Трассирование профилей местности – G01C 7/00

Изобретение относится к области метеорологии и гляциологии и может быть использовано при определении толщины снежного покрова на склонах для прогноза лавинной опасности и определения снегонакопления в горах.

Согласно заявленному способу с помощью лазерного дальномера, размещенного в долине, определяют расстояние до контрольной точки на склоне (L₁), азимут (А ₁) и угол зондирования ( ). Затем, сместив зондирующий луч на некоторое расстояние АВ по горизонтали влево или вправо, определяют расстояние (L ₂) до произвольной вспомогательной точки на склоне и азимут зондирования этой точки (А₂). После этого из проекции на горизонтальную плоскость величин L₁, L₂ и АВ, образующих треугольник с соответствующими им сторонами b, а и с, определяют угол между проекциями отрезков L₁ и L₂ на горизонтальную плоскость и по данному углу и проекциям сторон L₁ и L₂ находят истинное значение проекции АВ и углы и , образованные соответственно на стыке проекций отрезков L₁ и L₂ с проекцией отрезка АВ. Затем определяют экспозицию склона через азимут зондирования контрольной точки на склоне, либо через азимут зондирования произвольной вспомогательной точки на склоне или через азимут зондирования произвольной вспомогательной точки на склоне. Технический результат - повышение точности дистанционного измерения экспозиции склона. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области геодезического контроля в дорожно-строительной отрасли. В способе определения неровности поверхности покрытия дорожного полотна измеряют просветы под трехметровой рейкой и согласно изобретению устанавливают наземный лазерный сканер на станции на контролируемом участке дорожного полотна. Выполняют сканирование участка дорожного полотна со станции, в результате чего определяют координаты точек отражения лазерного луча от поверхности дорожного полотна; получают скан, выполняют вышеупомянутые действия на станциях, расположенных через 20-50 м вдоль оси дороги. Потом передают результаты сканирования (сканы) в ПЭВМ и с помощью специальной компьютерной программы регистрируют в ней сканы со всех станций и получают цифровую точечную трёхмерную (3D) модель поверхности дорожного полотна, передают цифровую точечную трёхмерную (3D) модель поверхности дорожного полотна в специальную компьютерную программу и получают цифровую векторную трёхмерную (3D) модель поверхности дорожного полотна, в этой же программе виртуально моделируют вышеупомянутую трехметровую рейку и прикладывают ее к полученной цифровой векторной трехмерной (3D) модели поверхности дорожного полотна, поочередно и непрерывно вдоль запланированного направления, причем эта рейка должна соприкасаться с поверхностью дорожного полотна в двух крайних точках, каждый раз определяют просветы между виртуальной трёхметровой рейкой и цифровой векторной трехмерной (3D) моделью поверхности дорожного полотна через заданные интервалы вдоль рейки и вычисляют неровность поверхности покрытия дорожного полотна по формуле. Технический результат - определение достоверных и точных значений геометрических параметров поверхности дорожного полотна с применением наземного лазерного сканера. 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение предназначено для горнодобывающей отрасли, в частности к способам производства горизонтальных и вертикальных соединительных съемок подземных горных выработок через вертикальные стволы или другие крутонаклонные выработки. Техническим результатом является повышение оперативности передачи заданных координат и дирекционного угла с дневной поверхности в подземные выработки при сохранении высокой точности. Способ соединительной съемки осуществляют следующим образом: за один ход сканирования ствола сверху вниз определяют а) плановые координаты X, Y одной и/или более точек маркшейдерской подземной сети в системе координат, принятой на поверхности; б) ориентирование подземных горизонтов - передача дирекционного угла с поверхности в шахту; в) абсолютную высотную отметку (координату Z) точек подземной маркшейдерской сети в горных выработках в единой с поверхностью системе координат. 1 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным приборам и может быть использовано для измерения негабаритности размещения оборудования. Согласно способу включает подсветку поверхности туннеля узким световым пучком, визирование очертаний подсвеченного участка туннеля, сопоставление контура сканирования с эталоном и измерение отклонений контура сканирования от эталона. Устройство имеет источник подсветки, оптическую систему и телевизионный приемник излучения. В качестве источника подсветки используют лазер, снабженный сканирующей системой с зеркальным отражателем. Оптическая система выполнена с возможностью проецирования контура сканирования на телевизионный приемник излучения. Технический результат - обеспечение координатных измерений, повышение достоверности контроля. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в бортовых навигационных системах для классификации состояния окружающей обстановки. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата устройство содержит средство для разделения расстояния на сегменты, средство для определения начала сегмента, средство для определения опорного направления движения, средство для приема в продолжение указанного сегмента, по меньшей мере, одного значения параметра направления, который идентифицирует направление движения транспортного средства, средство для принятия решения, достигло ли транспортное средство конца сегмента, и средство для определения типа сегмента на основании заданных критериев. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к области строительства и эксплуатации улично-дорожных сетей, а также к средствам и способам комплексной диагностики эксплуатационных показателей объектов дорожного хозяйства и организации мониторинга за их технико-эксплуатационным состоянием в режиме реального времени. Технический результат - повышение точности и достоверности результатов измерений при повышении производительности. Согласно способа в качестве исследуемых показателей дорожного покрытия выбирают, по меньшей мере, физико-химические показатели покровного слоя дисперсной системы (ДС), образующейся на поверхности дорожной одежды. Анализ химического состава дисперсных фаз ДС осуществляют в режиме экспресс-анализа спектрально-оптическими методами одновременно несколькими функционально схожими, но структурно различными подсистемами функционального комплекса (ФК). Конечный результат экспресс-анализа формируют на основе усреднения идентичных показателей, независимо полученных посредством структурно различных подсистем. В составе контрольно-измерительной системы используют, по меньшей мере: подсистему оптического определения и регистрации исследуемых физико-химических показателей, включая толщину покровного слоя, которую организуют на основе импульсного источника оптического излучения, направленного под заданным углом к поверхности исследуемого покровного слоя, и приемника отраженного излучения; первую и вторую подсистемы спектрального экспресс-анализа, каждую из которых организуют на основе собственного оптического газоанализатора (Г) и импульсных оптических излучателей различного для каждой подсистемы диапазона длин волн, которые являются средствами трансформации фазового состояния вещества ДС покровного слоя (в зоне экспонирования этого слоя генерируемыми указанными излучателями потоками излучения) в пыле-, газо-, парообразную смесь. Смесь транспортируют в камеры Г. В ФК используют подсистему организации химического анализа исследуемого вещества в лабораторных условиях. Результаты этого анализа используют для коррекции усредненных результатов экспресс-анализа. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 11 ил.

Группа изобретений относится к области строительства и эксплуатации улично-дорожных сетей, а также к средствам и способам комплексной диагностики эксплуатационных показателей объектов дорожного хозяйства и организации мониторинга за их технико-эксплуатационным состоянием в режиме реального времени. Технический результат - повышение точности и достоверности результатов измерений при повышении производительности. Согласно способу в качестве исследуемых показателей дорожного покрытия выбирают, по меньшей мере, физико-химические показатели покровного слоя дисперсной системы (ДС), образующейся на поверхности дорожной одежды. Анализ химического состава дисперсных фаз ДС осуществляют в режиме экспресс-анализа спектрально-оптическими методами одновременно несколькими функционально схожими, но структурно различными подсистемами функционального комплекса (ФК). Конечный результат экспресс-анализа формируют на основе усреднения идентичных показателей, независимо полученных посредством структурно различных подсистем. В составе контрольно-измерительной системы используют, по меньшей мере, подсистему оптического определения и регистрации исследуемых физико-химических показателей, включая толщину покровного слоя 11, которую организуют на основе импульсного источника 41 оптического излучения, направленного под заданным углом к поверхности исследуемого покровного слоя 11, и приемника 42 отраженного излучения; первую и вторую подсистемы спектрального экспресс-анализа, которые организуют на основе одного оптического газоанализатора (Г) 43 и импульсных оптических излучателей различного диапазона длин волн, которые являются средствами трансформации фазового состояния вещества ДС покровного слоя 11 (в зоне экспонирования этого слоя 11 генерируемыми указанными излучателями потоками излучения) в пыле-, газо-, парообразную смесь. Смесь транспортируют в камеру Г 43. В ФК используют подсистему организации химического анализа исследуемого вещества в лабораторных условиях. Результаты этого анализа используют для коррекции усредненных результатов экспресс-анализа. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для ориентации проходческих комплексов при строительстве криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве криволинейных тоннелей методом продавливания. Техническим результатом является повышение точности ориентации проходческого комплекса, улучшение эксплуатационных характеристик устройства и повышение унификации узлов устройства. Устройство для ориентации проходческого комплекса при строительстве криволинейных тоннелей, содержит расположенные в прямой видимости и известном расстоянии друг от друга блоки, крайние из которых жестко закреплены, один в стартовой шахте, другой на проходческом щите, промежуточные блоки установлены внутри возведенной части тоннеля, каждый блок снабжен фотодатчиком, светоизлучающим элементом и датчиком крена, устройство снабжено также датчиком длины проходки и каналами передачи данных между узлами устройства и вычислительным блоком с дисплеем, при этом каждый блок снабжен диском с секторными симметрично расположенными светонепроницаемыми щелями, диск расположен на валу двигателя, ось которого совпадает с направлением проходки, по обе стороны диска в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проходящих через ось двигателя, установлены светоизлучающие элементы, ориентированные в сторону диска, при этом каждый блок содержит разнонаправленные фотодатчики, ориентированные параллельно оси двигателя. 3 ил.

Изобретения относятся к области строительства и эксплуатации улично-дорожных сетей, а также к средствам и способам комплексной диагностики эксплуатационных показателей объектов дорожного хозяйства и организации мониторинга за их технико-эксплуатационным состоянием в режиме реального времени. Техническим результатом является увеличение зоны контроля дорожного объекта, повышение производительности осуществления комплексного мониторинга при обеспечении регламентируемой точности и достоверности результатов измерений. Согласно способу осуществляют контроль параметров дорожного объекта посредством перемещения вдоль дорожного полотна 8 контрольно-измерительной системы со средством координатной привязки результатов измерений и с функциональным комплексом на основе, по меньшей мере, одной оптоэлектронной компоненты. Упомянутую систему устанавливают на транспортном средстве (ТС) 1 с использованием виброизолированной основы и коммутационно организуют выходные каналы ее подсистем с бортовым вычислительным комплексом 2. В качестве виброизолированной основы используют установленную над ТС1 раму 5 с оптической станиной (ОС). Контрольно-измерительную систему формируют многопрофильной, для чего в составе функционального комплекса, по меньшей мере, используют подсистему замера поперечной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, посредством которой осуществляют трехмерное построение микропрофиля упомянутой поверхности в поперечном направлении, для чего данную подсистему организуют на основе трехмерной камеры 16 объемного сканирования и лазерного генератора 14 линии объемного сканирования, которую формируют поперек дорожного полотна 8, при этом камеру 16 и лазерный генератор пространственно организуют на ОС; подсистему замера продольной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, посредством которой осуществляют построение микропрофиля упомянутой поверхности в продольном направлении, для чего данную подсистему организуют на основе трехмерной камеры 16 объемного сканирования и двух датчиков ускорения ОС, которые пространственно организуют на ОС в области камеры 16. Сканирование исследуемого объекта в области лазерной линии осуществляют посредством общей для обеих подсистем камеры 16 сканирования. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретения относятся к области строительства и эксплуатации улично-дорожных сетей, а также к средствам и способам комплексной диагностики эксплуатационных показателей объектов дорожного хозяйства и организации мониторинга за их технико-эксплуатационным состоянием в режиме реального времени. Техническим результатом является простота конструкции, повышенная точность контроля и достоверность результатов измерений подсистемы замера продольной ровности дорожного объекта (функционально являющейся средством объемного построения микропрофиля дорожного покрытия в продольном направлении), а также (в частном случае) подсистемы замера поперечной ровности дорожного объекта (функционально являющейся средством трехмерного построения микропрофиля поверхности дорожного покрытия в поперечном направлении). Посредством дорожной лаборатории контролируют параметры дорожного объекта путем перемещения вдоль дорожного полотна 8 контрольно-измерительной системы (КИС) со средством координатной привязки результатов измерений и с функциональным комплексом (ФК) на основе, по меньшей мере, одной оптоэлектронной компоненты. Для этого КИС устанавливают на базовом транспортном средстве (БТС) 1 с использованием виброизолированной основы для монтажа, по меньшей мере, части функциональных средств КИС и коммутационно организуют выходные каналы подсистем КИС с вычислительным комплексом 2. В качестве виброизолированной основы используют установленную над БТС 1 раму 5 с оптической станиной 6. В составе ФК в качестве одной из оптоэлектронных компонент используют подсистему замера продольной ровности полотна 8, посредством которой осуществляют построение микропрофиля поверхности полотна 8 в продольном направлении. Данную подсистему организуют на основе, по меньшей мере, одной трехмерной камеры объемного сканирования и, по меньшей мере, одного лазерного генератора 9 линии объемного сканирования, которую формируют вдоль полосы движения. Камеру и лазерный генератор 9 организуют на оптической станине 6 с возможностью обеспечения сканирования посредством камеры одновременно всех точек на базовой длине сформированной лазерной линии в каждом кадре сканирования. При этом скорость перемещения БТС 1 соотносят с частотой кадров сканирования с возможностью обеспечения частичного перекрытия изображений, формируемых в смежных кадрах, а в процессе сканирования сформированной лазерной линии посредством камеры осуществляют прямое построение профилограммы поверхности полотна 8 посредством обработки результатов сканирования в этой камере. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретения могут быть использованы для комплексной диагностики объектов дорожного хозяйства и организации мониторинга за их эксплуатационным состоянием в режиме реального времени. Способ заключается в следующем. Осуществляют контроль параметров дорожного объекта посредством перемещения вдоль дорожного полотна регистрационно-измерительной системы (РИС) (с оптической компонентой на основе светочувствительных линеек). Упомянутую РИС устанавливают на базовом транспортном средстве (БТС) 1 и функционально связывают ее выходные каналы с бортовым вычислительным комплексом 2. Указанное БТС1 оснащают бортовой электростанцией 4 и установленной над БТС1 рамой 5 для монтажа функциональных средств оптической компоненты РИС. Указанную РИС формируют комплексной и включают в ее состав, по меньшей мере, подсистему регистрации дефектов проезжей части дорожного объекта и элементов ее обустройства, функционально являющуюся средством двухмерной оценки упомянутых дефектов и элементов обустройства, включающим линейную камеру 10 сканирования; подсистему регистрации состояния обустройства дорожного объекта, функционально являющуюся средством оценки состояния элементов обустройства справа, слева и сверху от траектории движения базового транспортного средства 1, включающим, по меньшей мере, две линейные камеры 12 бокового сканирования, которые устанавливают на раме 5. По меньшей мере, одну из упомянутых подсистем оснащают средством 20 локальной подсветки элементов дорожного объекта в условиях освещенности, не соответствующих заданным параметрам освещенности. Средство 20 организуют с возможностью формирования в поле зрения объективов упомянутых линейных камер 10, 12 сканирования светового потока с геометрией поперечного сечения в виде полосы. Ширину полосы рассчитывают из условия исключения проявления эффекта ослепления в момент пересечения участниками движения этой полосы. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение предназначено для контроля железнодорожного полотна и автомобильных дорог вдоль направления перемещения основания с жестко закрепленным на нем измерительным комплексом, включающим два гидродинамических гироскопа и блок преобразования информации с этих приборов. Один из них стандартный, а другой с аксиальным смещением центра масс чувствительного элемента. Определенным образом ориентируют приборы на движущемся основании, осуществляют калибровку измерительной системы, формируя совокупность сигналов с измерительного комплекса в зависимости от характерных изменений рельефа исследуемой поверхности. Перемещают основание с измерительным комплексом вдоль контролируемого рельефа и фиксируют сигналы с него, а также скорость и текущее время движения основания. Повторяют измерения несколько раз и, сравнивая последующие и предыдущие измерения, выявляют изменения рельефа во времени. Техническим результатом является возможность определения динамики изменения рельефа вдоль направления движения основания и во времени. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области строительной геодезии и предназначается для производства геодезических работ в промышленном и гражданском строительстве. Предлагаемый способ на этапе строительства позволяет учитывать искажения геометрических параметров каркасов зданий и сооружений, вызванных влиянием изменений температуры окружающей среды. Линейные изменения размеров цельномонолитных межэтажных перекрытий определяют геодезическими измерениями с помощью электронных тахеометров. Достоверность измерений устанавливают компьютерными расчетами. Координаты характерных точек для разбивочных работ на высоких монтажных горизонтах корректируют. Технический результат: повышение защищенности зданий и сооружений от аварийных ситуаций. 2 ил.

Изобретение относится к области создания на земной поверхности пунктов опорной межевой сети. Грунтовый опорный межевой знак (ОМЗ) содержит монтированный в грунтовое отверстие металлический стержень. К верхнему концу металлического стержня жестко прикреплена марка, к нижнему - подземный якорь. Подземный якорь помещен в плотную массу. Металлический стержень монтирован вплотную к стенке грунтового отверстия. Нижний конец стержня загнут вверх и выполняет функцию подземного якоря. Технический результат - упрощение конструкции ОМЗ, облегчение технологии их изготовления и установки, применение дешевых и доступных материалов, что дает сокращение затрат средств и времени на изготовление и закрепление ОМЗ в грунте, а также упрочнение ОМЗ. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области строительной геодезии и предназначается для производства геодезических исполнительных съемок при возведениях высотных зданий. Предлагаемый способ позволяет производить исполнительные съемки возведенных элементов конструкций каркасов высотных зданий электронными тахеометрами на предлагаемых двух уровнях в процессе производства монтажных строительно-технологических работ. Способ позволяет в обозначенных интервалах предельно допустимых отклонений выполнять вычислительные компьютерные расчеты, направленные на оптимальный выбор величин координат исходя из полученных фактических положений геометрических центров элементов конструкций каркасов высотных зданий. Расчеты целенаправленно ориентируют на конечный результат - получение максимального приближения к проектной геометрической форме и размерам. По вычисленным и расчетно выбранным величинам координат предлагается производить детальные геодезические разбивочные работы на следующем выше монтажном горизонте. Технический результат: расширение функциональных возможностей геодезических исполнительных съемок. 1 ил.

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано в процессе кадастрового учета земель со сложным рельефом. Заявленный способ включает съемку запланированных участков местности с борта космического аппарата, на котором устанавливают оптическую систему стереосъемки. Получают массив цифровых моделей местности аэрокосмическими средствами с высоким пространственным разрешением. Разбивают матрицу ЦММ участка местности на фрагменты. Вычисляют двумерный пространственный спектр и рассчитывают автокорреляционную функцию сигнала фрагмента по координатам b(х), b(y). Определяют площадь рельефа численным интегрированием по специализированной программе для ПЭВМ поверхностного интеграла S=S[b(x), b(y)] в зависимости от расчетных величин b(x), b(y). Технический результат: повышение точности, достоверности, документальности. 5 ил.

Изобретение относится к области геодезии, а именно к устройствам для проведения геодезической съемки местности с использованием электронных тахеометров, и может быть использовано в труднодоступных частях проездов и автомагистралей с интенсивным движением. Заявленное устройство содержит установленную на крыше автомобиля платформу. Над платформой автомобиля установлен, с возможностью подъемно-опускного перемещения, сетчатый пол для оператора. В отверстия пола свободно устанавливается штатив геодезического прибора. Устройство также содержит четыре вертикальные штанги, жесткую раму, четыре выдвижные лапы и пульт управления гидростанции. Технический результат: повышение функциональных возможностей устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.