Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: ..для индикации скорости поворота, для суммирования скоростей поворота – G01C 19/42
Раздел G ФИЗИКА
G01 Измерение
G01C Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия или видеограмметрия
G01C 19/00 Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс
G01C 19/42 ..для индикации скорости поворота; для суммирования скоростей поворота
Патенты в данной категории
| СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ДВУХСТЕПЕННЫМ РОТОРНЫМ ВИБРАЦИОННЫМ ГИРОСКОПОМ Изобретение относится к гироскопическим приборам, а именно к двухстепенным роторным вибрационным гироскопам (РВГ) с переменной угловой скоростью привода, используемым для измерения угловой скорости подвижных объектов, в частности к двухстепенным РВГ, применяемым для измерения угловой скорости относительно экваториальной оси вращающегося летательного аппарата (ЛА), в которых приводом является сам вращающийся по крену ЛА. Из электрического сигнала датчика угла чувствительного элемента (ЧЭ) по отношению к корпусу выделяется информация об угловой скорости привода, в соответствии с которой вычисляется коэффициент передачи РВГ, соответствующий текущему значению угловой скорости привода. Затем сигнал с датчика угла ЧЭ РВГ делится на величину, равную текущему значению коэффициента передачи, и после этого поступает в измерительную цепь. Амплитуда поступающего в измерительную цепь электрического сигнала пропорциональна величине измеряемой угловой скорости и не зависит от угловой скорости привода. Техническим результатом является повышение точности динамически ненастроенного двухстепенного РВГ при переменной угловой скорости привода. 1 ил. | 2210736 патент выдан: опубликован: 20.08.2003 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ Устройство предназначено для использования при управлении летательными аппаратами. Устройство содержит двухстепенной гироскоп в виде датчика угловой скорости, источник питания и стрелочный индикатор угла. Выход датчика связан через усилитель и функциональный преобразователь с индикатором. Усилитель выполнен в виде множительного элемента, на вход которого подается сигнал, пропорциональный скорости полета. Функциональный преобразователь реализует зависимость угла поворота летательного аппарата от скорости полета и угловой скорости разворота. Источник питания содержит преобразователь постоянного напряжения в трехфазное переменное, элемент контроля наличия и правильности чередования фаз и реле. Обеспечивается повышение ресурса и надежности при одновременном снижении массогабаритных характеристик, а также повышение точности измерения разворота летательного аппарата вне зависимости от угла наклона индикатора. 2 с.п. ф-лы, 6 ил. | 2196302 патент выдан: опубликован: 10.01.2003 |
|
| ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Изобретение относится к измерительной технике. Техническим результатом является повышение точности измерения. Измеритель содержит преобразователь углового положения, магнитоэлектрический силовой преобразователь с компенсационной катушкой, усилитель, в выходную цепь которого включены компенсационная катушка и первый резистор, второй, третий, четвертый и пятый резисторы, первый и второй компараторы, логическое устройство ИЛИ, реле. К точке соединения первого резистора с третьим резистором подключен четвертый резистор. Пятый резистор подключен между входом и выходом одного из каскадов усилителя. Точка соединения первого и второго резисторов соединена с входом первого и второго компараторов. Выходы компараторов соединены с входами логического устройства ИЛИ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2184937 патент выдан: опубликован: 10.07.2002 |
|
| ДВУХОСНЫЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРУЖИНОЙ Использование: в системах управления движением. Сущность изобретения: измеритель содержит гиромотор в кожухе, установленном в кардановом подвесе, датчики углов и моментов, усилители коррекции, преобразователь трехфазного напряжения, а также электронный болк формирования управляющего сигнала и ключ-реле. Кроме того, электронный блок выполнен в виде логического устройства с переменным коэфициентом деления и содержит делитель частоты, схему совпадения и инвертор. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. | 2118796 патент выдан: опубликован: 10.09.1998 |
|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ ТРЕХСТЕПЕННОГО ГИРОСКОПА С ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРУЖИНОЙ Использование: в системах управления движением. Сущность изобретения: для обеспечения определения угловых скоростей как в точном, так и в расширенном диапазоне измерений наряду с разгоном ротора гиромотора до номинальных оборотов в точном диапазоне измерений установкой перпендикулярности вектора кинетического момента плоскости осей карданова подвеса и измерением угловых скоростей, предварительно в расширенном диапазоне измерений ротор раскручивают до фиксированных оборотов, устанавливают перпендикулярность вектора кинетического момента и измеряют угловые скорости, а затем в соответствии с временной циклограммой работы подвижного объекта переводят гироскоп в режим точного измерения угловых скоростей подвижного объекта. При этом соотношение частот трехфазного переменного тока, с помощью которого ротор гиромотора разгоняют до номинальных и фиксированных оборотов, должно удовлетворять требованию, обеспечивающему работоспособность гироскопа в пределах рабочей зоны в обоих диапазонах измерений, а также устойчивость вращения ротора на опоре при фиксированной частоте электропитания гиромотора. 1 ил. | 2111455 патент выдан: опубликован: 20.05.1998 |
|
| СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ГИРОПЛАТФОРМЫ Использование: в области навигации. Сущность изобретения: способ измерения угловой скорости гироплатформы, при котором поплавковый интегрирующий гироскоп с магнитоэлектрическим двигателем, охваченный отрицательной обратной связью, работает в режиме модуляции кинетического момента, ротору гироскопа дополнительно сообщают возвратно-поступательные перемещения вдоль оси собственного вращения попеременным эталонным изменением токов в статорных обмотках магнитоэлектрического двигателя. | 2106601 патент выдан: опубликован: 10.03.1998 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ И УГЛОВОЙ СКОРОСТЕЙ И УГЛОВ ПОВОРОТА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА Использование: в гироскопическом приборостроении в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. Сущность изобретения: устройство для определения линейной и угловой скоростей и углов поворота движущегося объекта содержит три измерителя линейной скорости и угла поворота, оси чувствительности которых ортогональны друг другу, последовательно соединенные дифференцирующий блок, блок формирования модуля, преобразователь напряжение-код, блок выработки сигналов коррекции и усилительно-преобразовательный блок, а также блок определения знака линейного ускорения и угловой скорости, вход которого подключен к второму выходу дифференцирующего блока, а выход - ко второму входу преобразователя напряжение-код, каждый измеритель включает последовательно расположенные по оси чувствительности измерителя первый гироинтегратор линейных ускорений, датчик положения измерителя и второй гироинтегратор линейных ускорений, а также блок обработки информации, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам преобразователя напряжение-код и дифференцирующего блока, при этом датчик положения измерителя выполнен в виде двух статоров с обмотками и ротора, причем один из статоров закреплен на корпусе измерителя, другой статор установлен на оси чувствительности первого гироинтегратора, а ротор размещен на оси чувствительности второго гироинтегратора, при этом выходы статорных обмоток подключены к соответствующим входам блока обработки информации, на оси подвеса одного из гироинтеграторов каждого измерителя установлен датчик момента, причем входы датчиков момента соединены с соответствующими выходами усилительно-преобразовательного блока. Каждый гироинтегратор содержит трехстепенный неуравновешенный гироскоп, включающий чувствительный элемент и систему межрамочной коррекции. Чувствительный элемент каждого гироинтегратора включает два гиромотора, соединенные спарником и имеющие одинаковые конструктивные параметры, при этом векторы кинетических моментов гироскопов направлены в противоположные стороны. 4 ил. | 2097700 патент выдан: опубликован: 27.11.1997 |
|
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРУТИЗНЫ ВЫХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИРОСКОПА Использование: в системах инерциального управления объектами, а также при изготовлении прецизионных гироскопов. Сущность изобретения: изменяют частоту собственного вращения ротора при возбужденных нутационных колебаниях, измеряют нутационные частоты при двух значениях скорости ротора и вычисляют крутизну как разность между отношением приращения частоты нутационных колебаний к приращению частоты собственного вращения ротора и единицей. 1 ил. | 2062986 патент выдан: опубликован: 27.06.1996 |
|
| ДАТЧИК ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ Использование: измерительная техника, датчики ускорения и угловой скорости для инерциальной навигации. Сущность изобретения: датчик содержит корпус 1 с основанием 2. В корпусе 1 закреплена первая пластина 3 с внутренней рамкой 4, к которой прикреплена внутренняя рамка 7 второй пластины, имеющая также внешнюю рамку 6. Пластина 3 соединена с корпусом 1 с помощью упругих перемычек 5 и выполнена утолщенной по сравнению с второй пластиной. Обе пластины выполнены из монокристаллического кремния. На рамках расположены электроды силовых преобразователей, электроды датчика положения угловой скорости и электроды акселерометра. 4 з.п. ф-лы, 8 ил. | 2018133 патент выдан: опубликован: 15.08.1994 |
|