабочем) зазоре 10, образованном магнитопроводом 8 и полюсным наконечником 5, помещается катушка 3 датчика момента. Зазор между маятником и неподвижными частями магнитопровода (боковые пластины) обеспечивается с помощью трех платиков (выступов) 11 с каждой стороны опорного кольца центральной кварцевой пластины. В качестве демпфирующего газа используется гелий, а между упругим подвесом и магнитопроводом введены алюминиевые вставки, что увеличивает теплоотдачу и повышает точность нулевого сигнала и надежность работы акселерометра. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения, в частности к приборам измерения параметров движения летательных аппаратов, и может быть использовано при изготовлении маятниковых компенсационных акселерометров, имеющих упругий подвес. Акселерометр состоит из центральной кварцевой пластины, которая содержит маятник 1 на упругом кварцевом подвесе 2 и опорное кольцо 3 с выступами (платиками) 4, обеспечивающими рабочий зазор. На маятнике 1 с двух сторон имеется напыление из токопроводящего материала 8, которое с неподвижными поверхностями боковых пластин 9 образует основной дифференциальный емкостной датчик положения маятника, работающего в составе обратной связи акселерометра. Кроме того, на маятнике 1 с двух сторон имеется еще одно напыление из токопроводящего материала 10, которое с поверхностями боковых пластин 8 образует дополнительный дифференциальный емкостной датчик положения, выход с которого поступает на усилитель-дискриминатор, с помощью которого определяется угол поворота маятника вокруг центра приложения сил датчика момента (датчика силы) при наличии несовпадения упомянутого центра и центра тяжести маятника. Путем снятия некоторой части массы маятника формируется эквивалентный компенсирующий момент, минимизирующий величину несовпадения центров и соответственно поворот маятника и изгиб упругого подвеса, что обеспечивает существенное повышение точности нулевого сигнала акселерометра. 2 ил.

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано преимущественно в прецизионных инерциальных системах управления движением, например, самолетов, ракет, подводных лодок и других объектов. Сущность изобретения заключается в пространственном разделении температурного поля акселерометра на две области, в каждой из которых температура измеряется отдельным датчиком, а компенсация температурной погрешности масштабного коэффициента осуществляется по специальному алгоритму. Пространственное разделение температурного поля позволяет осуществить раздельную компенсацию температурных погрешностей масштабного коэффициента, обусловленных в основном датчиком силы и демпфирующей жидкостью, имеющих различные температуры в процессе измерения ускорения, что и обеспечивает повышение точности акселерометра. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в интегральных акселерометрах и микрогироскопах с силовой компенсацией. Чувствительный элемент содержит инерционную массу в виде несимметричного маятника, емкостной датчик перемещений, проводящий подвижный электрод которого совмещен с грузом разбаланса инерционной массы, и электромагнитную систему обратной связи с интегральной возвращающей обмоткой, которая выполнена из двух частей: подвижной и неподвижной. Подвижная обмотка размещена на маятнике с обеих сторон в виде витков меандра. Изобретение позволяет снизить массогабаритные характеристики за счет построения электромагнитного датчика силы без использования металлических сердечников при сохранении точностных характеристик, а также линеаризовать силовую характеристику за счет применения постоянного напряжения питания одного из проводников возвращающей обмотки. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве элемента в системах стабилизации. В устройство для измерения ускорений, содержащее чувствительный элемент, датчик момента, отрицательную и положительную обратные связи, датчик угла, выход которого соединен с входом усилителя, два дифференцирующих звена в положительной обратной связи, преобразователи напряжение-ток в положительной и отрицательной обратных связях, фазовые детекторы положительной и отрицательной обратных связей, генератор опорного напряжения, выходы которого соединены с входами датчика угла и фазовыми детекторами положительной и отрицательной обратных связей, а также сумматор, введены с выхода усилителя на входы второго сумматора дифференцирующие звенья, с передаточными функциями W(s)=2· ₀·T₀·s и W(s)=T₀ ·s/2· ₀ (где s - оператор преобразования Лапласа, Т₀ - постоянная времени, ₀ - относительный коэффициент демпфирования), положительная обратная связь с дифференцирующими звеньями и отрицательная обратная связь. Технический результат заключается в расширении полосы пропускания устройства и повышении точности измерения. 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в приборах компенсационного типа с дискретным выходом в системах стабилизации, навигации и наведения. Компенсационный акселерометр содержит чувствительный элемент, угловое положение которого фиксируется датчиком угла, два интегрирующих усилителя, датчик момента, две отрицательные обратные связи, одна с выхода датчика угла на вход сумматора через последовательно соединенные по информационным входам интегрирующий усилитель, фазовый детектор отрицательной обратной связи, дифференцирующий фильтр, элемент типа "зона нечувствительности", преобразователь напряжение - ток, другая с выхода фазового детектора отрицательной обратной связи на вход сумматора через последовательно соединенные по информационным входам сглаживающий фильтр, второй интегрирующий усилитель, компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, пороговый элемент, электронный ключ. Изобретение позволяет расширить полосу пропускания и повысить точность. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в приборах компенсационного типа с дискретным выходом в системах стабилизации, навигации и наведения. Акселерометр содержит две местные обратные связи разных знаков. Положительная обратная связь образована с выхода усилителя на вход преобразователя напряжение-ток через фазовый детектор положительной обратной связи и фильтр верхних частот. Интегрирующая отрицательная обратная связь образована с выхода усилителя на вход сумматора последовательно по информационным входам через фазовый детектор отрицательной обратной связи, интегрирующий усилитель, ограничитель скорости изменения сигнала, компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, триггер, электронный ключ, вход которого соединен с выходом генератора тока. Выход реверсивного двоичного счетчика является цифровым выходом компенсационного акселерометра. Изобретение позволяет расширить полосу пропускания и повысить точность. 4 ил.

Изобретение предназначено для применения в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации. Устройство для измерения ускорений содержит местную положительную обратную связь, в которую введено апериодическое звено, местную отрицательную обратную связь, в которую введен широкополосный фильтр второго порядка, и отрицательную интегрирующую обратную связь. Это позволило обеспечить устойчивость устройства и расширить полосу пропускания, а охватывающая все устройство отрицательная интегрирующая обратная связь повышает точность за счет астатизма первого порядка, а также за счет формирования в обратной цепи импульсной связи. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах стабилизации и навигации. Устройство включает две отрицательные обратные связи, одна из которых содержит широкополосный фильтр второго порядка, а другая - интегратор, что позволило создать параметрическое устройство, в котором можно реализовать значительный коэффициент усиления по разомкнутому контуру, без потери устойчивости, астатизм по отклонению, расширить полосу пропускания и повысить точность. 3 ил.

Изобретение предназначено для применения в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации и может найти применение в приборах измерения механических величин компенсационного типа. Акселерометр содержит чувствительный элемент, датчик угла, интегрирующий усилитель обратной связи, датчик момента, электронный ключ, пороговый элемент, дополнительный интегрирующий усилитель и две отрицательные обратные связи. Одна, с выхода датчика угла на вход сумматора через последовательно соединенные по информационным входам: интегрирующий усилитель, фазовый детектор отрицательной обратной связи, преобразователь напряжение-ток, другая, с выхода фазового детектора отрицательной обратной связи на вход сумматора через последовательно соединенные по информационным входам: сглаживающий фильтр, дополнительный интегрирующий усилитель, компаратор, преобразователь уровня, пару ждущих синхронных генераторов, реверсивный двоичный счетчик, схему сравнения, пороговый элемент, электронный ключ, вход которого соединен с выходом генератора тока. Введение двух отрицательных обратных связей позволяет создать устройство, работающее в автоколебательном режиме, с астатизмом по отклонению и с расширенной полосой пропускания. 5 ил.

Изобретение предназначено для применения в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации и может найти применение в приборах измерения механических величин компенсационного типа. Устройство содержит чувствительный элемент, датчик положения, выход которого соединен с входом усилителя, магнитоэлектрический силовой преобразователь и широкополосный фильтр второго порядка, включенные в отрицательную обратную связь. Вход широкополосного фильтра соединен с выходом сглаживающего фильтра, а выход - с входом магнитоэлектрического силового преобразователя через преобразователь напряжение-ток. Вход сглаживающего фильтра соединен с выходом датчика положений через усилитель переменного тока со стабильным коэффициентом усиления, логический элемент, схему исключающее "или", прецизионный релейный элемент. Выходы генератора опорного напряжения соединены как с датчиком положения, так и со схемой исключающее "или" через второй логический элемент, и выход со сглаживающего фильтра является аналоговым выходом устройства для измерения ускорений. Использование широкополосного фильтра второго порядка с параметрами ₂> ₁ позволяет реализовать устройство со значительным коэффициентом передачи по разомкнутому контуру, повысить точность и расширить полосу пропускания. 5 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для измерения ускорения, а также для определения физико-механических параметров среды. Датчик содержит чувствительный элемент, включающий мембрану с дополнительной массой и зонд, а также улучшенную систему обработки сигнала, три информационных выхода. Это позволяет обеспечить высокую чувствительность и разрешающую способность датчика при измерении ускорения и определении физико-механических параметров среды, а также адаптивность создаваемой на его основе системы диагностики как к уровню, так и к спектру входного акустического сигнала или к величине ускорения. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации и навигации. Устройство содержит чувствительный элемент, датчик угла и отрицательную обратную связь с выхода датчика угла на вход датчика моментов через последовательно соединенные по информационным входам предварительный и избирательные усилители, компаратор, преобразователь уровня сигнала, пару схем совпадения ("И"), пару ждущих синхронных генераторов (ЖСГ), пару схем "исключающее ИЛИ" (логическое сложение по модулю "2"), основной реверсивный двоичный счетчик, двоичный умножитель и электронный ключ, а также два параллельных канала с выхода схемы выделения модуля на входы второго сумматора через первый и второй пороговые элементы с зоной неоднозначности. Введение двух параллельных каналов с пороговыми элементами в отрицательную обратную связь позволяет формировать скорость нарастания переходного процесса в зависимости от коэффициента усиления по разомкнутому контуру, а следовательно, уменьшить динамическую ошибку. Расширение полосы пропускания достигается путем реализации автоколебательного режима. 4 ил.