Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: .поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс – G01C 19/58

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к приборам ориентации, навигации и систем управления подвижными объектами, и предназначено для измерения угловой скорости. Способ состоит в измерении разности фаз, возникающей в результате различия времен распространения двух волн, связанного с изменением их скоростей. Две волны, имеющие круговую поляризацию, возбуждают в противоположных направлениях. Частицы в этих волнах движутся по круговым траекториям в противоположных направлениях. Возникающая разность фаз пропорциональна скорости вращения. Чувствительный элемент гироскопа содержит два твердотельных изотропных звукопровода 1 и 3, форма которых обеспечивает распространение и прием объемной акустической волны, например цилиндрической формы, и излучающий пьезоэлектрический преобразователь 2. Преобразователь состоит из двух поперечно-поляризованных пьезоэлектрических пластин, поляризации которых ортогональны друг другу, и является преобразователем волн круговой поляризации. Звукопроводы установлены на обеих поверхностях излучающего преобразователя. Технический результат - снижение чувствительности способа к внешним факторам и повышение помехоустойчивости чувствительного элемента. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к приборам ориентации, навигации и систем управления подвижными объектами и предназначено для измерения угловой скорости. Чувствительный элемент гироскопа содержит излучающий преобразователь акустической объемной поперечной волны 1, расположенный на одном из концов твердотельного звукопровода 2, выполненного из изотропного материала, другой конец которого представляет собой наклонную грань 4, параллельную вектору поляризации излученной поперечной волны и обеспечивающую нормальное падение возникающей при отражении от этой грани продольной составляющей волны на приемный преобразователь продольных колебаний 5, расположенный на боковой грани звукопровода. При наличии вращения появляется помимо поперечной составляющей продольная составляющая волны, которая может регистрироваться приемным преобразователем продольных волн на боковой грани звукопровода. Возникающий при этом сигнал пропорционален скорости вращения. Изобретение обеспечивает повышение отношения сигнал-шум и чувствительность. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к приборам ориентации, навигации и систем управления подвижными объектами, и предназначено для измерения угловой скорости. Чувствительный элемент гироскопа содержит твердотельный звукопровод 1, выполненный из материала с осью симметрии не ниже третьего порядка, на одном из торцов которого расположен преобразователь, излучающий акустические объемные поперечные волны 2, а на другом - приемный преобразователь 3, угол поляризации между которыми выбирается близким к 90° из условия максимального ослабления сигнала от излучаемой поперечной волны. В распространяющейся в звукопроводе поперечной волне при наличии его вращения на колеблющиеся частицы действует сила Кориолиса, в результате чего появляется вторичная компонента поперечной волны, имеющая ортогональную поляризацию относительно излучаемой, которая регистрируется. Возникающий при этом сигнал пропорционален скорости вращения. Изобретение позволяет упростить конструкцию и снизить влияние технологических погрешностей на стабильность работы устройства, а также повысить чувствительность. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.